课程设计典型零件CADCAM软件的应用毕业论文.doc

第一章 绪论1.1课题的研究意义 1.1.1 CAD/CAM对制造业的意义到21世纪的今天，CAD/CAM技术的应用已进入近百个工业领域。CAD/CAM技术应用意义主要体现在如下四个方面：（1）提高产品设计质量由于计算精度高和便于优化设计，利用CAD手段，设计人员在具备专业知识的基础上，可以完成更高质量的设计。（2）缩短产品开发周期由于计算机运算速度及数据查询速度极快，用户根据设计目标向计算机发出指令，计算机则根据人得意图做出反应，并且能将计算结果显示出来，设计者根据显示结果能做出快速反应等，极大地提高了设计效率。（3）提高产品设计质量由于计算精度高和便于优化设计，利用CAD手段，设计人员在具备专业知识的基础上，可以完成更高质量的设计。（4）降低生产成本由于CAD/CAM能够缩短设计、加工和装配的时间，降低废品率，减少库存，所以将大大降低企业的生产成本。（5）提高管理水平CAD/CAM系统所生成的设计结果主要是计算机数据，保存和检索都比较容易。在已经建立企业内部网的前提下，采用计算机辅助生产管理技术和产品数据管理技术易于实现全局性的管理，提高企业的管理水平。1.1.2 CAD/CAM对中国经济的发展的重要性中国现已成为世界制造业大国,200多种产品的产量居世界第一；国家税收总额的36%、财政收入的近50%、外汇收入的75%、工业新增就业岗位的90%是由制造业创造的；制造业吸纳了近一半的城市就业人员和农村剩余劳动力；制造业对中国的意义不仅仅是国家经济高速增长的发动机,也是推动国民经济和社会信息化的基础产业，更是科技创新的重要载体和劳动就业的主要部门，也是国家安全的基本保证。但是制造业大国不等于制造业强国，因为虽然总规模达美国的20%，但劳动生产率仅为其4%，也仅仅是全球制造强国的5%；中国还没有一家制造企业进入世界500强；大部分产品都属高消耗、低附加值的产品，处产业链的低端；大多数制造企业缺乏核心技术；所需高技术含量产品的80%以上尚依赖进口；重大装备制造业中的70%数控机床被国外产品占领，制造业大国的中国是世界第一大机床消费国。作为“装备工业中的装备工业” 机床业，其发展水平与一个国家的制造业、工业发展水平密切相关，中国正由制造大国向制造强国迈进,对机床尤其是数控机床的需求量仍将保持着高速增长，在传统制造加工领域的技术更新成为企业提升竞争能力的关键，因此数控加工成为制造业中非常重要的环节，我国的数控技术应用领域也就必须造就数十万的操作人员、编程人员和维修人员。这对我们国家在个方面都是意义非凡的。1.2 CAD/CAM国内外研究概况1.2.1 国内外研究现状国外的机械CAD/CAM软件起步较早，且发展迅速。1979年美国的SDRC公司推出了世界上第一个基于实体造型技术的大型CAO/CAM软件IDEAS，此后相继出现了许多颇有影响力的机械CAD/CAM软件，如美国PTC公司的Pro/Engineer、UnigraphiesSolutionS公司的UG11、美国CNC公司开发的基于PC平台的MasterCAM、以色列Cimatron公司的Cimatron、日立造船的GreatCube等等。这些系统软件目前在国内的应用也十分广泛。另外国外的一些图形自动编程系统软件也已获得了广泛的应用，如美国AUTO一CODEMECHANICAL公司的AUTO一CODE图形自动编程系统，德国OPENMIND公司的HyperMILL数控铣床图形自动加工系统，英国PATHTRCE公司的EdgeCAMforMDT数控自动编程系统和美国MERRYMECHANICAL公司的SPM一81TM饭金CAD/CAPP/CAM系统等。国内的图形自动编程系统软件的开发起步较晚，但近几年发展较快。