城市轨道交通车辆构造教案第3章

城市轨道交通车辆构造 连苏宁主编 第三章转向架 第三章转向架 问题导入 车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用 其不仅承受了车体的载荷 而且传递纵向力 垂向力和横向力 转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置 为了便于通过曲线 在车体和转向架之间设有心盘或回转轴 转向架可以绕心盘或回转轴相对车体转动 由于车辆在线路上运行时通过道岔 弯道及车辆加速 减速等原因会产生各种冲击和振动 为了改善车辆的运行品质和满足运行要求 在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置 对于动车 转向架上还装有牵引电动机和减速机构 将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递给轮对 转化为列车前进的牵引力 以驱动车辆运行 我们这一章就是要学习这些知识 第三章转向架 学习目标 1 能掌握三向力 纵向力 垂向力 横向力 的传递路径 2 能掌握转向架的结构 组成及分类 3 能画出轮箍的外形图并进行相关的标注 能理解轮对的装配 分解步骤 4 能熟练使用测量轮对的专用工具对轮对进行测量 并根据测量数据判断处理 5 能掌握滚动轴承的结构 能对轴箱温度过高的原因进行分析 6 能熟练掌握各种弹簧的结构 7 能掌握油压减振器的工作原理 结构以及调整方法 第三章转向架 教学建议 1 教学场地 在教室 互联网多媒体教室及转向架模型实训室中进行 课后可实地参观 2 设备要求 至少具有能连接互联网的多媒体教室一个 动车 拖车转向架的仿真模型各一套 或能放视频投影的设备 3 课时要求 课堂讲授16课时 模拟操作4课时 实际练习4课时 第一节概述 一 转向架的作用与要求1 车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量 长度和容积 提高列车运行速度 2 保证在正常运行条件下 车体都能可靠地座落在转向架上 3 转向架能支承车体 承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力 并使轴重均匀分配 4 保证车辆安全运行 并顺利地通过曲线 5 采用转向架的结构便于弹簧减振装置的安装 6 转向架能充分利用轮轨之间的粘着力 传递牵引力和制动力 7 转向架是车辆的一个独立部件 8 对地铁车辆的转向架来说还要便于安装牵引电动机及传动装置 以驱动车辆沿着钢轨运行 二 转向架的组成1 轮对 轴箱装置2 弹性悬挂装置3 构架4 基础 制动装置 第一节概述 5 转向架架承车体的装置三 转向架结构的种类1 按轴箱定位方式分类 1 拉板式轴箱定位转向架用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板 其一端与轴箱连接 另一端通过橡胶节点与构架相连 2 拉杆式轴箱定位转向架拉杆的两端分别与构架轴箱销接 拉杆两端的橡胶垫 套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移 实现弹性定位 第一节概述 图3 1拉板式和拉杆式轴箱定位a 拉板式轴箱定位b 拉杆式轴箱定位 3 转臂式轴箱定位转向架又称弹性铰定位 定位转臂的一端与圆筒形轴箱体固接 第一节概述 另一端以橡胶弹性节点与构架上的安装座相连接 4 层叠式橡胶弹簧定位转向架在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶 其垂向刚度较小 使轴箱相对构架有较大的上下方向位移 而它的纵 横向有适宜的刚度 以实现良好的弹性定位 第一节概述 图3 2转臂式轴箱定位和层叠式橡胶弹簧定位a 转臂式轴箱定位b 层叠式橡胶弹簧定位 第一节概述 1 一系弹簧悬挂在车体与轮对之间 只设有一系弹簧减振装置 如图3 3a所示 图3 3弹簧悬挂装置a 一系弹簧悬挂b 二系弹簧悬挂 2 二系弹簧悬挂在车体与轮对之间设有二系弹簧减振装置 即在车体与构架间设弹簧减振装置 在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置 两者相互串联 使车体的振动经历两次弹簧减振的衰减 如图3 3b所示 2 