水箱控制系统毕业设计.doc

水箱控制系统毕业设计水箱控制系统毕业设计 目目 录录 摘 要 1 第一章 绪论 1 1 1 水箱控制系统的研究意义 1 1 2 水箱控制系统发展现状 2 第二章 80C51 单片机水箱控制系统原理 3 2 1 水箱给水设备系统原理 3 2 2 80C51 单片机控制系统原理 4 2 2 1 80C51 单片机控制部分结构说明 4 2 2 2 80C51 单片机水箱控制系统工作原理 4 第三章 80C51 单片机水箱控制系统硬件设计 6 3 1 80C51 单片机水箱控制系统硬件简介 6 3 1 1 数据采集及处理模块 6 3 1 2 光电隔离简介 12 3 1 3 给水泵电机主控回路介绍 13 3 2 80C51 水箱控制系统主控硬件部署方案 13 3 2 1 80C51 单片机实现系统功能说明 14 3 2 2 74LS373 芯片实现系统功能说明 14 3 2 3 EPROM2764 芯片实现系统功能说明 16 第四章 80C51 单片机水箱控制系统程序设计 19 4 1 程序概要设计 19 4 2 系统程序原理 19 4 2 1 系统主程序原理以及流程框图 19 4 2 2 自动模式子程序原理以及流程框图 20 4 2 3 手动模式子程序原理框图以及流程框图 22 第五章 总结与展望 24 参考文献 26 致 谢 28 1 第一章第一章 绪论绪论 1 1 水箱控制系统的研究意义水箱控制系统的研究意义 大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件 它的性 能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响 而且也关 系着生产的安全 在过去 大量的对水箱操作是由相应的人员 进行操作的 这样的人工方式带来了很大的弊端 比如水位的 控制 时刻监控水箱的环境 夜间的监控等等 操作员稍有疏 忽 或者简易的监则器件损坏 将带来无法弥补的损失 更严 重的会危机到生产人员的人身安全等 所以 对水箱控制 如 果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化 系统 可以最大限度的避免事故的几率 同时也能节省资源并 能有效提高生产的效率 从水资源节约方面考虑 以往的人工控制在很多情况下 造成资源不必要的浪费 大部分原因是水箱内部水位没有及时 的反馈信息到操作员 从而使控制上有一定的延迟 从而造成 了水量过多或者没能及时补水而导致资源的浪费或生产出现异 常 而对水箱水位的监控以及自动化的引入可以很好的改善补 水过多和及时补水的情况 可以很好的节约资源有效的降低成 本 单片机 一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成 部分 它的诞生使众多自动化控制系统得以实现 80C51 以它功 能强大 设计简单 制造廉价 支持指令集较多 所以应用到 众多嵌入式系统开发中 因此 基于 80C51 单片机的水箱控制系统研究有着重要的 意义 2 1 2 水箱控制系统发展现状水箱控制系统发展现状 目前 水箱控制系统已不仅仅局限于大型的电厂 煤炭 钢铁等大型企业领域 它以自身的自动化控制系统的安全优势 已经慢慢深入到一些民用水箱产品 但是目前阶段 它的成本 还很高 比如把一台纯手工家用水箱设计成自动化控制的水箱 从硬件的设计和铺设 对于民用化产品实施的性价比较高 因 此大规模的使用仍受到经济上的限制 但是 从长远来看 随着自动化技术的改进和硬件成本的 降低 以及人们对资源浪费的重视 水箱控制系统仍然有大规 模推广的前景 我国仍然处于生产型发展中国家 所有几乎在能源相关的 所有领域中 水箱是比不可少的部件 即使是发达国家也不例 外 它性能的优良与否关系直接关系到企业的生产安全和效益 随着我国嵌入式技术的发展 我国控制系统技术已经达到国际 水平 但是在中小型企业以及民用产品 大量的水箱控制任然 通过专职的人员进行控制 