通用的系统软件有北京华正公司的以制造工程师系列软件，北京清华京渝天河公司的PCAut0CAM系统、广州红地公司的金银花系统软件、华中的开目CAD软件等等；另外大多数是专用数控编程系统，如北京市机电研究所的VMC一750主轴箱体自动编程系统，重庆ONLYSOFT的线切割自动编程系统等。1.2.2 CAD/CAM制造业发展与应用中国作为世界制造业大国，但却不是制造业的强国！我国如何尽快地由制造业大国成为制造业强国呢？21世纪初的机械制造业，总的发展趋势为：柔性化、灵捷化、智能化、信息化（网络化），信息产业将成为社会的主导产业，机械制造业也将由信息主导，并采用先进生产模式、先进制造技术、先进组织管理方式组成全新的机械制造业。CAD/CAM技术是一项利用计算机系统帮助人们完成产品的设计与制造的新技术，它是计算机技术在零件生产中综合应用的新飞跃。CAD包括建立几何模型、工程分析、产品分析、动态模拟、自动绘图等；CAM包括数字化控制、工艺过程设计、机器人、柔性制造系统、工厂管理等，CAD/CAM技术是制造自动化技术的主要组成部分。自改革开放政策实施以来，我国CAD/CAM技术有了长足发展，已逐步用于企业，但整体来说，我国目前CAD/CAM软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家尚有不小差距。例如：不少企业对CAD的认识还仅停留在绘图阶段，从而使CAD产生的效益尚未充分发挥；CAD/CAM软件应用人员参差不齐。据2009年中国制造业产品创新数字化市场发展研究报告摘要分析，从全球市场来看，CAD、CAM、EDA、仿真分析及技术出版等工具类软件的销售容量达132亿美元，而该领域市场的主要投资驱动力来源于EDA和中端三维CAD的投入，高端三维CAD和仿真分析的增长速度有所放缓，工具类市场2009年中将达140亿美元。与国际市场相比，中国的该市场仍就处于发展初期阶段，具有巨大的发展潜力，我国目前CAD/CAM软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家尚有不小差距。1.3课题的研究目的和具体内容先进制造技术的集成化、智能化、虚拟化的飞速发展，在制造生产过程中的高技术所占比重越来越大，CAD/CAM在其中的作用也日益明显，必将促进制造模式、生产组织管理和设计工艺技术管理产生重大变革。发挥CAD/CAM技术的作用，选择合理的配置方案，解决和改进制造生产过程中存在的问题对于提高机械制造技术水平，产品的研发周期，对用户需求的快速响应能力，提高制造零件的加工精度及质量，保证产品的可靠性等，将具有积极和重要的意义。为了体现现代机械制造工艺的应用和发展，本课题的研究内容如下：（1）对CAD/CAM的重要性和在国内外的发展做一个大体的介绍。（2）在CAD/CAM的应用CAXA制造工程师方面做了一个详细的介绍，并且在数控加工方面的具体应用方面系统的介绍了它，和在数控加工应用的一些工序。（3）通过对CAXA制造工程师的具体应用，详细的介绍了CAXA制造工程师在现在企业里面的应用情况，和它在所体现出来的和传统制造业的的一些根本的差别。第二章CAXA制造工程师介绍与数控加工2.1 CAXA制造工程师概述CAXA制造工程师经过长期的发展和不断的调整，慢慢形成了现在的“ 符合中国人的习惯，并且兼容AutoCAD”，CAXA秉承Windous风格、图标式操作、全中文界面。CAXA软件包括四大功能模块：制图、打印、图纸管理和数据转换接口。2.1.1设计界面 立即菜单状态栏绘图环境工具条下拉菜单CAXA并且设置了一系列的快捷键，在制图的过程中更加的方便快捷。