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文档简介

货仓区的控制如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场,在这里货物由卡车运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从库区运送至装货场。梯形图程序: 例四 气缸运动计数控制要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止(一)气控回路 (二)PLC接线(三)定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL启动按钮S1I0.1BOOL停止按钮1S1I0.2BOOL位置传感器1S2I0.3BOOL位置传感器1Y1Q0.0BOOL换向阀电磁线圈1Y2Q0.1BOOL换向阀电磁线圈M0M0.0BOOL启动线圈(四)梯形图程序 练习:当X0接通,灯Y0亮;经5s后,灯Y0灭,灯Y1亮;经5s后,灯Y1灭,灯Y2亮,再过5s后,灯Y2灭,灯Y0亮,如此顺序循环10次后自动停止。 (6)PLC控制的气缸延时控制回路,当气缸的活塞伸出到位

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