SD-2H3A016T型三轴两相步进电机驱动板使用手册.docx

阿尔札特自动化有限公司版权声明本用户手册的所有部分，其著作财产权归属阿尔札特自动化有限公司（以下简称阿尔札特）所有，未经阿尔札特许可，任何人不可任意仿制，拷贝、摘抄或转译。本用户手册没有任何形式的担保，立场表达或其它暗示。若有任何因本用户手册或其所提到之产品的所有信息，所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，阿尔札特及其所属员工恕不担负任何责任。除此之外，本用户手册提到的产品规格及资料仅供参考，内容有可能会更新，恕不另行通知。商标声明用户手册中所涉及到的产品名称仅作识别之用，而这些名称可能是属于其它不同的商标或版权，在此声明如下： SD-2H3A016T是阿尔札特公司的产品型号。其它未提到的标识，均属各注册公司所拥有。版权所有，不得翻印。目录一、概述1二、特点1三、应用范围1四、使用环境和参数1五、电源供给1六、细分数、衰减速度、电流设定及接线端子2附录 A、机械安装尺寸4附录 B、系统配线示例6附录 C、常见故障及排除9一、概述SD-2H3A016T是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动板,可用于同时驱动三轴两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配39，42，57各型号步进电机。二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术1、2、8、16细分 1240V宽范围直流供电 最大输出驱动电流3A/轴 输出电流方便易调待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗控制方式简单，每轴最少只需三根数据线（脉冲、方向、+5V）细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制三、应用范围 包装机械 纺织机械印刷机械涂胶机打标机机器人小型机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪自动化设备四、使用环境和参数使用环境避免油雾、粉尘及腐蚀性气体冷却方式自然冷却或强制风冷环境温度0+55摄氏度湿度4090%RH五、电源供给本驱动板采用直流电源供电，电路板侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电源电压在12V40VDC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40V，避免电网波动超过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动板降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。六、细分数、衰减速度、电流设定及接线端子1.三个六位拨码开关设定细分精度，衰减速度和驱动电流大小。特别说明：细分的设定务必在加电前完成。细分数步数/圈（1.8/整步）SW1SW21200ONON2400ONOFF163200OFFON81600OFFOFF衰减速度SW3SW40ONON25%ONOFF50%OFFON100%OFFOFF电流设定(A)SW5SW60.6AONON1.5AONOFF2.2AOFFON3.0AOFFOFF注：衰减速度可根据电机特性和细分数设定，以电机运行时噪音最小为最佳，默认选择100%。2.信号输入端口。（详细请参考附录B）功 能标 号说 明输入信号P1+步进电机1脉冲信号+(可接+5V)P1-步进电机1脉冲信号-D1+步进电机1方向信号+(可接+5V)D1-步进电机1方向信号-E1+步进电机1使能信号+(可接+5V)E1-步进电机1使能信号-P2+步进电机2脉冲信号+(可接+5V)P2-步进电机2脉冲信号-D2+步进电机2方向信号+(可接+5V)D2-步进电机2方向信号-E2+步进电机2使能信号+(可接+5V)E2-步进电机2使能信号-P3+步进电机3脉冲信号+(可接+5V)P3-步进电机3脉冲信号-D3+步进电机3方向信号+(可接+5V)D3-步进电机3方向信号-E3+步进电机3使能信号+(可接+5V)E3-步进电机3使能信号-注：P*（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）；D* 要提前P*下降沿至少5s 确定其状态高或低；E* 为驱动板使能信号，不用时可空置；脉冲宽度至少不小于5s，低电平宽度不小于1.2s；低电平低于0.5V，高电平高于3.5V。3.电源输入端口及电机控制端口。特别注意事项：1、通电时，电机接口端不可悬空。2、通电时，电机不能拆卸，否则有可能烧毁驱动器！功 能标 号说 明电源输入DC1240VDC-直流电源负DC+直流电源正输出信号A1+步进电机1（A相）A1-B1+步进电机1（B相）B1-A2+步进电机2（A相）A2-B2+步进电机2（B相）B2-A3+步进电机3（A相）A3-B3+步进电机3（B相）B3-附录A、机械安装尺寸图（mm）：1. 无散热器板：2. 带散热器板：注意：驱动板应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动板时要保证相互之间的距离不小于30mm，如购置不配置散热器的驱动板，用户务必自行增加散热系统，必要情况下需安装散热风扇。附录B、系统配线示例：1.共阳极接法：2.共阴极接法：3. 高速差动信号接法：附录C、常见故障及排除：案例A（关于接线方面1）现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。处理：将驱动板相应的步进电机A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。案例B（关于接线方面2）现象：PLC接上驱动板，电机不转。（PLC输出电压为24VDC，中间没有串连一个2K电阻）处理：接类似PLC的控制器的控制电压大于5VDC时，须一个串联电阻，否则会将本驱动板的内部电阻烧坏，导致驱动板不能工作。案例C（关于接线方面3）现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉害。处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。案例D（关于欠压）现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源12VDC）处理：提高电源电压（24VDC）输入，问题解决。案例E（关于欠流）现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动板设置电流大）处理：调节步进驱动板的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至