F1使用帮助、F2切换显示当前坐标/相对移动距离、F3显示全部、F4指定参考点、F5切换坐标系、F6动态导航、F7三视图导航、F8开关闭鹰眼、F9全屏显示。2.1.2 绘图风格设定在绘制图纸之前，使用者还可以根据自己的习惯、标注风系统配置、制定界面、快捷键格等等模板文件，以实现绘图的标准化还可以提高绘图效率。（1）新旧面孔切换。CAXA制造工程师提供新、旧两种面孔，以贴近不同用户的使用习惯。点击“工具”、“界面操作”中的“恢复老面孔（显示新面孔）”实现两种面孔的切换。（2）定制常用工具条。点击“工具”、“自定义操作”，选择“工具栏”，点击“新建”，在“工具条名称”中输入“标准工具条”，“确定”；在“命令”栏选择合适的命令图标拖到“标准工具条”中，定制自己的常用工具条。（3）界面配置。在“自定义”工具条中的“工具栏”里调出常用的工具条，移动到合适的位置；在“工具”、“界面操作”中选择“保存界面配置”，定制企业标准界面文件；其他电脑选择“加载界面配置”将此文件调入即可完成标准界面风格的引用。（4）系统配置。点击“工具”、“选项”，弹出“系统配置”对话框，可实现“存盘间隔”、“行文件路径”、“文字设置”等的基本配置。（5）快捷键定制。点击“工具”、“自定义操作”，切换选择“键盘命令”；选择“绘图”、“直线”，“输入新的键盘命令为11，完成自定义快捷键；此时输入键盘命令11，按鼠标右键（或者回车），即可执行绘制直线命令。（6）绘图模板定制。点击“格式”，依次选择“层控制”、“线型”、“颜色”、“文字参数”、“标注参数”、“剖面图案” 、“点样式”，在弹出的对话框中选定合适的参数，设定企业标准的绘图风格；选择“文件”、“另存文件”，选择保存类型为“模板文件”，选择路径为软件安装目录下的support文件夹下面，输入模板名字得到企业标准绘图模板。2.1.3零件图绘制绘图功能介绍通过练习掌握软件技术要点。要点主要包括：基本绘图命令（状态栏的引导）；键盘命令使用；立即菜单栏的选择切换方法（ALT+数字键）；智能、导航等捕捉方式的应用；绘图命令：直线、圆弧、圆、矩形、样条线、点，椭圆、公式曲线、等距线等；修改命令：删除、平移、旋转、镜像、缩放，裁剪、过渡、齐边、打断等；工程标注：基本标注、连续标注、基准标注、公差标注等；图库操作：图库类型（标准件库、构件库、技术要求库）、图符调用与修改等。2.1.4 图幅模板定制 CAXA制造工程师提供国标图框、标题栏、明细表等标准模板。我们也可以按照企业标准定制模板。（1）图幅设置功能。点击“幅面”，“图幅设置”，选择合适的图纸幅面、比例、图框、标题栏，“确定”，即可调入需要的图幅； （2）绘制定义的图框。点击“拾取过滤设置”命令 ，在拾取设置的“实体”中选择“全有”；拾取标题栏，按DELETE删除；点击打散命令，拾取图框，将其打散；修改图形以绘制企业标准的图框，在图框左上角画矩形；图样代号框选这里(3)定义图框。点击“幅面”、“定义图框”，框选整个图框，右键确定；按键盘命令Alt+1将“立即菜单”栏切换为“带图样代号框”；选择基准点；点击左上角矩形内一点，输入图框文件名字，确定；基准点选这点 (4)定义标题栏。调入标题栏并打散，以之为基础绘制企业标准的标题栏（包括线条和文字 ）；点击“幅面”、“定义标题栏”，框选拾取此标题栏，右键确定，依次拾取要填写的区域，弹出“定义标题栏表格单元”对话栏，“表格单元名称”下选择名称（或者输入），“表格单元默认内容”中输入要填写的默认内容，右键确定即可定制标题栏模板；此时选择“填写标题栏”可填写自定义的标题栏；(5)定义明细表表头。点击“幅面”、“明细表”、“定制明细表”，在弹出对话栏中定制合适的表头，同样设置好明细表的文本及其他；点击“存储文件”，即可把标准明细表表头作为模板文件共享使用；输入合适名称总宽度和标题栏宽度要一致此处打勾点击右键编辑项目标题(6)生成明细表并输出。