维修电工中级-第六章.ppt

熟悉可编程序控制器 PLC 的基本结构和工作原理 了解可编程序控制器的技术性能指标 掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及应用 掌握可编程序控制器 PLC 的使用操作技术 掌握PLC控制线路的故障排除方法 第六章可编程序控制器应用技术 目录 第一节概述一 PLC的控制功能二 PLC的常用技术性能指标三 PLC的基本结构四 PLC的工作原理第二节松下FP系列PLC产品及性能简介一 FP系列PLC的性能二 FP1系列PLC的产品及性能简介三 FP1系列PLC的内部寄存器及I O配置第三节指令系统一 基本顺序指令二 基本功能指令第四节PLC编程应用技能训练实例训练1电机循环控制训练2电动机正反转和 减压起动控制训练3LRSR指令练习复习思考题 第六章可编程序控制器应用技术 第一节概述 一 PLC的控制功能 1 开关量控制 2 模拟量控制 3 运动控制 4 数据处理 5 通信联网 二 PLC的常用技术性能指标 1 输入 输出点数 2 扫描速度 3 内存容量 4 指令条数 5 内部寄存器 6 高功能模块 第一节概述 三 PLC的基本结构 图6 1PLC的硬件系统结构框图 1 CPU 2 存储器 3 输入输出电路 4 专用I O模块和智能I O模块 5 电源部件 6 编程器 7 I O扩展单元 第一节概述 四 PLC的工作原理 1 输入采样阶段 2 程序执行阶段 3 输出刷新阶段 第二节松下FP系列PLC产品及性能简介 一 FP系列PLC的性能 1 指令系统 2 CPU处理速度 3 大程序容量 4 功能强大的编程工具 5 强大的网络通信功能 二 FPI系列PLC的产品及性能简介 三 FPI系列PLC的内部寄存器及I O配置 第三节指令系统 一 基本顺序指令 1 ST ST 和OT指令 1 指令功能 1 ST 常开触点与母线连接 开始一逻辑运算 2 ST 常闭触点与母线连接 开始一逻辑运算 3 OT 线圈驱动指令 将运算结果输出到指定继电器 2 程序举例 1 当X0接通时 Y0接通 2 当X1断开时 Y1接通 3 指令使用说明 1 输入A类 常开 触点 2 输入B类 常闭 触点 3 将运算结果输出到指定线圈 2 非指令 第三节指令系统 例题解释 1 当X0和X1都接通时 Y0接通 2 当X0和X1断开时 Y1接通 3 AN和AN 指令 1 指令功能 1 AN 2 AN 2 程序举例 例题解释 当X0 X1都接通且X2断开时 Y0接通 第三节指令系统 3 指令使用说明 1 AN和AN 指令的使用 1 AN和AN 指令可连续使用 图6 3梯形图 一 图6 4梯形图 二 4 OR和OR 指令 1 指令功能 1 OR2 OR 2 程序举例 例题解释 当X0或X1且X2或X3接通时 Y0接通 3 指令使用说明 第三节指令系统 5 ANS指令 1 指令功能 2 程序举例 例题解释 当X0和X1都接通或者X2或X3都接通时 Y0接通 3 指令使用说明 1 组与指令 ANS 用来串联指令块 2 两个或多个指令块串联时 图6 5串联指令块 图6 6多个指令块串联编程 一 第三节指令系统 6 ORS指令 1 指令功能 2 程序举例 例题解释 当X0和X1都接通或者X2和X3都接通时 Y0接通 3 指令使用说明 1 组与指令用来并联指令块 2 两个或多个指令块并联时 图6 7并联指令块 图6 8多个指令块并联编程 二 第三节指令系统 7 PSHS RDS POPS指令 1 指令功能 1 PSHS2 RDS3 POPS 2 程序举例 1 存储PSHS指令处的运算结果 当X1接通时 Y0输出 为ON 2 由RDS指令读出存储结果 3 由POPS指令读出存储结果 例题解释 3 指令使用说明 1 PSHS2 RDS 3 POPS4 重复使用RDS指令 第三节指令系统 8 DF和DF 指令 1 指令功能 1 DF2 DF 2 程序举例 例题解释 1 当检测到X0接通时的上升沿时2 当检测到X1断开时的下降沿时 3 指令使用说明 1 触发信号由OFF ON时2 触发信号由ON OFF时 第三节指令系统 4 应用举例 1 输出由一持续时间较长的输入信号控制 2 用一个信号来控制电路的输出 图6 10自保持电路 图6 11保持和释放交替变化的梯形图和时序图 第三节指令系统 9 SET RST指令 1 指令功能 1 SET2 RST 2 程序举例 例题解释 当X0接通时 Y0接通并保持 当X1接通时 Y0断开并保持 3 指令使用说明 1 触发信号接通2 触发信号接通 3 使用相同编号的SET和RST指令4 使用SET和RST指令 10 KP指令 第三节指令系统 1 指令功能 2 程序举例 例题解释 当X0接通 ON 时 继电器Y0接通 ON 并保持 当X1接通 ON 时 继电器Y0断开 OFF 