KUKA机器人基础培训

2020 4 23 faw vwkukaroboter kuka机器人基础 kukaproducts kukaproducts 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述1 1机器人在现场的应用焊接点焊mig焊tox焊螺柱焊激光焊 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 1 1机器人本体 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 1 2机器人驱动方案 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 1 2机器人驱动方案奔腾处理器 驱动模块 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 1 2机器人驱动方案kuka vga卡 显示卡 mfc卡 多功能卡 dse卡 数字式伺服电子电路 dse mfc vga 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 1 2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器 rdw kuka控制屏 kcp 它是人机对话的接口 作为输入接口的键盘 空间鼠标器 和以太网接口等 2020 4 23 faw vwkukaroboter 一 kukaroboter系统概述 本章小节 概念 应用 驱动方案 k vga mfc cpu pm6 600 rdw kcp dse 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏程序运行方式 单步或go 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏状态条 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏状态条 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏状态条 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏状态条 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 1kuka机器人操作屏坐标系 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 本章小结 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 用户用到的程序有folge up makro程序等 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 主程序 1 ptpvb 30 ve 0 acc 100 wzg 1spstrig 0 1 100s fpfbonl ein1 f100 aus2 bin10 ein 103 wartebise49 e534 a49 aus5 a53 a6 bin1 ein 35017 t1 ein 0 1 10sek 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 宏程序 makro0 srcsz1arbeitshubzumakroanfanga73 einm18 einwartebis e195 e193a194 ausa197 eina193 einwartebise195 e193a193 aus 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 2 2程序的建立 sps编程 2020 4 23 faw vwkukaroboter 二 kukaroboter用户编程 小结 编一套程序 ptplin并带有sps指令 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 1interbus配置 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 1interbus配置 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 1interbus配置菜单的选择 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 1interbus配置 drivers interbus 1 ibusinit ibus drv o interbus inw0 0inb2 2 indw3 896 outw0 0outb2 2 outb3 896 x4 endsection 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 实际操作 正确的机器人interbus配置 并验证输入输出正确 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2interbus配置组的输出 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2interbus配置组的输出 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2interbus配置组的输出 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2kuka机器人零点校正 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2kuka机器人零点校正 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2kuka机器人零点校正 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 2kuka机器人零点校正 注意事项 2020 4 23 faw vwkukaroboter 实际操作 正确执行机器人零点校正 三kuka机器人配置 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 3kuka机器人坐标系统与轴相关的坐标系 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 3kuka机器人坐标系统工具坐标系 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 3kuka机器人坐标系统工具坐标系 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 3kuka机器人坐标系统基坐标系统 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 3kuka机器人坐标系统全局坐标系 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 练习 用不同的坐标系操作机器人 找出其不同点xyzabc 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立前提 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立xyz 4点 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立执行方法 将待检测的工具安装在法兰上 找出一个合适的参考点它可以是固定在工作空间的某一参考芯 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立执行方法 工具正确 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 执行方法 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 4kuka机器人工具坐标系的建立abc 2点 存储工具数据 此时工具坐标建立完成 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 3 5kuka机器人外部工具坐标系的建立 2020 4 23 faw vwkukaroboter 三kuka机器人配置 本章小结 interbus零点校正坐标系工具坐标 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 输入输出端 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 输入输出端 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 实际位置 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 m位 f位 i t 2020 4 23 faw vwkukaroboter 四 kuka机器人基础菜单 4 1kuka机器人显示 登录册 2020 4 23 faw vwkukaroboter 五 kukaroboter文件管理 5 1文件 0 新建1 打印2 存档3 还原4 改名5 软盘格式