可编程控制器（PLC）实验.doc

第三章 可编程控制器实验实验一 电机控制一、实验目的1熟悉PLC编程软件FPWIN GR的使用方法。2掌握ST、ST/、AN、AN/、OR、OR/、OT、TMX、ED等指令的用法。3掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。4利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/启动控制程序。二、实验原理对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/降压启动方法来达到限制启动电流的目的。Y/降压启动的原理如图3-1-1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。图3-1-1 电动机Y/接线图 图3-1-2 电动机正反转接线图图 3-1-3电机控制要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。如图3-1-2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2TVT90-1电机控制实验板，参见图3-1-3。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口的接线方法参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：本次实验要求完成电动机Y/启动控制。其控制过程如下：当按下启动按钮SB1时，接触器KM1接通，同时接触器KMY也接通，电动机开始运行，且是星形接法。过2s后接触器KMY断开，KM闭合，电动机改为三角形接法，开始正常运行。即完成电动机的Y/启动。当按下停止按钮SB2时，电动机停止运转。2I/O分配： 根据上述控制要求，需要的输入为启动按钮SB1和停止按钮SB2，需要的输出为接触器KM1、KMY、KM。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出SB1： X0 KM1： Y0SB2： X1 KMY： Y1 KM：Y23编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-1-4所示。 图3-1-4 电机Y/启动控制梯形图六、实验报告在完成上面的控制任务后，试按下述控制要求完成I/O分配并编写PLC控制梯形图。1完成电动机的正反转Y/启动控制：即按下正向启动按钮时，电动机完成正向Y/启动，按下停止按钮时，电动机停止运行；按下反向启动按钮时，电动机完成反向Y/启动，按下停止按钮时，电动机停止运行。2两台电动机：电动机1和电动机2，编程完成这两台电动机顺序启动和停止的控制梯形图。即：启动时，只有当电动机1启动5s后，电动机2才能启动；停止时只有当电动机2先停止，电动机1才能停止。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1掌握基本顺序指令的使用方法。2掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。3掌握电动机Y/启动过程。实验二 天塔之光一、实验目的1掌握PLC编程软件FPWIN GR的使用方法。2掌握ST、ST/、AN、AN/、OR、OR/、OT、TMX、ED等指令的用法。3掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。4用PLC构成彩灯闪烁控制系统。二、实验原理彩灯闪烁在生活中可以经常看到，它是由一系列彩灯按不同顺序连接起来，通过控制器使各个彩灯在不同的时刻亮灭，达到闪烁目的。如图3-2-1所示。开始时中心灯L1亮，1s后L1灯灭，中间的一圈灯（L2L5）亮，1s后中间的一圈灯灭，最外层的灯(L6L9)亮；1s后最外层的灯灭，中心灯L1再亮。如此循环下去，实现彩灯的闪烁效果。三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。图3-2-1 天塔之光2TVT90-2天塔之光实验板，参见图3-2-1。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：按下启动按钮后，中心绿灯亮，1s后绿灯灭，接着中间一圈的黄灯亮，1s后黄灯灭，再接着最外层的红灯亮；1s后红灯灭，中心绿灯再亮。