混凝土泵车控制技术.doc

行业资料：_混凝土泵车控制技术单位：_部门：_日期：_年_月_日第 1 页 共 7 页混凝土泵车控制技术随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面：无线遥控系统由发射机和接收器组成，遥控距离100m以上，实现各节臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可使用有线控制方式。单侧作业系统在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低了对工作场地的要求。防倾翻保护混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，最大限度保障安全。智能臂架系统目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。泵送排量无级调速通过调节无线遥控器或控制面板电位计，产生连续变化的电信号输入到控制器，控制器输出的PWM信号驱动排量控制比例阀，调节比例阀开度，使泵送速度实现无级调速，改变泵送量。作业记录控制系统能显示并记录累计的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，以及本次作业的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，为保养维护和租赁业务提供参考依据。全自动高低压切换泵车在泵送过程中有低压大排量和高压小排量两种工作模式，常规的做法是倒液压管路进行手工切换。自动方式是在达到预先设定的系统工作压力时，压力传感器控制电磁换向阀工作，自动实现高低压切换，提高了效率。砼活塞自动退回简单地按一下按钮，使泵送活塞头自动退回到水槽中，缩短检查和更换活塞的时间。防堵管技术控制堵管采用压力传感器实时监测管路压力，当发生堵塞时。压力传感器会将管路内过高的压力异常讯号传到控制系统，发出警示，同时自动采取反泵或停机等疏通措施。发动机转速闭环控制安装传感器检测发动机转速，当负载增大引起发动机转速下降时，控制系统立刻发出指令增大油门。反之，控制系统发出指令减小油门。通过控制系统的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速。燃油优化控制应用优化控制理论，结合燃油电喷系统和转速自动控制技术，降低发动机油耗，达到节能的目的。智能诊断技术在泵车容易出现故障的部位装上检测传感器，采集设备的技术状态信息并送入控制系统，应用神经网络、专家系统等软件进行智能诊断，并通过人机界面与操作员进行交流，明确显示故障的部位及类型，指导维修。第 4 页 共 7 页混凝土泵车操作安全技术1.构成混凝土泵车的汽车底盘、内燃机、空气压缩机、水泵、液压装置等的使用，应分别按照水平运输机械、动力装置、水工机械安全交底要求操作。2.泵车就位地点应平坦坚实，周围无障碍物，上空无高压输电线。泵车不得停放在斜坡上。3.泵车就位后，应支起支腿并保持机身的水平和稳定。当用布料杆送料时t机身倾斜度不得大于3。4.就位后，泵车应显示停车灯，避免碰撞。5.作业前检查项目应符合下列要求：(1)燃油、润滑油、液压油、水箱添加充足，轮胎气压符合规定，照明和信号指示灯齐全良好；(2)液压系统工作正常，管道无泄祸；清洗水泵及设备齐全良好；(3)搅拌斗内无杂物，料斗上保护格网完好并盖严；(4)输送管路连接牢固，密封良好。6.布料杆所用配管和软管应按出厂说明书的规定选用，不得使用超过规定直径的配管，装接的软管应拴上防脱安全带。7.伸展布料杆应按出厂说明书的顺序进行。布料杆升离支架后方可回转。严禁用布料杆起吊或拖拉物件。8.当布料杆处于全伸状态时不得移动车身。作业中需要移动车身时,应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过lOkmh。9.不得在地面上拖拉布料杆前端软管；严禁延长布料配管和布料杆。当风力在六级及以上时，不得使用布料杆输送混凝土。10.泵送管道的敷设，应符合下列要求：(1)水平泵送管道宜直线埋设。(2)垂直泵送管道不得直接装接在泵的输出口上，应在垂直管前端加装长度不小于20m的水平管，并在水平管近泵娃加装逆止周。(3)敷设向下倾斜的管道时，应在输出口上加装一段水平管，其长度不应小于倾斜管高低差的5倍。当倾斜度较大时，应在坡度上端装设排气活阀。(4)策送管道应有支承固定，在管道和固定物之间应设置木垫作缓冲，不得直接与钢筋或模板相连，管道与管道间应连接牢靠；管道接头和卡箍应扣牢密封，不得漏浆；不得将已磨损管道装在后端高压区。(5)泵送管道敷设后，应进行耐压试验。ll.泵进前，当液压油温度低于1512时，应采用延长空运转时间的方法提高油温。12.泵送时应检查泵和搅拌装置的运转情况，监视各仪表和指示灯，发现异常，应及时停机处理。13.料斗中混凝土面应保持在搅拌轴中心线JJz。14.泵进混凝土应连续作业。当因供科中断被迫暂停时，停机时间不得超过30min。暂停时间内应每隔5-lOmin(冬季3-5min)作2-3个冲程反泵一正泵运动，再次投料泵送前应先将料搅拌。当停泵时间越限时，应排空管道。15.作业中，不得取下料斗上的格网，并应及时清除不合格的骨料或杂物。16.泵送中当发现压力表上升到最高值，运转声音发生变化时，应立即停止泵送，并应采用反向运转方法排除管道堵塞；无效时，应拆管清洗。17.作业后，应将管道和料斗内的混凝土全部输出，然后对料斗、管道等进行冲洗。当采用压缩空气冲洗管道时，管道出口端前方lOm内严禁站人。18.作业后，不得用压缩空气冲洗布料杆配管，布料杆