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重庆理工大学考试试卷2011 2012 学年第 2 学期班级 学号 姓名 考试科目 机械原理 A卷 闭卷 共 5 页密封线学生答题不得超过此线题号一二三四五总分总分人分数一、 判断题(10分,每题1分)得分评卷人 1、机器中独立的运动单元体称为构件。 ( )2、自锁机构表明该机构是不能运动的。 ( )3、“渐开线的形状取决于基圆”,因此两基圆相等的齿轮一定满足正确啮合条件。 ( )4、加大滚子半径,可以避免凸轮机构运动失真。 ( )5、经过静平衡的回转件一定满足动平衡要求,反之亦然。 ( )6、圆锥齿轮的标准模数是指大端模数。 ( )7、无论是周期性速度波动或是非周期性速度波动,均可采用飞轮来进行调节。 ( )8、用范成法加工齿数为10的渐开线标准斜齿圆柱齿轮一定会产生根切现象。 ( )9、相同标准参数的正变位齿轮与标准齿轮相比,其分度圆及齿距、基圆均相同。 ( )10、一对蜗杆蜗轮传动的标准中心距可表示为 ( )二、填空题(每空1分,共10分)得分评卷人 1、三台效率均为0.8的机器,若采用并联,则总效率为 0.8 。3、要想把整周转动转换成直线运动进行输出,可采用 滑块曲柄 机构和 齿轮齿条 机构。4、为了使从动件获得间歇转动,则可以采用_棘轮_机构或_槽轮_机构。5、从受力的观点分析,移动副中,若合外力作用在_摩擦角_内,将发生自锁;转动副中,若合外力作用在_摩擦圆_之内,则将发生自锁;从效率观点分析,机械自锁的条件是 效率小于0 。6、通常所说的渐开线齿轮的标准压力角指的是在 分度圆 圆上的压力角,最大压力角在_齿顶_圆上。三、问答题(共18分)得分评卷人 aaam1=4kgm2=6kgm2m2 1、(6分)图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量m1与m2在同一轴面内。m1的回转半径为6mm,m2的回转半径为4mm。(1)说明该转子是否静平衡?是否动平衡?简述理由。(2)计算m2在平衡平面、上的代换质量m2和m2。因为两质量的质径积的大小相等,方向相反,且相距一定距离,故可知该转子总的惯性力为零,而总的惯性力偶矩不为零。所以,该转子为静平衡,动不平衡。重庆理工大学考试试卷2011 2012 学年第 2 学期班级 学号 姓名 考试科目 机械原理 A卷 闭卷 共 5 页密封线学生答题不得超过此线2、(12分)图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求(1)此两机构的极位夹角及行程速比系数K。(要求保留作图线)(2)在偏置曲柄滑块机构中,若AB杆为主动件等角速转动,而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间,那么,应如何选取AB杆的转向?(3)在对心曲柄滑块机构中,若AB杆为主动件为主动件,连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?(4)在偏置曲柄滑块机构中, 若滑块C为主动件,求机构的最大压力角,此时机构位于什么位置?四、作图题(共16分)得分评卷人 1、(6分)图示凸轮机构一段轮廓为渐开线,基圆半径ro= 10mm,偏置距离e=ro= 10mm,角速度=5弧度/秒。(1)标出图示位置时推杆与凸轮的瞬心P(2)图示位置时推杆上升的速度=?(3)尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时,其压力角=?(4)当尖端与A点接触时,标出推杆上升的行程S。(5)当尖端与A点接触时,标出凸轮转过的角度重庆理工大学考试试卷2011 2012 学年第 2 学期班级 学号 姓名 考试科目 机械原理 A卷 闭卷 共5 页密封线学生答题不得超过此线2、(5分)画出右图平面机构的运动简图3、(5分)在图示机构中,已知VB,欲求VE,试按矢量方程图解法作出速度多边形。EVBCB正三角形ADbp五、综合计算题(共46分)得分评卷人 1、(6分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:(1)计算等效驱动力矩的大小; (2)确定机械运转的速度不均匀系数。 重庆理工大学考试试卷2011 2012 学年第 2 学期班级 学号 姓名 考试科目 机械原理 A卷 闭卷 共 5页密封线学生答题不得超过此线2、(11分)一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮啮合传动,其安装中心距a=151mm, 两轮的传动比,模数 m=4mm, 压力角。计算:(1) 两齿轮的齿数=? =? (2)齿数确定后,标准中心距a与安装中心距a是否相等?若不等为保证无侧隙啮合应采用何种传动类型?(3)两齿轮的啮合角=?小齿轮分度圆半径=?节圆半径=?基圆半径=?(4)如果将其改为斜齿轮圆柱齿轮,中心距a、法向模数及压力角与前述直齿圆柱齿轮相同,试求螺旋角=?3、(6分)图示楔形滑块2沿倾斜角为的V形槽面1滑动。已知:=35,=60,f=0.13,载荷Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小,并分析滑块以Q为驱动力时是否自锁。(注:当量摩擦角)重庆理工大学考试试卷2011 2012 学年第 2 学期班级 学号 姓名 考试科目 机械原理 A卷 闭卷 共 5页密封线学生答题不得超过此线4、(15分)在如图所示的齿轮-连杆组合机构中, 。试分析:(1)齿轮1能否绕A点做整周转动(说明理由)?(2)该机构的自由度为多少(要有具体计算过程)?并指出复合铰链、局部自由度和虚约束出现的位置。若要使机构满足确定的运动
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