如此循环下去。按下停止按钮后，所有的灯都灭。2I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入为启动按钮和停止按钮，需要的输出为各个彩灯，即L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出启动按钮: X0 L1: Y0 L6: Y5停止按钮: X1 L2: Y1 L7: Y6 L3: Y2 L8: Y7 L4: Y3 L9: Y20 L5: Y43编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-2-2所示:图3-2-2 天塔之光梯形图六、实验报告在完成上面的控制任务后，试按下述控制要求完成I/O分配并编写PLC控制梯形图。1将彩灯的闪烁顺序改为：中心绿灯亮1s后灭，中间黄灯亮1s后灭，外层红灯亮1s后灭，再中间黄灯亮1s后灭，中心绿灯亮1s后灭，再中间黄灯亮，如此循环下去。2将彩灯的闪烁顺序再改为：中心绿灯亮1s后灭，中间黄灯亮1s后灭，外层红灯亮1s后再灭1s，之后所有的灯都亮1s后再灭1s，中心绿灯再亮，如此循环下去。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1掌握基本顺序指令的使用方法。2掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。3掌握彩灯的闪烁的工作原理。实验三 交通灯自控与手控一、实验目的1了解定时器串连使用的方法。2掌握PLC的部分特殊内部继电器的使用方法。3利用PLC构成一个交通信号灯控制系统。二、实验原理交通信号灯在城市交通中起着重要的作用。对于一个简单的交通信号灯来说，有东西方向的红黄绿三色灯和南北方向的红黄绿三色灯。它们的亮灭顺序如下：当东西方向的绿灯和黄灯亮时，南北方向的红灯亮；反之依然，当南北方向的绿灯和黄灯亮时，东西方向的红灯亮。就某一方向的三色灯来说，绿灯亮一段时间，时间到，闪烁2s后绿灯灭，黄灯亮，2s后黄灯灭，红灯亮，过一段时间后红灯灭，绿灯又亮。如此循环，实现交通灯的控制。图3-3-1 交通灯三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2TVT90-3交通灯自控与手控实验板，参见图3-3-1。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：当自动控制开关S1合上后，东西绿灯先亮4s再闪烁2s，之后绿灯灭，东西黄灯亮2s后灭，东西红灯亮8s灭，接着又是绿灯亮，如此循环下去。东西方向交通灯亮的同时，南北方向的交通灯也亮。与其相对应的顺序是：东西绿灯和黄灯亮的8s时间里，南北红灯亮8s，东西红灯亮8s的时间里，南北绿灯亮4s闪烁2s后灭，黄灯亮2s后灭。自动控制开关S1断开后，所有交通灯都灭。2I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入为自动控制开关S1，需要的输出为各个交通灯，即东西绿灯、东西黄灯、东西红灯、南北绿灯、南北黄灯、南北红灯。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出自控开关S1：X0 东西绿灯： Y0 南北绿灯： Y3 东西黄灯： Y4 南北黄灯： Y1 东西红灯： Y2 南北红灯： Y53编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-3-2所示。六、实验报告1 1 上述控制程序中，时间设定是固定的，这样交通信号灯的控制就失去灵活性。现在要求对上述程序进行改动，使其绿灯亮的时间可以通过实验装置上的BCD拨码器输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间还是2s。图 3-3-2 交通灯自动控制梯形图2在交通信号灯自动控制的基础上加两个手动开关S2和S3。无论交通信号灯的运行到什么状态，一旦S2闭合，南北绿灯亮，东西红灯亮。S2断开，S3闭合时，南北红灯亮，东西绿灯亮。试编写程序并调试。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1掌握基本顺序指令的使用方法。2掌握特殊内部继电器的使用方法。3掌握交通信号灯的工作原理。实验四 抢答器图3-4-1 数码管一、实验目的1了解七段数码管的工作原理。