按弹簧系统分类 第一节概述 3 按车体与转向架之间载荷传递方式分类 1 心盘集中承载车体的全部质量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下心盘 如图3 4a所示 2 非心盘承载 3 心盘部分承载车体上部质量按一定比例分配 分别传递给心盘和旁承 使它们共同承载 如图3 4c所示 图3 4车体载荷承载方式a 心盘集中承载b 非心盘承载c 心盘部分承载 第一节概述 第二节构架 一 构架的作用与要求1 部分尺寸精度要求较高 使一些部件安装具有较高的定位精度 如轮对定位 使转向架具有较好的运行性能 2 便于各部件及附加装置的安装 包括轮对安装 传动齿轮装置的悬挂 牵引电动机的安装 制动系统的安装 3 结构经过设计 具有足够高的强度 承受并传递牵引力 制动力 车体质量以及各种冲击 振动 保证列车运行安全 图3 5广州地铁1号线车辆转向架的构架的组成1 侧梁2 空气簧座3 横梁4 轴箱吊框5 电动机安装座6 齿轮箱吊座 二 构架的分类三 构架的组成 第二节构架 第三节轮对轴箱装置 一 轮对 图3 6轮对和整体辗钢轮1 轮辋2 踏面3 辐板4 轮毂5 轮缘6 工艺孔7 轮毂孔8 车轴 轮位差 1 车轴 图3 7动轴承车轴结构1 轴颈2 防尘板座3 轮座4 轴身5 轴端螺栓孔6 制动盘安装座 车轴长度 两轴颈中点间距离 防尘座外侧距 防尘座宽度 轮座宽度 第三节轮对轴箱装置 1 轴颈1是安装滚动轴承和承载的部位 2 防尘板座2为车轴与防尘板配合部位 其直径比轴颈直径大 比轮座直径小 3 轮座3是车轴和车轮配合的部位 是车轴受力最大的部位 4 轴身4是两轮座的连接部分 为增加其强度和减少应力集中 车轴轴身呈圆柱形 5 轴端螺栓孔5是滚动轴承车轴安装轴端压板的地方 轴端压板的作用是防止滚动轴承内圈从轴颈两端窜出 6 制动盘安装座6供压装制动盘用 第三节轮对轴箱装置 2 车轮 1 便于通过曲线车辆在曲线上运行时 由于离心力的作用 轮对偏向外轨 于是在外轨上滚动的车轮与钢轨接触的部分直径较大 而沿内轨滚动的车轮与钢轨接触部分直径较小 2 可自动调中车轮踏面一般做成一定的斜度 称为锥形踏面 如图3 8a所示 第三节轮对轴箱装置 图3 8车轮踏面a 锥形踏面b 磨耗形踏面 3 能顺利通过道岔线路上的道岔对车辆运行的平稳性和安全性影响极大 第三节轮对轴箱装置 因此踏面的几何形状也应适应通过道岔的需要 4 使踏面磨耗比较均匀由于车轮踏面具有一定斜度 当车轮在轨道上运行时 回转圆直径也在不停地变化 致使车轮在钢轨上的接触点也不停地变换位置 结果使踏面磨耗比较均匀 5 防止车轮脱轨当车轮通过曲线时 常使轮缘紧靠外侧钢轨 如图3 9所示 第三节轮对轴箱装置 图3 9轮对通过曲线1 尖轨2 基本轨 二 轮对的组装1 轮对组装的一般要求2 轮对组装 第三节轮对轴箱装置 图3 10车轴轮座被压入轮毂孔时的受力情况 第三节轮对轴箱装置 图3 11轮心尺寸 第三节轮对轴箱装置 图3 13合格曲线 陡吨 10t 图3 12良好曲线 3 轮对检验 第三节轮对轴箱装置 图3 15合格曲线 末段平直线 15 图3 14合格曲线 第三节轮对轴箱装置 图3 17合格曲线 末段平直线与降吨 15 5 图3 16合格曲线 第三节轮对轴箱装置 图3 19合格曲线 最小吨位 图3 18合格曲线 第三节轮对轴箱装置 图3 21轴箱轴承a 圆锥滚动形轴承b 圆柱滚动轴承1 12 外圈2 滚子3 14 内圈4 保持架5 中隔圈6 密封圈7 10 密封8 车轴9 防尘挡圈11 滚柱13 轴箱15 内圈压板16 轴箱盖 三 滚动轴承轴箱装置 第三节轮对轴箱装置 图3 22橡胶油封密封式轴箱装置1 车轴2 防尘挡圈3 油封4一后盖5 42726T NP3226X1 轴承6 152726T NJP3226X1 轴承7 压板8 防松片9 螺栓10 前盖11 轴箱体 第三节轮对轴箱装置 1 圆柱滚动轴承轴箱装置 1 橡胶油封密封式轴箱装置橡胶油封密封式轴箱装置由轴箱体 轴箱后盖 防尘挡圈 橡胶油封 轴箱前盖 压板等组成 如图3 22所示 1 轴箱体 2 轴箱后盖 3 防尘挡圈 4 橡胶油封 第三节轮对轴箱装置 图3 23轴箱体1 轴箱筒2 轴箱耳3 弹簧托盘 第三节轮对轴箱装置 图3 25防尘挡圈 第三节轮对轴箱装置 图3 24轴箱后盖 第三章转向架 5 轴箱前盖 6 压板 图3 27轴箱前盖1 螺栓孔2 密封圈槽3 