调入装配图，点击生成序号命令，点击关联数据库命令，指定一个XLS表格，点击输出数据命令，即可把明细表输出；2.1.5 接收三维模型CAXA电子图板专业版提供对三维模型的浏览、文件格式更改、直接输出生成二维图纸的功能。 (1)用数据接口打开三维模型。打开“数据接口”，点击“文件”、“输入”，选择“齿轮泵.X-T”打开；可以对此三维模型浏览； (2)转换三维模型类型。选中装配体，点击“文件”、“输出”、“零件”；保存类型用Parasolid 11.0，输入保存名字。 (3)在二维软件中读取三维模型。点击“读入标准视图”命令，选择文件类型为Parasolid x_t文件，选择齿轮泵打开；在弹出的标准视图输出对话框中，选择合适视向，选择主视图、左视图；部件设置、选项做合适设定，确定； (4)布置各个视图。选择合适位置放置主视图和左视图；点击“读入自定义视图”命令，在选项中选择输出所有过渡线，在部件设置中选择合适的视向，确定，选择合适位置轴测视图； (5)生成剖视图。点击“生成剖视图”命令，选择主视图，绘制剖面线，按照向导生成剖视图，放到合适地方； (6)完成绘制图纸。调入图框、标题栏等，标注、生成明细表，即可完成图纸；2.1.6 个人管理工具电子图板专业版附赠个人管理工具，可以管理CAXA系列文档及其他各类电子文档。可以完成文档分类存储、文档的检索和浏览、版本控制、自动生成产品结构树、汇总输出明细表，较好的管理个人文档。(1)工作目录设置。打开个人管理工具，点击“文件”、“设置工作目录”，选择个人的工作目录； (2)生成产品树。选中“航空杯注射模”，点击右键，选择“自动生成产品树”，软件能自动检查一些填写信息；(3)分类BOM表及装配BOM表输出。选中产品树中的航空杯注塑模，点击右键选择“分类BOM表”，点击“标准条件”，选择“外购件查询”，点击“开始查询”，点击“输出分类表”，设置要输出的项目，把分类BOM表信息输出到XLS表格；同样的操作完成输出装配BOM表； (4)分类管理。选择“分类夹”，选中“分类”，点击右键选择“新建分类”，建立自己的分类夹；选择文件夹中需要使用的文件，点击右键，选择“添加到分类夹”，选择刚才建立的分类夹；同时也可以选择网络上的其他文件添加到此分类夹中；(5)版本控制。选择分类夹中图纸，双击打开编辑然后保存，退出绘图界面；选择此图纸点击右键，选择显示历史，可以查看此文件的版本信息，进行版本控制； (6)检索文件。点击“文件”、“文件检索”，点击“浏览”选择查找路径；点击“编辑条件”，选择合适的条件项，点击“开始搜索”，检索到文件；2.2 CAXA制造工程师与数控加工数控加工其实就是将加工数据和一些工艺参数通过传输系统输入到机床，机床的控制系统会对输入到里面的信息进行控制与运算，并且不间断地向直接指挥机床运动的机电功能不断的转换部件，机床伺服系统会对脉冲信号进行转换与放大处理，接着由传动机构驱动机床，从而所需的加工零件。所以，数控加工的主要就是是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程数控加工一般包括以下几个内容：1.利用图形软件对需要数控加工的部分造型。2.对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分。3.根据零件和机床的一些情况，选择合适的加工参数，生成所需的加工轨迹。4.轨迹的仿真检验。5.生成G代码。6.传给机床加工.数控加工有以下主要优点：质量稳定，零件一致性好。那是因为数控机床的重复定位精度都很高和定位精度，很容易保证零件尺寸的一致性，因此可以很好的减少一些人为因素，影响加工的精度。