2掌握部分高级指令的使用方法。3用PLC构成一个抢答器系统。二、实验原理一个七段数码管实际上就是由七个条状的发光二极管组成，如图3-4-1所示（小数点也是一个发光二级管）,不同的二级管发光就可以显示为不同的字。为数码管各个引脚提供不同的输入与其数码显示如表3-1-1所示：表 3-1-1 数码管显示原理用于七段显示的8位数据显示结果用于七段显示的8位数据显示结果HGFEDCBAHGFEDCBA00111111011111110000011001101111010110110111011101001111011111000110011000111001011011010101111001111101011110010010011101110001三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2七段数码管实验板（在TVT90-2天塔之光实验板上），参见附图9-1。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：可以供四组参赛，任一组抢先按下按键，数码管就显示与该组编号相同的数字并使蜂鸣器发出响声（此处用数码管上的小数点发光来表示蜂鸣器发出响声），同时锁住抢答器，使其他组按下的按键无效。抢答完毕，按下复位键便可以开始新的抢答。2I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入有五个，即四个组的抢答按键和复位键；需要的输出为七段数码管的七个发光二级管和发光小数点。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出1组按键： X0 蜂鸣器(H)： Y0 E: Y5 2组按键： X1 A: Y1 F: Y6 3组按键： X2 B: Y2 G: Y7 4组按键： X3 C: Y3 复位按键： X5 D: Y43编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-4-2所示: 图3-4-2 抢答器梯形图六、实验报告1控制要求同上，试完成供六组参赛的抢答器系统。2编程实现如下的控制要求：当启动按钮按下时，七段数码管以秒速间隔依次输出数字“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”、如此循环。当停止按钮按下时数码管灭。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1了解七段数码管的工作原理。2掌握部分高级指令的使用方法。实验五 多种液体自动混合一、实验目的1掌握微分指令的使用方法。2用PLC构成一个多种液体自动混合控制系统。二、实验原理多种液体自动混合是工业中经常遇到的一个工艺流程。它一般要求多种液体在不同时刻向容器中流入不同的量，所需要的液体都注入完毕，再搅拌一段时间使多种液体混合均匀，并且往往还会对混合液体进行加热。液体向容器中流入的量可以采用液面传感器进行控制。即当某种液体向容器中注入时，容器中的液面会不断上升，当液面接触到液面传感器时，液面传感器会向PLC提供一个输入，PLC经过程序运算会产生一个使此种液体停止注入的输出。混合液体可以用电动机带动的搅拌机进行搅拌混合。混合液体可以通过加热器对其进行加热，其加热温度通过温度传感器控制。即当混合液体的温度上升到温度传感器设定的温度时，温度传感器会向PLC提供一个输入，PLC经过程序运算会产生一个使加热器停止加热的输出。最后把混合好的液体经过出口排出到下一道工序。图 3-5-1 多种液体自动混合三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2TVT90-7多种液体自动混合实验板，参见图3-5-1。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：假定要完成两种液体的自动混合控制，且要求对混合液体进行搅拌。其整个工艺过程如下。（1）初始时刻容器是空的，控制两种液体注入的两个电磁阀Y1、Y2均处于OFF状态；控制混合液体排出的电磁阀Y4也为OFF状态；液面传感器L3、L2处于OFF状态；电动机M也处于OFF状态。（2）按下启动按钮后，开始依次进行如下的操作：电磁阀Y1闭合（Y1处于ON状态）液体A开始向容器注入。