随着我国单片机开发技术的逐渐成 熟 以及单片机生产成本的下降 基于单片机的水箱控制系统 应用到中小型以及民用产品有着交大的发展空间 而且越来越 多的水箱生产厂商开始聘用单片机开发人员和电路设计人员 将控制系统成为水箱设计的一部分 以提高自身产品的安全性 能和科技含量来提高产品在市场中的竞争力 3 第二章第二章 80C51 单片机水箱控制系统原理单片机水箱控制系统原理 2 1 水箱给水设备系统原理水箱给水设备系统原理 水箱给水设备系统由两台给水泵机组 水箱和三只浮球开 关组成 其系统结构如图 2 1 2 1 水箱给水系统结构 其中 M1 M2 为给水泵机组 LG LD LDD 分别为水位高 水位低 水位低低浮球开关 当水位高 大于 90 开度 时 LG 闭合 当水位低 小于 75 开度 时 LD 闭合 当水位低低 小 于 50 开度 时 LDD 闭合 2 2 80C51 单片机控制系统原理单片机控制系统原理 2 2 12 2 1 80C5180C51 单片机控制部分结构说明单片机控制部分结构说明 4 本系统采用 8051 单片机 引脚具体控制 1 如下 P1 口和 P3 口为输入输出检则信号和控制信号 下面是 8051 芯片引脚具体分配 P1 0 水位低低输入信号 低 0 高 1 P1 1 水位低输入信号 低 0 高 1 P1 2 水位高输入信号 高 1 低 0 P1 3 手动与自动转换输入信号 手动 1 自动 0 P1 4 M1 起动 KM1 控制输出信号 手动 1 自动 0 P1 5 M2 起动 KM1 控制输出信号 手动 1 自动 0 P1 6 M1 开关状态输入信号 开 0 关 1 P1 7 M2 开关状态输入信号 开 0 关 1 P3 0 水位低低报警输出信号 P3 1 水位低报警输出信号 P3 2 水位高报警输出信号 P3 4 手动起动 M1 输入信号 低电频有效动作 P3 5 手动起动 M2 输入信号 低电频有效动作 P3 6 手动停 M1 输入信号 低电频有效动作 P3 7 手动停 M2 输入信号 低电频有效动作 2 2 22 2 2 80C5180C51 单片机水箱控制系统工作原理单片机水箱控制系统工作原理 当水箱水位低时 起动 M1 M2 给水 水位上升到 90 停 M1 当水箱水位低低 小于 50 时 同时起动 M1 M2 当水位上升到 50 以上 70 以下时 停 M2 M1 继续运行到水位 上升到 90 以上才停止工作 经过数据统计 2 得到以下数据 水位从 50 70 两台泵运行需要约 10 分钟 水位从 70 90 一台泵运行需要约 15 分钟 水箱的水位一般保持在 70 90 报警控制如下 5 当水位高与 90 开度的时候 由传感器经变送器发送信号 LG 闭合 系统水位高报警 当水位低于 75 开度的时候 由传感器经变送器发送信号 LD 闭合 系统水位低报警 当水位低与 50 开度的时候 由传感器经变送器发送信号 LDD 闭合 系统水位低低报警 手动 自动模式转换控制如下 全自动模式下 系统自动判断水位的状况 选择不同的工 作状态 手动的模式下 两台给水泵的运行控制可由人工自己操作 6 第三章第三章 80C51 单片机水箱控制系统硬件设计单片机水箱控制系统硬件设计 3 1 80C51 单片机水箱控制系统硬件简介单片机水箱控制系统硬件简介 3 1 13 1 1 数据采集及处理模块数据采集及处理模块 单片机是则量系统数据交换的中心 该系统采用的是 80C51 单片机 7 全静态工作时振荡器频率为 0 12MHz 目前 8051 单片机在工业检则控制领域中得到了广泛的应用 因此我们可以在许多单片机应用领域中 配接各种外部设备 完成工业自动化的实现 89C51 是 Intel 公司生产的一种单片机 在一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分 每一 个单片机包括 一个 8 位的微型处理器 CPU 一个 256K 的片内 数据存储器 RAM 片内程序存储器 ROM 四个 8 