可以很好的减少工人的的劳动强度，并且减少劳动时间，从事创造性的的工作.可以加工任何复杂的产品，且精度不受复杂程度的影响。2.2.1 数控加工的基本概念 用CAXA制造工程师实现零件加工的过程：首先，在设置里面须配置好机床，正确输出代码是很关键的；其次，仔细看图纸，用曲线，曲面和实体等一系列工具表达工件；然后，根据所工件加工零件形状，选择合适的加工方式，然后生成刀位轨迹；最后，生成G代码，传输给机床。2.2.2 机床的两轴加工机床坐标系中的X和Y轴是属于两轴联动，而Z轴固定不变的，即机床在同一高度下对工件进行切削，两轴加工适合于铣削平面图形。在CAXA制造工程师中，机床中的坐标系Z轴是绝对坐标系的Z轴，平面图形均投影到绝对坐标系的XOY面的图形。2.2.3 机床的两轴半加工两轴半加工在二轴的基础上增加了Z轴的移动，即当机床中的坐标系的X和Y轴固定时，Z轴可以有也只是有上下的移动。利用两轴半加工可以实现零件的分层加工，既是每层在同一高度上进行两轴加工，层向有Z向的转动。2.2.4 机床的三轴加工机床坐标系的X，Y和Z轴三轴联动。三轴加工适合于进行一般的曲面加工。2.2.5 机床的机床参数机床的速度参数的给定一般情况下都依赖于机床的本身的特点和用户的一些经验，但是在原则上讲，它们与工件的材料，机床本身，工件的加工精度，刀具的材料和表面光洁度要求等相关。速度的参数与加工的效率是息息相关的。2.2.6 轮廓轮廓是首尾相接曲线的集合。在进行数控编程，交互指定待加工图形时，常常需要用户指定图形的轮廓，用来界定被加工的区域或被加工的图形本身如果轮廓是用来界定被加工区域的，则要求指定的轮廓是闭合的；如果加工的是轮廓本身，则轮廓也可以不闭合。由于CAXAME对轮廓作到当前坐标系的当前平面投影，所以组成轮廓的曲线可以是空间曲线，但要求指定的轮廓不应有自交点。2.2.7 生成G代码生成G代码就是按照当前机床类型的配置要求，把已经生成的刀具轨迹转化生成G代码数据文件，就是CNC数控程序，生成的数控程序其实就是三维造型的最终结果，生成数控程序就可以直接输入机床进行数控加工。功 能：生成G代码数控程序。操作说明：（1）输入文件名后拾取确认键，系统提示拾取刀具轨迹。当拾取到刀具轨迹后，该刀具轨迹变为红色的虚线。可以拾取多个刀具轨迹，鼠标右键结束拾取，系统即生成数控程序。（2）输入数控加工程序文件名：在“后置处理”模块子菜单区中选取“生成G代码”功能项，则弹出一个需要用户输入文件名的对话框，要求用户填写或选择后置程序文件名。2.2.8 校核G代码校核G代码就是把生成的G代码文件反读进去，这样就可以生成刀具轨迹，以检测生成的G代码的正确性。如果反读的刀位文件中包含有圆弧插补，那就需要用户指定相应的圆弧插补格式。如果不这样的话就可能得到错误的结果。若后置文件中的坐标输出格式为整数，且机床分辨率不是1时，反读出来的结果是不对的。亦即系统不能读取坐标格式为整数且分辨率为非1的情况。功 能：校对生成的数控程序的正确性。操作说明：在后置处理子菜单区中选取“校核G代码”这个选项功能，则会弹出一个需要用户选取数控程序的对话框。系统则是要求用户选取需要校对的G代码程序是否正确。取得要校对的数控程序后，系统根据程序G代码生成刀具轨迹。注意事项：（1)系统在校对刀具轨迹时，如果圆弧插补这个存在，系统则要求选择圆心的坐标编程方式。系统生成的这个选项是针对采用圆心编程方式，对其它的没有什么关系。要正确选择对应的形式，否则会导致一些错误。（2)刀位校核只能用是对进行对G代码的正确性进行检验，由于不同机床的精度等方面的原因，用户应该避免将反读出的刀位重新输出，因为系统无法保证其精度。