容器中的液位开始上升，当升至L3处时，触发液面传感器L3（L3为ON），液体A停止注入（Y1为OFF）；同时电磁阀Y2闭合（Y2为ON）液体B开始向容器注入，当液位升至L2处时，触发液面传感器L2（L2为ON），液体B停止注入(Y2为OFF)。当液体B停止注入时，启动电动机M（M为ON），开始搅拌，搅拌时间为10s。当电动机停止搅拌后，电磁阀Y4闭合（Y4为ON），排出混合好了的液体。经过8s后电磁阀Y4断开（Y4为OFF）停止排放。（3）按下停止按钮后，完成当前工艺流程，回到初始状态，等待下一次的混合操作。图 3-5-2 多种液体自动混合控制梯形图2I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入有启动按钮、停止按钮、液位传感器L3、液位传感器L2。需要的输出有电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y4、电动机M。为输入输出分配I/O如下： 输入 输出启动按钮: X0 电磁阀Y1: Y0停止按钮: X1 电磁阀Y2: Y1液位传感器L2: X2 电磁阀Y4: Y2液位传感器L3: X3 电动机M: Y33编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写PLC控制梯形图如图3-5-2所示。六、实验报告1如果将上述两种液体自动混合控制改为三种液体自动混合控制，试编写PLC控制梯形图，分配I/O口，并上机调试。三种液体自动混合控制过程如下：（1）初始时刻容器是空的，控制三种液体注入的三个电磁阀Y1、Y2、Y3均为OFF；控制混合液体排出的电磁阀Y4也为OFF状态；液面传感器L3、L2、L1为OFF状态；电动机M为OFF状态。（2）按下启动按钮后，开始依次进行如下的操作：电磁阀Y1闭合（Y1ON），液体A开始向容器注入。容器中的液位开始上升，当升至L3处时，触发液面传感器L3（L3ON），液体A停止注入（Y1OFF）；同时电磁阀Y2闭合（Y2ON），液体B开始向容器注入，当液位升至L2处时，触发液面传感器L2（L2ON），液体B停止注入(Y2OFF)；电磁阀Y3闭合（Y3ON），液体C开始向容器注入，当液位升至L1处时，触发液面传感器L1（L1ON），液体C停止注入(Y3OFF)当液体C停止注入时，启动电动机M（M=ON），开始搅拌，搅拌时间为10s。当电动机停止搅拌后，电磁阀Y4闭合（Y4=ON），排出混合好了的液体。经过15s后电磁阀Y4断开（Y4=OFF）停止排放。（3）按下停止按钮后，完成当前工艺流程，回到初始状态，等待下一次的混合操作。2如果将上述三种液体自动混合控制加上加热控制，试编写PLC控制梯形图，分配I/O口，并上机调试。三种液体自动混合控制过程如下：（1）初始时刻容器是空的，控制三种液体注入的三个电磁阀Y1、Y2、Y3均为OFF；控制混合液体排出的电磁阀Y4也为OFF状态；液面传感器L3、L2、L1为OFF状态；电炉H、温度传感器T、电动机M均为OFF状态。（2）下启动按钮后，开始依次进行如下的操作：电磁阀Y1闭合（Y1ON），液体A开始向容器注入。容器中的液位开始上升，当升至L3处时，触发液面传感器L3（L3ON），液体A停止注入（Y1OFF）；同时电磁阀Y2闭合（Y2ON），液体B开始向容器注入，当液位升至L2处时，触发液面传感器L2（L2ON），液体B停止注入(Y2OFF)；电磁阀Y3闭合（Y3ON），液体C开始向容器注入，当液位升至L1处时，触发液面传感器L1（L1ON），液体C停止注入(Y3OFF)当液体C停止注入时，启动电动机M（M=ON），开始搅拌，搅拌时间为10s。搅拌完毕，电炉H开始加热（H=ON），混合液体的温度开始上升，当温度升到温度传感器设定的温度时，触发温度传感器T（T=ON），电炉H停止加热（H=OFF）。当电炉H停止加热后，电磁阀Y4闭合（Y4=ON），排出混合好了的液体。混合液体的液位开始下降，当下降到L3的位置时，再经过5s后电磁阀Y4断开（Y4=OFF）停止排放。（3）按下停止按钮后，完成当前工艺流程，回到初始状态，等待下一次的混合操作。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1掌握微分指令的使用方法。2了解多种液体混合的过程。实验六 邮件分拣一、实验目的1了解高速计数器的使用方法。2掌握微分指令的使用方法。3掌握部分高级指令的使用方法。4掌握部分特殊内部继电器的使用方法。5利用PLC构成一个邮件分拣控制系统。