位并行的 I O 接 口 P0 P3 两个定时器 记数器 五个中断源的中断控制系统 一个全双工 UART 的串行 I O 口 片内振荡器和时钟产生电路 但石英晶体和微调电容需要外接 最高允许振荡频率是 12MHZ 以上各个部分通过内部总线相连接 下面简单介绍下其各个部 分的功能 中央处理器 CPU 是单片微型计算机的指挥 执行中心 由 它读人用户程序 并逐条执行指令 它是由 8 位算术 逻辑运 算部件 简称 ALu 定时 控制部件 若干寄存器 A B B5w 5P 以及 16 位程序计数器 Pc 和数据指针寄存器 DM 等 主要部件组成 算术逻辑单元的硬件结构与典型微型机相似 它具有对 8 位信息进行 x 四则运算和逻辑与 或 异 或 取反 清 0 等运算 并具有判跳 转移 数据传送等功 能 此外还提供存放中间结果及常用数据寄存器 控制器部件 是由指令寄存器 程序计数器 Pc 定时与控制电路等组成的 指令寄存器中存放指令代码 枷执行指令时 从程序存储器中 取来经译码器译码后 根据不同指令由定时与控制电路发出相 7 应的控制信号 送到存储器 运算器或 I o 接口电路 完成指 令功能 程序计数器 Pc 程序计数器 Pc 用来存放下一条将要执 行的指令 共 16 位 可对以 K 字节的程序存储器直接寻址 c 指 令执行结束后 Pc 计数器自动增加 指向下一条要执行的指令 地址 数据存储器 RAM 片内为 128B 片外最多可外扩 64KB 数 据存储器来存储单片机运行期间的工作变量 运算的中间结果 数据暂存和缓冲 标志位等 片内的 128B 的 RAM 以高速 RAM 的形式集成在单片机内 可以加快单片机运行的速度 而且这 种结构的 RAM 还可以降低功耗 程序存储器 ROM 用来存储程序 80C51 为 4KB ROM 如 果片内只读存储器的容量不够 则需要用扩展片只读存储器 片外最多可以扩展到 64KB 中断系统 具有 5 个中断源 2 级中断优先权 定时器 计数器 片内有 2 个 16 位的定时器 计数器 具有 4 种工作方式 在单片机的应用中 往往需要精确的定时 或对 外部事件进行计数 因而需在单片机内部设置定时器 计数器部 件 串行口 1 个全双工的串行口 具有 4 中工作方式 可用来 进行串行通信 扩展并行 I O 口 甚至与多个单片机相连构成 多机系统 从而使单片机的功能更强且应用更广 特殊功能寄存器 SFR 共有 21 个 用于 CPU 对片内各功 能部件进行管理 控制 监视 单片机的时序功能 时钟电路 80C51 片内设有一个由反向放大器所构成的振荡 电路 XTALI 和 XTAL2 分别为振荡电路的输入端和输出端 时钟可以由内部方式产生或外部方式产生 采用内部方式 时 在 C1 和 C2 引脚上接石英晶体和微调电容可以构成振荡器 振荡频率的选择范围为 1 2 12MHZ 在使用外部时钟时 XTAL2 用来输入外部时钟信号 而 XTALI 接地 8 时序 80C51 单片机的一个执器周期由 6 个状态 s1 s6 组成 每个状态又持续 2 个接荡周期 分为 P1 和 P2 两个节 拍 这样 一个机器周期由 12 个振荡周期组成 若采用 12MHz 的晶体振荡器 则每个机器周期为 1us 每个 状态周期为 1 6us 在一数情况下 算术和逻辑操作发生在 N 期间 而内部寄存器到寄存器的传输发生在 P2 期间 对于单周期指令 当指令操作码读人指令寄存器时 使从 S1P2 8 开始执行指令 如果是双字节指令 则在同一机器周期 的 s4 读人第二字节 若为单字节指令 则在 51 期间仍进行读 但所读入的字节操作码被忽略 且程序计数据也不加 1 在加结 束时完成指令操作 多数 Mcs 51 指令周期为 1 2 个机器周期 只有乘法和除 法指令需要两个以上机器周期的指令 它们需 4 个机器周期 对于双字节单机器指令 通常是在一个机器周期内从程序存储 器中读人两个字节 但 Movx 指令例外 Movx 指令是访问外部数 据存储器的单字节双机器周期指令 