凸起缘 图3 28压板 2 金属迷宫密封式轴箱装置金属迷宫密封式轴箱不带轴箱后盖 在轴箱体后端设有迷宫槽 迷宫槽的底部设有排水孔 第三节轮对轴箱装置 图3 29R R 型车轴传动带轮1 轴端V带轮2 轴箱前盖3 推卸套4 顶套5 轴端压盖6 毡封7 防松片8 螺栓9 10 O形密封圈 第三节轮对轴箱装置 图3 30金属迷宫密封式轴箱装置 1 轴箱体 图3 31轴箱体1 迷宫2 台阶3 轴温报警器安装孔 第三节轮对轴箱装置 图3 32转臂式轴箱 2 防尘挡圈 3 安装发电机传动带轮车轴轴箱前盖装置 第三节轮对轴箱装置 图3 33防尘挡圈 图3 34 第三节轮对轴箱装置 图3 35前盖1 密封圈槽2 螺栓孔3 迷宫槽 前盖 与一般前盖基本相同 中间为一透孔 设有迷宫槽 与顶套迷宫槽配合起密封作用 如图3 35所示 第三节轮对轴箱装置 顶套 顶套外圆设有迷宫槽 与前盖迷宫槽配合 内圆端面支承外侧轴承内圈 外端面上设有密封圈槽 以安装密封圈 与传动带轮配合起密封作用 如图3 36所示 第三节轮对轴箱装置 图3 36顶套 2 无轴箱圆锥滚子轴承装置 1 外圈轴承的外圈是一个内筒面带有2个圆锥滚道的套筒 两端设有牙口和油沟 用以嵌入密封罩凸台 保持密封罩不至于发生脱落并防止润滑油脂外泄 2 滚子滚子为GCr15轴承钢制造的圆锥体结构 经过完全淬火热处理 硬度为60 64HRC 3 保持架保持架由10号低碳钢冲压而成 它将滚子和内圈组合在一起 其表面也进行了磷化处理 第三节轮对轴箱装置 图3 37无轴箱圆锥滚子轴承装置1 防松片2 密封座3 油封4 密封罩5 外圈6 内圈7 滚子8 保持架9 中隔圈10 承载鞍11 后挡12 通气螺栓13 螺栓14 前盖 第三节轮对轴箱装置 4 中隔圈中隔圈由45号钢制造 其表面经磷化处理 放置在两内圈之间 除起隔离作用以外 还可通过选择不同宽度的中隔圈 来调整轴承的轴向游隙 第三节轮对轴箱装置 图3 38橡胶油封1 骨架2 弹簧3 主唇口4 副唇口 第三节轮对轴箱装置 5 密封装置圆锥轴承的密封装置由密封罩 油封 密封座组成 轴承前后端各装一套 6 后挡后挡如图3 39所示 7 前盖前盖如图3 40所示 是用30号或Q235钢经模锻加工而成 表面经磷化处理 第三节轮对轴箱装置 图3 39后挡1 凸起缘2 防尘板座槽3 密封座槽 第三节轮对轴箱装置 8 防松片防松片由厚1 5m单钢板压制而成 如图3 41所示 9 承载鞍承载鞍由铸钢制成 如图3 42所示 第三节轮对轴箱装置 图3 42 第三节轮对轴箱装置 图3 41防松片1 螺栓孔2 止耳 第四节弹簧减振装置 一 弹簧结构及特性1 弹簧特性及串 并联 图3 43弹簧的挠力图a 线性关系b 曲线关系 2 弹簧的分类 1 扭杆弹簧和环弹簧1 扭杆弹簧 2 环弹簧 图3 44扭杆弹簧和环弹簧a 扭杆弹簧b 环弹簧 第四节弹簧减振装置 2 橡胶弹性元件橡胶元件的力学性能不同于一般的金属元件 橡胶的弹性模量比金属小得多 可以获得较大的弹性变形 容易实现预想的非线性特性 3 空气簧1 空气簧优缺点 空气簧的刚度可选择较低的值 从而降低车辆的自振频率 第四节弹簧减振装置 空气簧具有非线性特性 可以根据车辆动力学性能的需要设计成具有比较理想的弹性特性曲线 在平衡位置振动幅度较小时 正常运行时的振幅 刚度较低 若位移过大 刚度显著增加 以限制车体的振幅 空气簧的刚度随载荷而改变 从而保持空 重车不同载荷时车体的自振频率几乎相等 使空 重车不同状态的运行平稳性几乎相同 第四节弹簧减振装置 空气簧用高度调整阀控制时 可使车体在不同静载荷下 保持车辆地板面距轨平面的高度不变 这一性能应用在地铁和轻轨上则可保持车辆的地板面与站台面的高差始终不变 同一空气簧可以同时承受三维方向的载荷 这可简化转向架结构及减轻自重 第四节弹簧减振装置 图3 45双曲囊式空气簧的结构1 上盖板2 气嘴3 紧定螺钉4 钢丝圈5 法兰盘6 橡胶囊7 中腰环钢丝圈8 下盖板 第四节弹簧减振装置 若在空气簧本体与附加空气室之间设有适宜的节流孔 则可代替垂向油压减振器 空气簧具有良好的吸收高频振动和隔音性能 2 空气簧的分类及组成 囊式空气簧 囊式空气簧可分为单曲 双曲和多曲等形式 双曲囊式空气簧的结构如图3 45所示 这类空气簧使用寿命长 制造工艺比较简单 但刚度大 振动频率高 所以铁道车辆上已不采用 第四节弹簧减振装置 膜式空气簧 目前应用较多的为膜式空气簧 它有两种结构形式 