3 指令使用说明 1 置位触发信号接通 ON 时 2 复位触发信号接通 ON 时 3 一旦置位信号将指定的继电器接通 输出保持为ON 直到复位触发信号接通 ON 4 如果置位 复位触发信号同时接通 ON 则复位触发优先 5 即使在MC指令运行期间 指定的继电器仍可保持其状态 6 当工作方式现在开关从 RUN 切换到 PROG 方式 或当切断电源时 KP指令的状态不再保持 11 NOP指令 第三节指令系统 1 指令功能 2 程序举例 例题解释 当X1接通时 Y0输出为ON 3 指令使用说明 1 NOP指令可用来使程序在检查或修改时易读 2 当插入NOP指令时 程序的容量稍微增加 但对算术运算结果无影响 二 基本功能指令 第三节指令系统 1 指令功能 1 TMR2 TMX3 TMY 2 程序举例 例题解释 X0接通 ON 3s后 定时器触点 T5 接通 ON 1 TMR TMX和TMY指令 定时器 第三节指令系统 3 指令使用说明 1 TM指令是一减计数型预置定时器 2 如果定时器的个数不够用 则可通过改变系统寄存器No 5的设置来增加其个数 3 定时器的预置时间为 单位 预置值 4 当预置值用十进制常数设定时的步骤 5 当预置值用 SVn 设置时的步骤 6 使用TIM指令时的注意事项 7 改变预置值区 SV 的值 4 应用举例 第三节指令系统 2 STMR F137 辅助定时器指令 1 指令STMR功能 2 程序举例 例题解释 当触发信号X0接通时 十进制常数K300传送到数据寄存器DT5 X0接通3s后 特殊内部继电器R900D接通 随之内部继电器R5接通 3 CT计数器指令 1 指令CT功能 2 程序举例 例题解释 当 X0 的上升沿检测到10次时 计数器触点 C100 接通 随后Y0接通 当 X1 接通时 经过值 EV100 复位 若要使计数器恢复计数 则需将复位触发信号接通后 再断开 第三节指令系统 3 指令使用说明 1 CT指令是一减计数型预置计数器 2 如果CT个数不够 可通过改变系统寄存器No 5的设置来增加其个数 3 当用CT指令编程时 一定要编入计数与复位信号 4 计数触发信号5 复位触发信号 4 计数器运行 1 当PLC的工作方式设置为 RUN 时 十进制常数 K10 被送到预置值区 SV100 2 每次检测到计数触发信号 X0 的上升沿时 3 当经过值区 EV 变为0时 4 当复位触发信号 X1 接通 ON 时 第三节指令系统 5 使用计数器指令时应注意的问题 程序清除后 开关切换到 RUN 且复位输入 X1 由ON OFF时 6 改变预置值区 SV 的值 利用F0 MV 指令或编程工具 FP编程器 或NPST GR 所有的控制单元均可改变预置值区 SV 的值 第三节指令系统 4 UDC F118 加 减计数器指令 1 指令UDC功能 2 程序举例 例题解释 当检测到复位触发信号X2的上升沿 OFF ON 时 0 传送到数据寄存器DT0 若此时检测到X2的下降沿 ON OFF 内部字继电器WR0中的数据传送到DT0 3 指令使用说明 1 使用F118 UDC 指令编程时的情况2 预置值范围 第三节指令系统 4 标志的状态 1 标志 R900B 2 进位标志 R9009 5 应注意的问题 1 使用特殊数据继电器R900B与R9009时2 当复位触发信号的上升沿被检出时3 当复位触发信号的下降沿和计数触发信号的上升沿同时被检测到时 第三节指令系统 5 SR左移寄存器指令 1 指令SR功能 2 程序举例 例题解释 如果当X2为输入OFF状态时移位输入 X1 接通 ON 内部继电器WR3 即内部继电器R30到R3F 的内容 向左移动1位 3 指令使用说明 1 指定的数据区左移1位2 在用SR指令编程时3 数据输入信号 4 移位触发信号5 复位信号6 该指令只限用于内部字继电器 WR 第三节指令系统 6 LRSR F119 左 右移位寄存器指令 1 指令LRSR功能 2 程序举例 例题解释 如果D1 TD0 D TD9为两个寄存器 当检测到移位触发信号X2的上升沿 OFF ON 左 右移触发信号X0处于接通状态时 数据区从DT0向DT9左移1位 当检测到移位触发信号X2的上升沿 OFF ON 左 右移触发信号X0处于接通状态时 数据区从DT9向DT0右移1位 3 指令使用说明 1 左 右移位触发信号2 数据输入 3 移位触发信号4 复位触发信号 第三节指令系统 4 标志的状态 1 错误标志 R9007 2 错误标志 R9008 3 进位标志 R9009 5 注意事项 1 特殊数据寄存器DT9017和DT9018的应用2 特殊内部继电器R9008和R9009的应用3 D1和D2在同类数据区的要求4 指定区设置为保持型的要求 第四节PLC编程应用技能训练实例 训练1电机循环控制 1 训练目的 用PLC控制电动机的起动 2 训练设备 TV