在执行 Movx 指令期间 外 部数据存储器被访问且被选通时跳过两次取指操作 下面是 80C51 单片机的振荡电路 6 图如图 3 1 9 图 3 1 80C51 震荡电路原理图 引脚及其功能说明 80C51 单片机的 40 个引脚 7 中有 2 个专用于主电源引脚 2 个外接晶振的引脚 4 个控制或与其它电源复用的引脚 以及 32 条输入输出 I O 引脚 下面按引脚功能分为 4 个部分叙述个引脚的功能 电源引脚 Vcc 和 Vss Vcc 40 脚 接 5V 电源正端 Vss 20 脚 接 5V 电源正端 外接晶振引脚 XTAL1 和 XTAL2 XTAL1 19 脚 接外部石英晶体的一端 在单片机内部 它是一个反相放大器的输入端 这个放大器构成采用外部时钟 时 对于 HMOS 单片机 该引脚接地 对于 CHOMS 单片机 该引 脚作为外部振荡信号的输入端 XTAL2 18 脚 接外部晶体的另一端 在单片机内部 接 至片内振荡器的反相放大器的输出端 当采用外部时钟时 对 于 HMOS 单片机 该引脚作为外部振荡信号的输入端 对于 CHMOS 芯片 该引脚悬空不接 控制信号或与其它电源复用引脚有 RST VPD ALE P PSEN 和 EA VPP 等 4 种形式 1 RST VPD 9 脚 RST 即为 RESET VPD 为备用电 源 所以该引脚为单片机的上电复位或掉电保护端 当单片机 振荡器工作时 该引脚上出现持续两个机器周期的高电平 就 可实现复位操作 使单片机复位到初始状态 当 VCC 发生故障 降低到低电平规定值或掉电时 该引脚 可接上备用电源 VPD 5V 为内部 RAM 供电 以保证 RAM 中的 数据不丢失 10 2 ALE P 30 脚 当访问外部存储器时 ALE 允 许地址锁存信号 以每机器周期两次的信号输出 用于锁存出 现在 P0 口的低 3 PSEN 29 脚 片外程序存储器读选通输出端 低电平 有效 当从外部程序存储器读取指令或常数期间 每个机器周 期 PESN 两次有效 以通过数据总线口读回指令或常数 当访问 外部数据存储器期间 PESN 信号将不出现 4 EA Vpp 31 脚 EA 为访问外部程序储器控制信号 低电平有效 当 EA 端保持高电平时 单片机访问片内程序存储器 4KB MS 52 子系列为 8KB 若超出该范围时 自动转去执行 外部程序存储器的程序 当 EA 端保持低电平时 无论片内有无程序存储器 均只访 问外部程序存储器 对于片内含有 EPROM 的单片机 在 EPROM 编程期间 该引脚用于接 21V 的编程电源 Vpp 输入 输出 I O 引脚 P0 口 P1 口 P2 口及 P3 口 1 P0 口 39 脚 22 脚 P0 0 P0 7 统称为 P0 口 当 不接外部存储器与不扩展 I O 接口时 它可作为准双向 8 位输 入 输出接口 当接有外部程序存储器或扩展 I O 口时 P0 口为 地址 数据分时复用口 它分时提供 8 位双向数据总线 对于片内含有 EPROM 的单片机 当 EPROM 编程时 从 P0 口 输入指令字节 而当检验程序时 则输出指令字节 2 P1 口 1 脚 8 脚 P1 0 P1 7 统称为 P1 口 可作 为准双向 I O 接口使用 对于 MCS 52 子系列单片机 P1 0 和 P1 1 还有第 2 功能 P1 0 口用作定时器 计数器 2 的计数脉冲 输入端 T2 P1 1 用作定时器 计数器 2 的外部控制端 T2EX 对 于 EPROM 编程和进行程序校验时 P0 口接收输入的低 8 位地址 3 P2 口 21 脚 28 脚 P2 0 P2 7 统称为 P2 口 一 般可作为准双向 I O 接口 当接有外部程序存储器或扩展 I O 11 接口且寻址范围超过 256 个字节时 P2 口用于高 8 位地址总线 送出高 8 位地址 对于 EPROM 编程和进行程序校验时 P2 口接 收输入的 8 位地址 4 P3 口 10 脚 17 脚 P3 0 P3 7 统称为 P3 口 