即约束膜式空气簧 见图3 46a 和自由膜式空气簧 见图3 46b 第四节弹簧减振装置 图3 46约束膜式和自由膜式空气簧a 约束膜式空气簧b 自由膜式空气簧 第四节弹簧减振装置 图3 47约束膜式空气簧的结构1 外筒2 内筒3 橡胶囊 第四节弹簧减振装置 二 空气簧装置系统的组成1 高度调整阀的作用与组成 图3 49空气簧装置的整个系统1 列车制动主风管2 T形支管3 截断塞门4 滤尘止回阀5 储风缸6 连接软管7 高度调整阀8 空气簧本体9 差压阀10 附加空气室 第四节弹簧减振装置 2 高度调整阀的工作原理3 高度调整阀的主要特性及参数 1 截止频率为保证在直线运行时 车辆在正常振动过程中 空气簧不发生充 排气作用 要求高度调整阀工作的频率必须低于车辆的垂直低主振频率 此频率称为截止频率 2 无感区为避免车辆载荷发生微小变化而高度调整阀就发生充 排气作用 以及为安装高度调整阀必然存在的高度差确定所允许的适宜值 需要该阀有无感区 在无感区高度变化的范围内 高度调整阀不发生充 排气作用 第四节弹簧减振装置 3 延迟时间高度调整阀设有延时机构 目的是使高度调整阀具有 截止频率 和 无感区 的性能 4 充 排气时间设有该参数值是为保证转向架左右高度调整阀充气快慢尽可能一致 以减小空气簧承载的不均衡性 并保证在规定的时间内 空气簧的充 排气量的多少符合所规定的要求 5 供风风压要求列车供风的风压符合高度调整阀正常工作所需的数值 铁道车辆列车管风压一般为0 6MPa 6 检修期为保证高度调整阀的正常工作 减少维修量 延长使用寿命 保证质量 要规定无检修期 第四节弹簧减振装置 4 LV 3型高度调整阀的结构 第四节弹簧减振装置 WP21 eps 第四节弹簧减振装置 5 LV 3型高度调整阀的作用原理 图3 52高度调整阀进气图 第四节弹簧减振装置 图3 53高度调整阀排气图 第四节弹簧减振装置 6 高度调整阀的使用注意事项1 运输 搬运必须小心谨慎 2 连杆在停止回转时 禁止施加过度外力 3 在阀体装配时 用两个M10的螺栓紧固 并检查螺栓是否妨碍连杆的动作 4 安装时 认真清扫管道部分 消除管道内部的尘屑 5 管道方向的正确安装 6 安装管道时 阀体上的进 排气阀体不能转动 7 连杆套筒应尽量垂直安装 第四节弹簧减振装置 8 螺母 盖之类及其他元件无特殊必要 不得随便变动改制 三 减振元件1 减振元件的作用及分类2 油压减振器的结构及工作原理 第四节弹簧减振装置 图3 54油压减振器 第四节弹簧减振装置 图3 55油压减振器的工作原理 图3 56SF 型油压减振器的组成1 压板2 橡胶垫3 套4 防尘罩5 8 密封圈6 螺盖7 密封盖9 密封托垫10 密封弹簧11 缸端盖12 活塞杆13 缸体14 储油筒15 芯阀16 芯阀弹簧17 阀座18 涨圈19 阀套20 进油阀体21 锁环22 阀瓣23 防锈帽24 25 螺母 3 垂向油压减振器 1 活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分 第四节弹簧减振装置 3 垂向油压减振器 图3 57活塞部分1 25同图3 5626 活塞27 29 调整垫28 节流孔 2 进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端 是补充和排出油液的一个通道 3 缸端密封部分油缸端部有专门的密封结构 一方面使活塞上下运动时起导向作用 使活塞中心和油缸中心线路始终保持一致 另一方面 防止油液流出和灰尘流入减振器内 影响减振器正常工作 第四节弹簧减振装置 图3 58进油阀部分20 进油阀体21 锁环22 阀瓣 4 上下联结部分它是油压减振器上下两端与转向架的 第四节弹簧减振装置 摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分 5 油压减振器的油液由于我国南北气温相差很大 东北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热 温度变化范围为 40 40 6 油压减振器的阻尼特性计算1 在芯阀顶面加垫 使芯阀下移 而阀套不动 因而使初始节流孔加大 使阻力适当减小 2 在阀座的端面加垫 使阀座及套阀下移 芯阀弹簧伸长 从而使初始节流孔开度减小 因而阻力适当增大 第四节弹簧减振装置 3 在弹簧上加垫 初始节流孔开度不变 即芯阀和套阀的相对位置不变 