二、实验原理如图3-6-1所示，当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中。至此完成邮件的分拣。本实验是针对对所有邮件进行初始分拣的，只要检测到邮政编码的首个数字就可以进行分拣。例如对于要邮至“北京”的邮件来说，其邮政编码的首个数字都是“1”。当检测装置检测到邮件邮政编码的首个数字为“1”时，就会把邮件分拣至标有“北京 100000”的分拣箱中。同理会把邮政编码的首个数字为“5”的邮件分拣至标有“广州 510000”的分拣箱中。图中S1是一个脉冲发生器，它用来模拟电动机的转数。即当电动机M5为ON时，S1会自动产生脉冲信号模拟测量电动机的转数，以测定邮件被传送的距离。三、实验仪器和设备图 3-6-1 邮件分拣机1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2TVT90-9邮件分拣机实验板，参见图3-6-1。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：假定只能分拣四类邮件。这四类邮件邮政编码的首个数字分别是“1”、“2”、“3”、“4”。启动后绿灯L2亮，表示可以向传送带上送邮件，S2为ON表示检测到了邮件，邮件邮政编码的首个数字可以通过BCD拨码器输入（拨码器的四个输出B0、B1、B2、B3分别连接X5、X6、X7、X20）。如果从拨码器读到的数字不是“1”、“2”、“3”、“4”，则红灯L1闪烁，表示出错，M5为OFF，传送带停止传送。排除错误后复位，再次启动可以重新工作。如果从拨码器读到的数字是“1”、“2”、“3”、“4”，则红灯L1亮，M5为ON，传送带传送邮件。将邮件分拣至与检测到的数字标号一致的分拣箱中，至此一个邮件分拣完毕，L1灭，L2亮，表示可以继续分拣下一个邮件。2I/O分配：根据上述控制要求，需要的输入有高速计数输入S1、复位按钮、启动按钮、邮件检测输入S2、BCD拨码器的四个输出口(B0、B1、B2、B3)；需要的输出有故障指示灯L1、进邮件指示灯L2、电动机M5、分拣臂M1、分拣臂M2、分拣臂M3、分拣臂M4。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出S1: X0 B0: X5 L2: Y0 M2: Y4复位按钮: X2 B1: X6 L1: Y1 M3: Y5启动按钮: X3 B2: X7 M5: Y2 M4: Y6S2: X4 B3: X20 M1: Y3图3-6-2 邮件分拣梯形图3编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写梯形图如图3-6-2所示。六、实验报告1控制要求：可以分拣邮政编码首个数字分别是“1”、“2”、“3”、“4”、“5”的邮件，其他控制要求同上。2控制要求：假如没有故障指示灯输入，只能检测到邮政编码的首个数字是“1”、“2”、“3”、“4”的邮件，其他的邮件一律通过传送带送到最后一个分拣箱中。即按下启动按钮后，传送带不停地传送邮件，当检测到邮件的邮政编码首个数字为“1”、“2”、“3”、“4”时，触发分拣臂，把它们分拣到与之标有一致标号的分拣箱中。检测到的其它邮件都送至最后一个分拣箱中。按下停止按钮后，系统停止工作。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1掌握微分指令的使用方法。2掌握高速计数器的使用方法。3了解邮件分拣机的工作原理。实验七 继电器控制图3-7-1 固态继电器应用电路一、实验目的1了解直流固态继电器的工作原理。2掌握用PLC控制高压交流电气设备的一般方法。3利用PLC构成一个控制220V交流电气设备的系统。二、实验原理直流固态继电器是一种无触点通断电子开关，它可以实现电磁继电器的功能。它的应用电路如图3-7-1所示：图中1、2端接控制信号，3、4端接负载和交流电源。直流固态继电器的输入端（控制信号）一般是低压直流信号，输出端可以控制高压交流设备的通断。例如对于GTJ6系列固态继电器，输入端施加12V直流电时，输出端导通，负载回路接通交流电，开始工作；输入端未施加直流电时，输出端断开，负载停止工作。图3-7-2 继电器接口电路三、实验仪器和设备1TVT-90可编程序控制器训练装置，参见附图9-1。2继电器接口实验板，参见图3-7-2。3连接导线一套。四、实验线路电源以及输入输出口接线方法可参考附录二-2。五、实验内容1控制要求：用两个按钮（一个是启动按钮，一个是停止按钮）实现220V交流灯泡的亮灭控制。