它 为双功能口 可以作为一般的准双向 I O 接口 也可以将每 1 位用于第 2 功能 而且 P3 口的每一条引脚均可独立定义为第 1 功能的输入输出或第 2 功能 P3 口的第 2 功能见下表 3 1 单片机 P3 0 管脚含义 表 1 1 单片机 P3 0 管脚含义 综上所述 MCS 51 系列单片机的引脚作用可归纳为以下两 点 1 单片机功能多 引脚数少 因而许多引脚具有第 2 功 能 2 单片机对外呈 3 总线形式 由 P2 P0 口组成 16 位地 址总线 由 P0 口分时复用作为数据总线 80C51 结构图如图 3 2 下 引脚第 2 功能 P3 0 RXD 串行口输入端 0 P3 1 TXD 串行口输出端 P3 2 INT0 部中断 0 请求输入端 低电平有效 P3 3 INT1 中断 1 请求输入端 低电平有效 P3 4 T0 时器 计数器 0 计数脉冲端 P3 5 T1 时器 计数器 1 数脉冲端 P3 6 WR 部数据存储器写选通信号输出端 低电平有效 P3 7 RD 部数据存储器读选通信号输出端 低电平有效 12 图 3 2 80C51 结构图 3 1 23 1 2 光电隔离简介光电隔离简介 水箱的控制器由 8051 系统构成 为避免电机的起停和电源 波动时对电路的影响 输入输出均采用光电隔离 8 光电隔离是半导体管敏感器件和发光二极管组成的一种新 器件 它主要功能是实现电信号的传送 输入与输出绝缘隔离 信号单向传输 无反馈影响 抗干扰性强 响应速度快 工作时 把输入信号加到输入端 使发光管发光 光敏器 件在磁光辐射下输出光电流 从而实现电光点的两次转换 继电器隔离是用电信号控制继电器的机械触电来实现隔离 控制 13 输出通过继电器 控制水泵机组的起停和报警 其电路图 如图 3 3 图 3 3 系统控制电路原理图 3 1 33 1 3 给水泵电机主控回路介绍给水泵电机主控回路介绍 给水泵电机主控回路 9 图 3 4 如下 图 3 4 水泵电机控制电路原理图 3 2 80C51 水箱控制系统主控硬件部署方案水箱控制系统主控硬件部署方案 该系统硬件主要由一个 80C51 单片机 一个 74LS373 和一 个 EPROM2764 芯片构成 其原理图如下图 3 5 14 图 3 5 80C51 水箱控制系统主控原理 3 2 13 2 1 80C5180C51 单片机实现系统功能说明单片机实现系统功能说明 80C51 为数据采集及处理模块核心 它主要完成系统对水位 高低信号是否满足指标的信息采集 对采集到的水位信号通过 系统程序进行对信号的判断等处理 根据采集信号的不同 驱 动相应信号对应功能的引脚来实现对水箱水位的控制 3 2 23 2 2 74LS37374LS373 芯片实现系统功能说明芯片实现系统功能说明 15 74LS373 11 是一种带输出三态门的 8D 锁存器 其结构如图 3 6 所示 图 3 6 74LS373 结构示意图 引脚功能介绍 D0 D7 为 8 个输入端 Q0 Q7 为 8 个输出端 G 为数据锁存控制端 当 G 为 1 时 锁存器输出端同输入端 当 G 由 1 变 0 时 数据输入锁存器中 OE 为输出允许端 当 OE 为 0 时 三态门打开 当 OE 为 1 时 三态门关闭 输出呈高阻状态 在该基于 80C51 单片机水箱控制统中 采用 74LS373 作为 I O 接口驱动使用 具体引脚连接如下 其与 80C51 连接方法如下 80C51 74LS373 P0 0 32 D0 3 P0 1 33 D1 4 16 P0 2 34 D2 7 P0 3 35 D3 8 P0 4 36 D4 13 P0 5 37 D5 14 P0 6 38 D6 17 P0 7 39 D7 18 ALE 30 LE 11 OE 1 GND 10 接地 VCC 20 接 5V 注 括号内位引脚编号 实际连接请参考图 3 8 所示 其中输入端 D0 D7 接至单片机的 P0 口 输出端提供的是低 8 位地址 G 端接至单片机的地址锁存允许信号 