故阻力不变 第四节弹簧减振装置 第五节牵引连接装置 1 能够传递纵向力 驱动力和制动力 同时允许二系弹簧在垂向和横向柔软地动作 2 纵向具有适当的弹性 以缓和由于转向架点头 车轮不平衡重量等引起的纵向振动 3 结构上应便于车体与转向架的分离和连接 4 由于取消了摇枕 需安装横向油压减振器 横向缓冲橡胶 空气簧异常上升止挡等 这些部件的安装和拆卸不能增加车体与转向架分离作业的工时 一 中央牵引装置 第五节牵引连接装置 图3 60中央牵引装置1 中心销2 牵引梁3 防尘罩4 衬套5 中心销套6 横向油压减振器7 空气簧异常上升止挡8 安装板9 牵引叠层橡胶10 横向缓冲橡胶 第五节牵引连接装置 图3 61牵引连接装置1 中心销2 牵引杆3 减振器4 牵引座5 轴6 起吊保护螺栓7 中心销导架8 中心架9 定位螺母10 复合橡胶衬套 二 横向油压减振器和横向缓冲橡胶止挡 第五节牵引连接装置 图3 62横向油压减振器的阻尼曲线 第六节传动装置 图3 64爪形轴承传动装置1 牵引电动机2 电动机弹性悬挂3 驱动小齿轮4 车轴上大齿轮5 减速齿轮箱6 爪形轴承7 制动盘 一 爪形轴承的传动装置 第六节传动装置 图3 65横向牵引电动机空心轴式传动装置1 牵引电动机2 小齿轮3 驱动轴4 大齿轮5 空心轴6 联轴器7 减速齿轮箱8 制动盘 二 横向牵引电动机空心轴式传动装置 第六节传动装置 图3 66横向牵引电动机空心轴式驱动结构装配图 第六节传动装置 图3 67两轴一纵向驱动 骑马式传动装置1 牵引电动机2 联轴器3 驱动锥齿轮4 空心轴5 橡胶联轴器6 轮轴7 减速箱8 制动盘 三 两轴一纵向驱动 骑马式传动装置 第六节传动装置 图3 68全弹性结构的两轴一纵向传动装置1 牵引电动机2 5 联轴器3 驱动锥齿轮4 万向接头空心轴6 轮轴7 减速箱8 制动盘 四 全弹性结构的两轴一纵向传动装置 第六节传动装置 图3 69对角配置的单独轴一纵向传动装置1 牵引电动机2 连杆轴3 驱动锥齿轮4 轮轴5 减速箱6 制动盘 五 牵引电机对角配置的单独轴一纵向传动装置 第六节传动装置 六 牵引电动机置于车体上的传动装置 图3 70牵引电动机置于车体上的传动装置1 牵引电动机2 齿轮传动装置3 轮轴4 连杆轴5 传动支撑6 制动盘7 制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 一 DK型地铁电动客车转向架 图3 71北京地铁DK3型转向架1 轴箱弹簧2 构架3 摇枕弹簧4 纵向拉杆5 基础制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 轮对轴箱弹簧装置 图3 72北京地铁DK3型转向架轮对轴箱弹簧装置1 轴箱体2 滚道座3 钢球4 弹簧前盖5 轴箱弹簧6 螺栓7 弹簧定位座8 橡胶缓冲垫9 螺母10 外套11 硫化橡胶12 内套13 心轴 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 73转向架构架1 轴箱弹簧座2 构架3 节点座4 齿轮箱吊座5 牵引拉杆座6 制动吊座7 受流器座 2 转向架构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 3 摇枕弹簧装置 图3 74摇枕弹簧装置1 摇枕配管2 下心盘3 摇枕4 下旁承摩擦板5 密封环6 橡胶垫7 空气弹簧8 牵引拉杆9 高度控制装置10 电磁阀及单向阀组成 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 75空气簧1 上盖2 下盖3 碗形橡胶垫4 橡胶囊 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 76基础制动装置1 固定拉杆2 下推杆3 安全吊4 5 移动杠杆6 水平杠杆7 闸瓦及吊8 闸缸9 水平杠杆10 固定杠杆 4 基础制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 77驱动装置1 齿式联轴器2 主动齿轮3 被动齿轮 5 驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 78齿轮减速箱1 被动齿轮2 7244轴承3 集电环4 上箱体5 定位销6 下箱体7 关节轴承8 