第三章 零件的造型与加工3.1 主体的构造步骤1：作基本拉伸体的草图(1)选择“平面XY”，单击“绘制草图”按钮 ，进入草图状态。 (2)利用 “等距线”、“直线”、“圆”等一些功能，按照如图所示的尺寸，绘制草图。步骤2：基本拉伸体的生成(1)点击“应用”里的“特征生成”按“增料”按钮选择“拉伸”或点击按钮 ；(2)在对话框中输入深度=240，其它使用默认值。(3)点击“确定”按钮，结果如图所示。步骤3：基本拉伸体的除料工作(1)点击零件上的表面在零件表面上和“绘制草图”按钮，然后再点击“应用”里面的“曲线生成”选项，再是选项里面的“曲面相关线”，选择无模式菜单里的“实体边界”，得到所需要的边界线，然后绘制本人所需的草图，如图所示(2)点击“绘制草图”按钮 ，进入草图状态，在草图完成的时候按F8，可以在轴测图中观察零件生成状态。点击“应用”里边的“特征生成”在选“减料”然后在选择“拉伸” 或点击按钮 ；零件设置深度为“67”，无模式对话框如图所示。(3)点击“确定”按钮，结果如图所示。步骤4：基本拉伸体的裁剪(1)点击拉伸体的上表面和“绘制草图”图标“”。(2)就可以在表面上绘制草图，如图所示。 (3)点击“绘制草图”图标“” ，使“”处于未按下状态，然后再点击拉伸减料图标按钮“ ”，设置深度74.5，点击“确定”，结果如图所示。(4)用和上面同样的方法在与此表面相对应的表面上作一样的的草图，除去多余部分，如图所示。(5)然后在是点击拉伸体的上表面和“绘制草图”图标“”，使图标“ ”处按下状态，如图所示。 (6) 在所选择的表面上，点击“应用”里面的 “曲面生成”然后在点击“边界面”最后是“四边面”或点击图标“ ”，则会自动生成两平面，如图所示。 (7)点击“曲面裁剪除料”，如图所示(8)用刚才和(5)、(6)做图方法相同的地方和方法在与图形相对的面上制作两个相同的平面，然后除去多余部分，结果生成如图所示图形。 步骤5：键槽的生成(1)点击“构造基准平面”或者点击它的图标“ ”，系统则会弹出对话框，在弹出的对话框里选择“生成曲面上某点的切平面”，并会提示：“拾取一张曲面和曲面上一点”，如图所示。(2)点击“拉伸除料”图标“ ”，设置深度40，点击“确定”，结果如图所示。步骤6：四个椭圆孔的凸台(1)选择底板，在图形上选择“绘制草图”图标“ ”，使图标“ ”处于按下状态，创建草图如图所示。(2)绘制两个宽40圆角的凸台，如图所示。(3)用和刚才上述同样地方法绘制另外的两个尺寸相同的凸台，然后再点击“拉伸增料”图标“ ”，把深度设置为3，按“确定”，结果如图所示。步骤7：四个椭圆孔的绘制生成(1)点击“四个椭圆孔凸台的上表面”和“绘制草图”图标“ ”以及“椭圆图标“ ”，绘制长轴16，短轴20的椭圆，如图所示。(2)点击“拉伸除料”图标“ ”，设置深度28，按“确定”，结果如图所示。步骤9：除去零件多余的部分(1)点击“基本拉伸体的一侧上表面”和“绘制草图”图标“ ”，接着绘制草图，如图所示。(2)点击“拉伸除料”图标“ ”，设置深度7.5，按“确定”，结果如图所示。(3)用和刚才同样地方法在“基本拉伸体162的另一侧表面上”除去多余部分，结果如图所示。步骤10：M12螺钉孔的生成(1)点击“构造基准平面”或点击图标“ ”，系统弹出对话框，选择“生成曲面上某点的切平面”，并提示：“拾取一张曲面和曲面上一点”，如图所示。(2)点击“绘制草图”图标“ ”和“圆”图标，作M12的螺钉孔，如图所示。步骤11：钻六个M8的螺钉孔(1)点击“基本拉伸体162的上表面”和“绘制草图”图标“ ”，绘制草图，如图所示。