ALE 输出允许 端 OE 接地 表示输出三态门一直打开 3 2 33 2 3 EPROM2764EPROM2764 芯片实现系统功能说明芯片实现系统功能说明 EPROM2764 11 芯片是 8K 8 字节的紫外线擦出 可编程只 读存储器 单一 5V 供电 工作电流为 75mA 维持为 35mA 读出 时间最大为 250nS 封装为 28 引脚的双列直插式封装 如图 3 7 所示 17 图 3 7 2764 结构图 各引脚含义为 A0 A12 为 13 根地址线 可寻址 8K 字节 D0 D7 为数据输出线 CE 为片选线 OE 为数据输出通线 PGM 为编程脉冲输入端 Vpp 是编程电影院 Vcc 是住电源 正常工作 只读 时 Vpp Vcc 5V PGM 5V 编程时 Vpp 25V 高压 PGM 端加入宽度为 50ms 的负 脉冲 在本系统中 EPROM2764 芯片实现的是可编程 I O 接口电路 的扩展功能 具体引脚连接如下 2764 与 80C51 引脚连线如下 80C51 2764 P0 0 32 D0 11 P0 1 33 D1 12 P0 2 34 D2 13 P0 3 35 D3 15 P0 4 36 D4 16 P0 5 37 D5 17 P0 6 38 D6 18 P0 7 39 D7 19 P2 0 21 A8 25 P2 1 22 A9 24 P2 2 23 A10 21 P2 3 24 A11 23 P2 4 25 A12 2 18 PSEN 29 OE 22 CE 20 接地 VCC PGM VPP 接 5V 74LS373 与 2764 引脚连接如下 74LS373 2764 Q0 2 A0 10 Q1 5 A1 9 Q2 6 A2 8 Q3 9 A3 7 Q4 12 A4 6 Q5 15 A5 5 Q6 14 A6 4 Q7 19 A7 3 注 括号内位引脚编号 实际电路连接图如图 3 8 19 图 3 8 基于 80C51 单片机的水箱控制系统电路图 第四章第四章 80C51 单片机水箱控制系统程序设计单片机水箱控制系统程序设计 4 1 程序概要设计程序概要设计 本系统程序开发 使用的语言给汇编语言 程序实现当水 位处于 LH 高 LD 低 或 LDD 低低 时 报警信号输出 判断 泵水方式 自动或手动 当水位到达规定容量时 停止泵水 在次程序中 低电平为有效 即 0 为有效 高电平为无效 即 1 为无效 4 2 系统程序系统程序原理原理 4 2 14 2 1 系统主程序原理以及流程框图系统主程序原理以及流程框图 主程序要实现的是 对数据的初始化 并且判断用户是使 用自动模式还是手动模式 根据用户的具体需求 若用户选择自动模式 则程序调用自动化子程序 若用户选择手动模式 则程序调用手动子程序 20 主程序原理框图如下图 4 1 开始 初始化 自动 转自动 转手动 图 4 1 主程序原理框图 4 2 24 2 2 自动模式子程序原理以及流程框图自动模式子程序原理以及流程框图 自动模式子程序运行的前置条件是 系统开始运行 并且用 户选择使用自动化控制模式 自动模式子程序首先判断水位是否高 LG 若水位高于指标 则运行 水位高报警 程序 并返回主程序 若水位不高 则 判断水位是否低 LD 若水位低 则试运行 水位低报警 程序 然后判断水位是否低低 LDD 若水位没有达到 LDD 的指标 则试判断 M1 是否开启 若没有开启 则开启 M1 若 M1 开启 则判断 M2 是否开启 若 M2 开启 则程序运行 停止 M2 程序 若 M2 没有开启 则试程序运行 延迟 1 分钟 一分钟后程序 返回主程序 若水位达到水位 LDD 的指标 则运行 水位低低报警 然后程序判断 M1 是否开启 若 M1 未开启 则运行 M1 开 启 程序 若 M1 开启 则程序判断 M2 是否开启 若 M2 21 未开启 则运行 M2 开启 程序 若 M2 开启 则运行 延 迟一分钟 一分钟后程序 返回主程序 自动模式子程序原理框图如图 4 2 