销轴9 主动齿轮10 7215轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 79动车转向架1 转向架构架2 一系悬挂装置3 二系悬挂装置4 牵引装置5 轮对6 齿轮减速箱7 齿式联轴器8 牵引电动机9 基础制动装置10 ATP安装梁 二 天津滨海快速轨道交通车辆转向架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 构架1 横梁用无缝钢管制成 2 侧梁作空气簧附加气室 3 侧梁和无缝钢管焊接处用环形加强板 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 80动车转向架构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2 二系悬挂装置和牵引装置 1 二系悬挂装置如图3 81所示 二系悬挂装置主要包括空气簧 高度调整阀 水平杠杆 调整杆 压差阀 抗侧滚扭杆等 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 81二系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 空气簧 2 高度调整阀 3 压差阀 4 抗侧滚扭杆 如图3 82 图3 83所示 图3 82抗侧滚扭杆装置示意图 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 83抗侧滚扭杆组成 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2 牵引装置牵引装置包括 横向止挡 中心销 复合弹簧 牵引梁 牵引拉杆 横向减振器等 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 84横向止挡的特性曲线 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 横向止挡 2 牵引梁 3 牵引拉杆 4 横向减振器 5 整车起吊功能 6 车轮踏面磨耗时车体高度的调整 3 一系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 85一系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 86轴箱组成a 防滑b ATPc 普通d 接地 4 轴箱和轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 5 轮对6 基础制动装置7 ATP安装梁 图3 87ATP安装梁 8 驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 88驱动装置 三 上海 广州地铁1号线电动客车转向架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 89上海地铁动车转向架1 构架2 轴箱装置3 轮对4 叠层橡胶弹簧5 空气簧和弹性元件6 垂向油压减振器7 横向液压减振器8 抗侧滚扭杆9 横向橡胶缓冲挡10 中心销11 Z形拉杆12 牵引电动机13 齿轮减速箱14 基础制动装置15 速度传感器16 接地装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 轮对轴箱装置2 弹簧减振装置3 构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 90构架1 2 侧梁3 横梁4 导框5 轴箱拉杆座6 轴箱圆弹簧安装座7 起吊座8 空气簧安装座9 牵引电动机安装座10 轴箱橡胶减振器案装座11 齿轮箱吊座 第七节地铁及轻轨车辆转向架 4 牵引装置 图3 91牵引装置1 中心销2 中心销座3 复合弹簧4 牵引梁5 螺母6 牵引拉杆7 横向橡胶止挡 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 92基础制动装置 PC7YF型踏面单元制动器 1 制动缸2 制动活塞3 闸瓦托4 缓解活塞5 缓解风缸6 活塞7 弹簧8 螺纹套筒9 缓解拉环10 活塞杆11 13 制动杠杆12 活塞14 