当按下启动按钮时，灯泡点亮；当按下停止按钮时，灯泡熄灭。2I/O分配：根据上述控制要求，需要两个输入：启动按钮和停止按钮；需要一个输出：固态继电器的输入。为输入输出分配I/O口如下：输入 输出启动按钮: X0 固态继电器输入: Y0停止按钮: X13编写梯形图：依上述控制要求和I/O分配，编写梯形图如图3-7-3所示。六、实验报告图3-7-3 继电器接口梯形图1控制要求：用PLC构成一个控制四个220V交流灯泡顺序亮灭的系统。2控制要求：用PLC构成一个220V单相电动机正反转控制系统。七、注意事项实验时的注意事项参见附录二-3。预习要求1了解直流固态继电器的工作原理。2掌握用PLC控制高压交流电气设备的一般方法。附录一 常用低压电器的选用一、熔断器的选用1选用原则。正确选用熔断器（熔断器和它的熔体）才能起到保护作用。一般情况下应先选择熔体的规格，再根据熔体的规格来确定熔断器的规格。其选用的一般原则如下：熔体额定电流的选用：对负载电流比较平稳，没有冲击电流的短路保护，熔体额定电流等于或稍大于负载工作电流；用于单台电动机短路保护时，熔体额定电流=（1.52.5）电动机额定电流；用于多台电动机短路保护时，熔体额定电流=（1.52.5）额定功率最大的一台电动机额定电流+其余电动机额定电流总和。其中系数大小的选取原则为：电动机功率越大，系数选取值越大；相同功率时，启动电流越大，系数选得越大。熔断器选用：熔断器的额定电压不得小于线路的工作电压；熔断器的额定电流不得小于所装熔体的额定电流。2技术参数。常用低压熔断器基本技术参数见附表1-1。附表1-1 常用低压熔断器基本技术参数类别型号额定电压（V）额定电流（A）熔体额定电流等级（A）插入式熔断器RCA-538052，4，5RCA-10380102，4，6，10RCA-15380156，10，15RCA-303803015，20，25，30RCA-603806030，40，50，60RCA-10038010060，80，100螺旋式熔断器RL1500152，4，6，10，156020，25，30，35，40，50，6010060，80，100200100，125，150，200RL2500252，4，6，10，15，20，256025，35，50，6010080，1003安装要点。瓷插式熔断器应垂直安装。螺旋式熔断器的电源进线应接在底座中心端的接线端子上，用电设备应接在螺旋壳的接线端子上。熔断器安装时应做到下一级熔体比上一级熔体小，各级熔体相互配合。严禁在三相四线制电路的中性线上安装熔断器，而在单相二线制的中性线上要安装熔断器。二、开关的选用1选用原则：开关的额定工作电压线路额定电压；开关的额定电流线路负载电流；有热脱扣器装置的开关，其热脱扣器整定电流应当与所控制负载额定电流一致；有电磁脱扣器装置的开关，其电磁脱扣器瞬时脱扣整定电流应不小于负载电路正常工作峰值电流；有欠电压脱扣器装置的开关，其欠电压脱扣器额定电压就不小于线路额定电压。2自动空气开关自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中一种非常重要的电器。它具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、动作值可调、分断能力较高、兼有多种保护功能、动作后不需要更换元件等优点。（1）自动空气开关的分类按级数分：单极、双极和三极。按保护形式分：电磁脱扣器式、热脱扣器式、复式脱扣器式和无脱扣器式。按分断时间分：一般式和快速式（先于脱扣机构动作，脱扣时间在0.02s以内）。按结构形式分：塑壳式、框架式、限流式、直流快速式、灭磁式和漏电保护式。（2）自动空气开关的一般选用原则自动空气开关的额定工作电压线路额定电压。动空气开关的额定电流线路负载电流。热脱扣器的整定电流=所控制负载的额定电流。电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流负载电路正常工作时的峰值电流。对单台电动机来说，瞬时脱扣整定电流可按下式计算：式中，为安全系数，可取1.51.7；为电动机的启动电流。对多台电动机来说，可按下式计算：式中，取1.51.7；为其中最大容量的一台电动机的启动电流；为其余电动机额定电流的总和。自动空气开关欠电压脱扣器的额定电压线路额定电压。3技术参数附表1-2是HK1系列开启式开关基本技术参数；附表1-3是HZ10系列转换开关基本技术参数；附表1-4是DZ5-20系列自动空气开关基本技术参数。