22 图 4 2 自动模式子程序原理框图 开始 水位高 水位低 M2 是否开 M2 是否开 水位低低 水位低报警 开 M1 水位低低报警 开 M2 水位高报警 返回主程序 M1 是否开 开 M1 M1 是否开 延迟 1 分钟 N Y N Yes Yes N no No 停 M2 Y Y N Y Y No 返回主程序 23 4 2 34 2 3 手动模式子程序原理框图以及流程框图手动模式子程序原理框图以及流程框图 手动模式子程序运行的前置条件是 系统开始运行 并且 用户选择使用自手动控制模式 手动模式子程序中判断语句的条件是依据用户的具体操作 手动模式子程序首先判断 水位是否 LG 若水位 LG 达 到指标 则程序返回主程序 若水位 LG 未达到指标 则程序运 行 判断有无键合 若 判断没有键合 则子程序进行循环 若 判断键合 则程序判断 M1 是否键合 若用户操作 M1 键合 则程序运行 判断 M1 是否开启 若 M1 开启 则子程序进行循环 若 判断 M1 未开启 则程序运行 开启 M1 若用户操作 M1 不键合 则程序判断 M2 是否键合 若用户操作 M2 键合 则程序运行 判断 M2 是否开启 若 M2 开启 则子程序进行循环 若 判断 M2 未开启 则程序运行 开启 M2 若程序判断用户均未进行 M1 M2 键合 则程序要判断 是否停止 M1 键合 若用户操作 M1 停止键合 则程序判 断 M1 是否停止 若 M1 停止 则子程序循环 若 M1 没有停止 则程序运行 停止 M1 若用户不操作 M1 停止键合 则程序判断 是否停止 M2 键合 若用户操作 M2 停止键合 则程序判断 M2 是否停止 若 M2 停止 则子程序循环 若 M2 没有停止 则程序运行 停止 M2 手动模式子程序原理框图如图 4 3 24 开始 水位高 有无键合 M1 键合 M2 键合 N N N yes 开 M2 Y N N N 停 M1 键合 停 M2 键合 yes M1 开着 开 M1 N M1 开着 N 开 M2 N yes M1 停着 N Y Y Y M2 停着 yes 停 M2 N yes 返回主程序 Y 图 4 3 手动模式子程序原理框图 25 第五章第五章 总结与展望总结与展望 纵观我们现在生活的各个领域 从导弹的导航装置 到飞 机上各种仪表的控制 从计算机的网络通讯与数据传输 到工 业自动化过程的实时控制和数据处理 以及我们生活中广泛使 用的各种智能 IC 卡 电子宠物等 这些都离不开单片机 以前 没有单片机时 这些东西也能做 但是只能使用复杂的模拟电 路 然而这样做出来的产品不仅体积大 而且成本高 并且由 于长期使用 元器件不断老化 控制的精度自然也会达不到标 准 在单片机产生后 我们就将控制这些东西变为智能化了 我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路 核心部分只 是由人为的写入程序来完成 这样产品的体积变小了 成本也 降低了 长期使用也不会担心精度达不到了 所以 它的魔力 不仅是在现在 在将来将会有更多的 人来接受它 使用它 据 统计 我国的单片机年容量已达 3 亿片 且每年以大约 20 的速 度增长 但相对于世界市场我国的占有率还不到 1 特别是沿 海地区的玩具厂等生产产品多数用到单片机 并不断地辐射向 内地 所以 学习单片机在我国是有着广阔前景的 而在本次的毕业论是基于单片机的水箱控制系统 主要核 心就是 80C51 单片机 通过这次设计 我综合运用大学四年所 学知识去分析和解决问题 我深刻的了解和掌握了单片机的控 制原理和设计方法 不仅加深和回顾了但单片机等专业知识而 且积累到单片机控制技术在实际中的经验 由于自身缺少在实践设计的经验 所以在这次的设计中我 自身也发现了很多不足的方面 从论文的本身的方面的结构到 具体设计中硬件设计知识和经验的不足使得设计和论文存在的 很多的问题 但是我的导师程老师的细心指导下 经过前后多 次的修改和完善 最终完成了毕业设计的任务 26 单片机控制