840D 810D数控系统功能应用与维修调整教程.doc

840D 810D数控系统功能应用与维修调整教程介绍SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程一书(上海第二工业大学：陈先锋,何亚飞,朱弘峰)广大的工程技术人员都非常关注西门子840D/810D数控系统,对其应用要求也越来越迫切,远远不满足系统的操作和简单编程.对于机床设计,调试和维修人员来说,如何选择配件,配置和调整系统,如何让设备发挥出最优的性能以及如何让系统的调试时间和故障停机时间最小,如何扩展用户的功能等,都成为关注的焦点.本书就是为满足读者的要求编写的.是一本非常实用的数控培训教材.本书青年作者陈先锋简介：2005年毕业于南京工业大学自动化系为硕士研究生；2005-2007年在无锡一家韩国公司为伺服系统的研发工程师；2007-2009年5月在西门子工业自动化与驱动技术集团(上海)培训中心担任培训老师,2009年6月调入上海第二工业大学担任老师.(图为陈先锋正在上课中)前言第1章SINUMERIK系统概述1.1典型西门子数控系统1.1.1 SINUMERIK 802S/802C baseline系统1.1.2 SINUMERIK 802D/802D base line系统1.1.3 SINUMERIK 802D Solution Line系统1.1.4 SINUMERIK 810D Power Line/840D Power Line/840Di系统1.2 SINUMERIK 840D/810D学习流程与常用工具第2章SINUMERIK840D/810D硬件与驱动系统2.1数控系统总线连接规则2.2数控装置NCU/CCU 2.2.1 840D数控单元NCU 2.2.2 NCU模块接口2.2.3 CCU模块接口2.3面板控制单元PCU 2.3.1 PCU50 2.3.2 PCU20 2.3.3 MMC 2.3.4操作员面板OP 2.3.5机床控制面板MCP 2.3.6手持单元HHU 2.4西门子611驱动系统概述2.4.1整流电抗器2.4.2电源滤波器2.4.3电容模块2.4.4电源模块2.4.5轴驱动模块2.4.6脉冲电阻模块2.4.7监控模块2.4.8过电压限制模块2.5电源模块2.5.1电源模块功能2.5.2电源模块的接口功能2.5.3电源模块的动作时序2.5.4电源模块监控功能2.6驱动模块2.6.1驱动模块接口2.6.2驱动模块连接2.6.3功率单元的检测方法2.6.4轴模块的监控功能2.7硬件连接实例2.7.1 NCU的连接2.7.2驱动系统的连接2.7.3 PLC信号模块的连接第3章SIEMENS电机与测量系统3.1概述3.1进给轴电机3.1.1典型工作制3.1.2进给电机的特性3.1.3西门子常用进给电机3.1.4进给电机对零原理3.1.5 1FT6/1FK6系列进给电机编码器安装与拆卸3.2直接驱动伺服电机3.2.1力矩电机3.2.2直线电机3.3主轴电机3.3.1异步式主轴电机3.3.2电主轴3.4测量元件3.4.1编码器测量系统3.4.2旋转变压器3.4.3光栅尺第4章数据结构与数据管理4.1数据与文件系统4.2数据备份与回装4.2.1数控系统的权限4.2.2系统内部的数据交换4.2.3系统和外设的数据交换4.2.4文件格式与接口设置4.2.5利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装4.3 NCK/PLC总清4.3.1 NCK总清4.3.2 PLC总清第5章机床数据与轴启动调整5.1机床数据的概述5.2特殊的MD 5.3机床数据简表5.4轴的启动与调整5.4.1坐标系与轴的概念5.4.2轴的配置5.4.3参数设置与监控功能5.4.4参考点调整5.5主轴运行5.5.1主轴运行模式5.5.2齿轮级与主轴换档第6章S7-300编程与维护基础6.1 PLC工作原理与SIMATIC基本操作6.1.1 PLC工作原理6.1.2 SIMATIC管理器6.1.3程序上装与下载6.1.4 PLC程序组成6.1.5 S7-300 PLC运行6.2 S7-300常用指令6.2.1基本逻辑操作指令6.2.2数字指令6.2.3数学运算指令6.2.4常用语句表指令集表6.3用户程序块与数据块的应用6.3.1组织块的应用6.3.2功能与功能块6.3.3数据块6.3.4常用的SFC/SFB 6.4 PLC的通用诊断方法6.4.1系统故障诊断的基本方法6.4.2交叉表与程序结构6.4.3在线监控与变量表6.4.4 PLC报警查找的例子第7章840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用7.1 PLC调试7.1.1 TOOLBOX的介绍7.1.2 PLC基本程序7.2 PLC启动7.2.1硬件组态7.2.2 PLC基本启动7.2.3理解启动组织块OB100 7.3 PLC高级功能的应用7.3.1 FB2的应用7.3.2 FB3的应用7.3.3 FB4/FC9的应用7.3.4 FB5的应用7.3.5 FB7的应用7.3.6 PLC轴的控制7.4 PLC机床数据的应用第8章840D/810D中接口信号的应用8.1接口信号基本概念8.2常用接口信号的查询8.2.1 MCP地址的定义8.2.2 PLC信息(DB 2)8.2.3方式组信号(DB 11)8.2.4操作面板信号(DB 19)8.2.5 NCK通道信号(DB 21-30)8.2.6进给轴/主轴信号(DB 31-DB 61)8.3接口信号的应用实例8.3.1轴/主轴PLC使能8.3.2 MCS/WCS切换显示8.3.3倍率调修接口信号8.3.4手轮激活接口信号8.3.5 M代码及读入封锁功能8.3.6急停控制8.4 PLC用户报警8.4.1 PLC程序中评估报警8.4.2编写报警文本8.4.3关联报警文本8.4.4报警帮助文档第9章系统补偿功能与SIMODRIVE 611D驱动优化9.1螺距误差补偿9.2反向间隙补偿9.3垂度补偿9.4温度补偿9.5 SIMODRIVE 611D驱动优化基础9.5.1基本概念9.5.2机械建模分析9.5.3频率响应的测量点9.6 SIMODRIVE 611D驱动优化9.6.1速度环的优化说明9.6.2位置环的优化说明9.6.3西门子611D优化详细步骤9.6.4速度控制环的设定9.6.5位置环优化详细步骤9.5过象限误差补偿第10章故障诊断功能与典型维修实例10.1 PLC状态诊断10.2操作方式故