附表1-2 HK1系列开启式开关基本技术参数型号极数额定电流（A）额定电压（V）可控制电动机最大容量（kW）配用熔丝规格熔丝成分熔丝线径（mm）铅锡锑HK1-152152201.451.59HK1-302302202.302.52HK1-602602203.364.0098%1%1%HK1-152153801.52.21.451.59HK1-302303803.04.02.302.52HK1-602603804.55.53.364.00附表1-3 HZ10系列转换开关基本技术参数型号极数额定电流（A）额定电压（V）HZ10-102，36，10直流220交流380HZ10-252，325HZ10-602，360HZ10-1002，3100附表1-4 DZ5-20系列自动空气开关基本技术参数型号额定电压（V）主触点额定电流（A）极数脱扣器形式热脱扣器额定电流（A）电磁脱扣器瞬时动作整定电流（A）DZ5-20/330DZ5-20/230交流（380）直流（220）2032复式0.100.15为热脱扣器额定电流的812倍（出厂时整定于10倍）0.150.200.200.30DZ5-20/320DZ5-20/220DZ5-20/310DZ5-20/210DZ5-20/300DZ5-20/20032电磁脱扣器式0.300.450.450.650.651.0032热脱扣器式1.001.501.502.002.003.003.004.504.506.506.5010.0010.0015.0015.0020.0032无脱扣器式4安装要点开关应垂直安装，并保证操作的安全。使开关闭合操作时的手柄操作方向从下向上合，断开操作时手柄操作方向从上向下分，不允许平装或倒装，以防止产生误合闸。接线时，电源进线应接在开关上面的进线端子上，用电设备接在开关下面的出线端子上。使开关分断后，在闸刀和熔体上不带电。更换熔体必须按原规格在闸刀分断情况下进行。三、主令电器的选用1按钮开关的一般选用原则是：根据使用场合选用按钮开关的种类；根据用途选用合适的形式；根据控制回路需要，确定不同按钮数；按工作状态指示和工作情况要求，选用按钮和指示灯的颜色。2行程开关的一般选用原则是：根据使用场合及控制对象选用种类；根据安装环境选用防护形式；根据控制回路的额定电压和额定电流选用系列；根据机械与行程开关的传动与位移关系选用合适的操作头形式。3技术参数。常用按钮开关的基本技术参数见附表1-5附表1-5 常用按钮开关的基本技术参数型号额定电压V额定电流A结构形式触点对数按钮数按钮颜色常开常闭LA2LA10-2KLA10-3KLA10-2HLA10-3HLA18-22JLA18-44JLA18-66JLA18-22YLA18-44YLA18-22XLA18-44XLA18-66XLA19-11JLA19-11D5005元件开启式开启式保护式保护式元件（紧急式）元件（紧急式）元件（紧急式）元件（钥匙式）元件（钥匙式）元件（旋钮式）元件（旋钮式）元件（旋钮式）元件（紧急式）元件 (指示灯）123232462424611123232462424611123231111111111黑或绿黑或绿黑、绿黑或绿黑、绿红红红黑黑黑黑黑黑红常用行程开关的基本技术参数如附表1-6所示。附表1-6 常用行程开关的基本技术参数型号额定电压/额定电流结构特点触点对数常开常闭LX19KLX19K-111LX19K-121LX19K-131LX19K-212LX19K-222LX19K-232JLXK1LX19K-001LXW1-11LXW2-11380V/5A元件内侧单轮，自动复位外侧单轮，自动复位内外侧单轮，自动复位内侧双轮，不能自动复位外侧双轮，不能自动复位内外侧双轮，不能自动复位快速行程开关（瞬动）无滚轮，仅径向转动杆自动复位微动开关1111111 1 11111111 1 1四、接触器的选用1选用原则：根据所控制的电动机及负载电流类别选用接触器的类型；接触器的主触点额定电压应大于等于负载回路额定电压；接触器的主触点额定电流应大于等于负载回路额定电流；根据吸引线圈的额定电压选用不同种类接触器。接触器吸引线圈分交流线圈（36V，110V，127V，220V，380V）和直流线圈（24V，48V，110V，220V，440V）两种。2技术参数。常用交流接触器基本技术参数见附表1-7。