闸瓦间隙调节15 闸瓦托吊 5 基础制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 6 传动装置7 轮缘润滑装置四 南京地铁转向架 表格 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 93动力转向架 PB 第七节地铁及轻轨车辆转向架 表3 1转向架主要技术参数 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 94先行拖车转向架 TBEX 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 95中间拖车转向架 TBIN 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 构架 图3 96动力转向架构架1 空气簧接口2 管道支架3 电动机连接件4 横向缓冲器托架5 制动装置连接件6 横向构件7 扭接连杆托架8 侧构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 97拖车转向架构架1 空气簧接口2 管道支架3 横向缓冲器托架4 制动装置连接件5 扭接连杆托架6 侧构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2 轮对和轴箱 1 轮对轮对是车辆走行部分中最重要的部分之一 它由车轮和车轴组成 1 车轮 2 车轴 2 轴箱装配在轴颈上的部件是迷宫式轴箱 采用的是滑脂润滑的滚柱轴承 它不需要加满轴承滑脂 3 驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 电动机每个动力转向架都配备有两个Alstom4LCA2138型牵引电动机 这两个电动机横向安装在转向架构架横向构件上 2 联轴器动力通过EscoFTRN70挠性联轴器从电动机传输给齿轮箱 3 齿轮箱齿轮箱 图3 98中3 是WatteeuwSHA910两级减速齿轮箱 一个输入轴装有一级小齿轮 27齿 一个中间轴装有一级齿轮 78齿 二级小齿轮 27齿 输出轴装有一 二级齿轮 65齿 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 98驱动装置1 连接构架2 安全锁3 Watteeuw齿轮箱4 连接构架5 扭接连杆6 安全凸缘 安装在构架 7 Esco联轴器8 电动机速度传感器9 牵引电动机 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 99一系悬挂1 同轴螺旋弹簧2 弹性衬套3 转臂4 支撑板5 一系缓冲器6 止动销 4 减振装置 1 一系悬挂一系悬挂如图3 99所示 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2 二系悬挂二系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适 图3 100二系悬挂1 车身接口2 空气簧3 二系垂直缓冲器4 纵向缓冲器5 抗侧滚扭杆6 抗侧滚扭杆力臂7 抗侧滚扭杆轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1 两个空气簧 它们位于转向架与车身之间 用于支承列车的重量 2 两个对角的垂直减振器 它们安装在转向架构架与车身之间 对车体上的垂向运动起阻尼作用3 横向减振器 安装在转向架构架与中心销之间 横向减振器和两个弹性止挡用于缓冲及控制车体的横向运动 4 抗侧滚扭杆 安装在转向架下面 5 中央牵引装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3 101中央牵引装置1 横向限制器2 预加应力的弹性块3 平衡器4 中心销 第七节地铁及轻轨车辆转向架 6 基础制动装置 图3 102基础制动装置1 刚性管道2 5 工作 停车制动器装置3 7 工作制动器装置4 双制动闸瓦6 车身空气接头8 双向排风阀 第七节地铁及轻轨车辆转向架 7 其他辅助装置 1 WSP系统所有转向架车轴的一端都配备了WSP 车轮防滑传感器 系统 该系统防止制动期间车轮打滑 2 接地回线装置车轴的另一端配备接地回线装置 除去各个拖车转向架车轴