(2)点击“绘制草图”图标，使“”图标处于未按下状态，然后再点击“应用”里面的“特征生成”再选择里面的“打孔”或点击图标“”，系统则会提示：“拾取打孔平面”和“选择孔型”里面“指定孔的定位点”，在无模式对话框中选择模式选择第六种方式，单击“下一步”，则弹出孔的参数对话框，输入直径8，深度30，钻头角度120，最后点击“完成”，如图所示。(3)点击“应用”里面的“特征生成”就点击“环行阵列”或图标“ ”，再点击无模式对话框的“阵列对象”的列表框，拾取要阵列的特征，点击“边/基准轴”的列表框，拾取轴，并设置角度60数目6，最后所得结果如图所示。步骤12：过渡生成(1)点击“应用”里面的“特征生成”选择“过渡”或图标“ ”，弹如图所示的对话框。(2)在弹出对话框中输入半径=1，点取各实体间的交线，点击“确定”，生成实体如图所示。至此，本小节所选的实体零件的造型已基本完成，通过这个零件的造型过程，已基本上把CAXA制造工程师的造型工具：标准工具、状态工具、显示工具、特征工具、曲线工具、几何变换、曲面工具、特征树等介绍完毕。 3.2零件的加工3.2.1粗加工功能：生成加工去除毛坯材料的刀具轨迹。步骤1：设定加工的毛坯。单击“矩形”按钮,按回车键依次输入起点坐标（-258.4,-36,-36）和终点坐标（257.5,365,-36）这样绘制矩形。再是单击“等距线”按钮，在这个弹出的立即菜单中输入距离为“280”，其它的使用默认值就可以可并按F7还有转化切换到XOZ平面。绘制直线。这样就可得到毛坯“拾取两点”方式的两角点。步骤2：选择主菜单中的“应用”然后是“轨迹生成” 在选择“等高粗加工”，在弹出的参数表中输入如图所示的参数。步骤3：选择“切削用量”选项，在菜单条中输入如图所示的参数，其它项目的参数使用默认值。步骤4：然后单击“确定”，按照里面的提示拾取两角点，再拾取轮廓，点击右键结束。这个时候系统则会自动计算刀具的运行轨迹，并显示轨迹和保存生成的刀具轨迹。步骤5：还在选择主菜单中的“应用”里的“后置处理” 点击“生成G代码”，根据提示，选择刀具轨迹，右键结束，把生成的G代码并保存。粗加工的技巧：1、选择环切，在粗加工凸模时，最好选“从外向里”选项，在加工凹模时，最好选“从里向外”选项。若不能确定是凸模还是凹模时，选“从里向外”选项。这样能保证刀具从材料外进刀。2、粗加工最好用端刀。若用球刀，第一吃刀量很大，不利切削。3、粗加工最好用往复切削。往复切削效果好，且空刀时候少。往复切削行距可以达到刀具直径的70%。4、可以做局部粗加工。轮廓只画只要的加工部分。可以用三种刀具实现粗加工，分别为：球头刀、端铣刀、圆角刀。3.2.2精加工功能： 2.5轴轨迹。针对所要加工零件的曲面和实体，作整体等高加工，在整体等高加工中会有些地方加工不到，这个时候并可对等高粗加工加工不到的部分再作修补加工。可对零件作精加工和半精加工。步骤6：在单击主菜单中的“应用”里的“轨迹生成” 在选择“等高精加工”，在弹出的对话框中输入所需的参数和其它使用默认值。步骤7：输入完之后，单击对话框里的“确定”，然后根据窗口左下方系统的提示“拾取加工曲面”，可以用鼠标窗口进行拾取，也可用这个里面的快捷键W键进行选择全部拾取。拾取完毕按鼠标右键确认，系统则开始计算。生成刀具轨迹并保存，如图所示。步骤8：生成G代码并保存，其部分如图所示。精加工部分参数说明：（1）底层高度：零件加工时，所要加工到的 Z轴坐标值。输入方法与顶层高度相同。（2）零件类型：实体零件和模具行腔。指定实体零件时零件的表面都要加工，包括零件的外轮廓和行腔。指定模具行腔时只加工模具的内腔，外轮廓就不加工了。（3）等高线补加工：在等高线粗加工里，零件的平坦区域会留下比较多的剩余材料，则主要是因为平坦区域等高线环之间的面积较大，有的地方未加工区域会比降层高度还宽，如果下降每层的高度值，会在一定程度上改善这一情况，单对于较陡的区域来说，轨迹密度过大，降低了加工效率。