附表1-7 常用交流接触器基本技术参数型号主触点控制触点线圈可控制三相异步电动机的最大功率（kW）对数额定电流（A）额定电压V对数额定电流（A）额定电压V电压V功率VACJ0-103103802常开2常闭535036，110，127，220，380142.54CJ0-20320335.510CJ0-40340331120CJ0-75375552240CJ10-10310112.24CJ10-20320225.510CJ10-40340321120CJ10-60360701730五、继电器的选用1选用原则。不同的断电器将有不同的选用原则。热继电器的一般选用原则是：用做断相保护时，对Y接法应使用一般不带断相保护装置的两相或三相热继电器。对接法应使用带断相保护装置的继电器。用做长期工作保护或间断长期保护时，根据电动机启动时间，选取6倍的额定电流（6IN）以下具有可返回时间的热继电器。其额定电流或热元件整定电流应等于或大于电动机或被保护电路的额定电流。继电器热元件的整定值一般为电动机或被保护电路额定电流的11.15倍。时间继电器的一般选用原则是：根据系统延时范围选用适当的系列和类型。根据控制电路的功能特点选用相应的延时方式。根据控制电压选择吸引线圈的电压等级。速度继电器的一般选用原则是：根据电动机的额定转速选用合适的系列和类型。中间断电器的一般选用原则是：根据被控制电路的电压等级，所需触点数量、种类和容量等要求来选择。过电流继电器的一般选用原则是：保护中、小容量直流电动机和绕线式异步电动机时，线圈的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择；对于频繁启动的电动机，线圈的额定电流可选大一级。过电流继电器的整定值，应考虑到动作误差，可按电动机最大工作电流的1.72倍来选用。触电保护器的一般选用原则是：根据用户的使用要求来确定保护器的型号、规格。2技术参数。各种继电器技术参数分述如下。常用热继电器的基本技术参数。常用热继电器的基本技术参数见附表1-8。附表1-8 常用热继电器的基本技术参数型号额定电流（A）热元件等级额定电流（A）整定电流调节范围JB0-20/3JB0-20/3DJB0-16/3JB0-16/3D20，400.350.721.603.507.2016.000.501.102.405.0011.0022.000.250.350.450.721.001.602.203.504.507.2010.016.00.320.500.681.101.502.403.205.006.8011.014.022.0JB0-40/3JB16-40/3D400.64 1.001.60 2.504.00 6.4010.0 16.025.0 40.00.400.641.602.504.006.401016.025.040.00.641.002.504.006.4010.016.025.0JS7系列时间继电器的基本技术参数见附表1-9。附表1-9 JS7系列时间继电器的基本技术参数型号瞬时动作触点数量延时动作触点数量触点额定电压(V)触点额定电流(A)线圈电压(V)延时范围(S)额定操做频率(次/时)通电延时断电延时常开常闭常开常闭常开常闭JS7-1A11380524，36，110，127,220，3800.460及0.4180600JS7-2A1111JS7-3A11JS7-4A1111常用速度继电器的基本技术参数见附表1-10。附表1-10 常用速度继电器的基本技术参数型号触点额定电压(V)触点额定电流(A)触点数量额定工作转速(r/min)允许操作频率(次/时)正转动作逆转时动作JY138021组转换触点1组转换触点100360030JFZ03003600JZ系列中间继电器的基本技术参数见附表1-11。附表1-11 JZ系列中间继电器的基本技术参数型号触点参数操作频率(次/时)线圈消耗功率(W)线圈电压(V)常开常闭电压(V)电流(A)分断电流(A)闭合电流(A)12，24，36，48，110，127，220，380，420，440，550，JZ7-444438052.513120012JZ7-62622203.513JZ7-808127420JL14系列过电流继电器的技术参数如附表1-12所示。附表1-12 JL14系列过电流继电器的基本技术参数型号线圈额定电流(A)吸合电流调整范围触点组合形式JL14-ZJL14-ZS1，1.5，2.5，5，10，15，25，40，60100，150，300，6001200，1500额定电流的70%300%3常开，3常闭2常开，1常闭1常开，2常闭1常开，1常闭JL14-ZQ额定电流的30%65%，释放电流为额压电流的10%20%JL14-J额定电流的110%400%2常开，2常闭JL14-JS1常开，1常闭JL14-JG1常开，1常