等高线补加工可以根据等高线轨迹自动确定残留面积过大的区域。只对等高粗加工没有加工到的区域进行处理。（4）降层高度：刀具轨迹层与层之间的高度差。每层的高度从输入的顶层高度开始算起。（5）走刀类型：层优先和深度优先。层优先是指当零件作高线加工时，在某个高度被分为若干个区域，加工时要把一层中多个区域中的轮廓全部切削完成以后，再加工下一层。按上述这样用刀的次数会多一些；深度优先是指当零件作等高线加工在某个高度被分为若干个区域时，加工完一个区域里的全部深度以后。再加工另外一个区域里的全部深度。这样用刀次数少一些。可根据实际情况实际运用。（6）顶层高度：零件加工时起始高度的高度值，一般来说，也就是零件的最高点。输入高度值的方法有两种：在表中直接输入最高点的坐标值。单击“拾取点”按钮，然后拾取零件层高度处一点，该点的顶层高度值会自动填入表中。如果输入的最高值大于最高点，那么系统在生成轨迹时会自动给出合理高度，一般都要按实际高度给出合理值。总 结此次课题研究的题目是典型零件的CAD/CAM软件的应用，使用的软件是CAXA制造工程师，它是由北京航空航天大学海尔软件有限公司开发的基于平台，面向机械制造企业的全中文三维复杂曲面加工CAD/CAM软件。本课题只要完成了以下工作：首先，软件具有较强的造型和加工功能，对一些功能的介绍，并通过图文并茂的方式阐述了造型建立零件的三维立体实体。其次，通过具体零件的设计应用，体现CAXA制造工程师功能的强大和全面。再次，再利用加工命令生成加工轨迹和G代码，它充分发挥了计算机及其外围设备的能力，将计算机技术与工程领域中的专业技术结合起来，实现产品的设计、制造，已成为新一代生产技术中的核心技术，并且随着计算机硬件和软件的不断发展，CAD/CAM系统的性能价格比不断的提高，它的应用领域也将不断扩大。 致 谢2010年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。在整个设计过程中，遇到了不少的问题，但在老师和同学以及工程师的帮助下，最终慢慢的还是把问题解决了，体会到了成功的喜悦。问题的频繁出现，让人感觉到工作的艰难，但也教会了我应以平静的心态面对困难，科学的分析与计算，从而培养了我分析问题和解决问题的能力。感谢导师许行之教授的关心、指导和教诲。许教授追求真理、献身科学、严以律己、宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。再此，我衷心地感谢指导老师、同学和朋友们对我的巨大的关怀和帮助，正是他们的帮助，给我解除了困惑，指明了方向，让我满怀激情和信心的完成了我的论文。参考文献1 CAXA-V2制造工程师用户手册2逯晓勤等.数控机床编程技术.北京：机械工业出版社，20023张根宝.自动化制造系统.北京：机械工业出版社，19994任玉田等.机床计算机数控技术.北京：北京理工大学出版社，19965雷学东等.数控原理与系统.南京：南京大学出版社，19966李佳等数控机床及应用.北京：清华大学出版社，20017王国中等.注塑模具CAD/CAM/CAE技术.北京：北京理工大学出版社，19988机械设计手册.化学工业出版社，19879白英彩等.计算机集成制造系统CIMS概论.北京：清华大学出版社，199710周开勤.机械零件手册.北京：高等教育出版社，199411徐弘山等.CAD/CAM原理与应用 M.北京：机械工业出版社，1998.812朱林.机电一体化系统设计.北京：石油工业出版社，199913周开勤.机械零件手册.北京：高等教育出版社，1994袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