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文档简介

有全套图纸 QQ1074765680摘 要该设计的对称传动剪板机,其冲剪力为10吨,滑块的行程为22mm,每分钟剪切30次。由电动机提供动力,经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构,这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动,实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点,在机械设备中应用广泛。本设计中,通过对平面曲柄滑块机构的数学建模,用Turbor C编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数,实现对整个机构运动过程的仿真。关键词:Turbor C 运动仿真 曲柄滑块 剪板机 AbstractTheock Cutting machine 目 录摘要IAbstractII第1章 绪论1第2章 方案论证错误!未定义书签。2.1 液压传动方案错误!未定义书签。2.2 机械传动方案错误!未定义书签。2.2.1凸轮机构方案错误!未定义书签。2.2.2曲柄滑块机构方案错误!未定义书签。第3章 总体传动方案错误!未定义书签。第4章 电动机的选择错误!未定义书签。4.1 电动机类型和结构形式的选择错误!未定义书签。4.2 电动机功率的选择错误!未定义书签。4. 3 计算传动装置的运动和动力参数错误!未定义书签。4.3.1计算传动装置的合理传动比错误!未定义书签。4.3.2计算运动和动力参数错误!未定义书签。第5章 带传动的设计及计算错误!未定义书签。5.1 确定计算功率错误!未定义书签。5.2 选择带型错误!未定义书签。5.3 确定小带轮的基准直径错误!未定义书签。5.3.1初选小带轮的基准直径错误!未定义书签。5.3.2验算带的速度错误!未定义书签。5.3.3计算从动轮的基准直径错误!未定义书签。5.4 确定中心距和带轮的基准长度错误!未定义书签。5.5 验算主动轮上的包角错误!未定义书签。5.6 确定带的根数错误!未定义书签。5.7 确定带的预紧力错误!未定义书签。5.8 计算带传动作用在轴上压轴力错误!未定义书签。5.9 带轮结构的设计错误!未定义书签。5.9.1小带轮的结构设计错误!未定义书签。5.9.2大带轮的结构设计错误!未定义书签。第6章 轴的设计错误!未定义书签。6.1 主动轴设计错误!未定义书签。6.1.1轴的材料错误!未定义书签。6.1.2 轴径的最小许用值错误!未定义书签。6.1.3确定轴上的零件的装配方案错误!未定义书签。6.1.4 轴上的零件定位错误!未定义书签。6.1.5轴各段直径和长度的确定错误!未定义书签。6.1.6 绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图错误!未定义书签。6.1.7轴的强度校核计算错误!未定义书签。6.2 从动轴的设计错误!未定义书签。6.2.1材料选择错误!未定义书签。6.2.2轴径的最小许用值错误!未定义书签。6.2.3确定轴上零件的装配方案错误!未定义书签。6.2.4绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图错误!未定义书签。第7章 齿轮设计错误!未定义书签。7.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数错误!未定义书签。7.1.1齿轮类型的选择错误!未定义书签。7.1.2齿轮材料的选择错误!未定义书签。7.1.3选取精度等级错误!未定义书签。7.1.4选择齿数错误!未定义书签。7.2 按齿面接触强度设计错误!未定义书签。7.2.1确定公式内的各个计算数值错误!未定义书签。7.2.2计算错误!未定义书签。7.3 按齿根弯曲强度设计错误!未定义书签。7.3.1确定公式内各计算数值错误!未定义书签。7.3.2设计计算错误!未定义书签。7.4 几何尺寸计算错误!未定义书签。7.4.1计算分度圆直径错误!未定义书签。7.4.2计算中心距错误!未定义书签。7.4.3计算齿轮宽度错误!未定义书签。7.5 验算错误!未定义书签。7.6 结构设计及绘制齿轮零件图错误!未定义书签。7.6.1对小齿轮的结构设计错误!未定义书签。7.6.2对大齿轮的机构设计错误!未定义书签。第8章 曲柄滑块机构设计错误!未定义书签。8.1 材料的选择错误!未定义书签。8.2 确定曲柄滑块杆件长度错误!未定义书签。8.3 结构设计错误!未定义书签。8.4 强度校核错误!未定义书签。8.5 电动机的校核错误!未定义书签。第9章 曲柄滑块机构的运动学分析错误!未定义书签。9.1 建立曲柄滑块机构的数学模型错误!未定义书签。9.1.1建立位移方程错误!未定义书签。9.1.2建立速度方程错误!未定义书签。9.1.3建立加速度方程错误!未定义书签。9.2 曲柄滑块机构的运动仿真错误!未定义书签。结论2参考文献2致谢2有全套图纸 QQ1074765680第1章 绪论 在使用金属板材较多的工业部门,都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工,所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 剪板机目前主要有以下几种:1 平刃剪板机:剪切质量较好,扭曲变形小,但剪切力大,耗能大。机械传动的较多,该剪板机上下两刃彼此平行,常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。2 斜刃剪板机:分闸式剪板机和摆式剪板机,剪切质量较前者差,有扭曲变形,但力能消耗较前者小,适用于中大型剪板机。多用途剪板机:板料折弯剪板机,即在同一台机器上可完成两种工艺,假期下部进行板料剪切,上部进行折弯,也有的机器前部进行剪切,后 printf (%s,%d,%fn,Y,t2,Y); printf (%s,%d,%fn,W2,t3,W2); printf (%s,%d,%fn,Z,t4,Z); getch(); 根据程序运行的结果,作出曲柄滑块运动特性表9-1。由表9-1可以知道,曲柄角位移为90、270时,滑块在两个极端位置,其速度为最小值,角速度达到最大值。曲柄角位移为0、180、360时,滑块位于平衡位置,其速度达到最大值,角速度达到最小值。表9-1 曲柄滑块机构运动特性曲柄的角位移T()滑块的位移A3(mm)滑块的速度V3(mm/s)滑块的加速度Y3(mm/s2)0399.84872457.5958638.29636745407.70254541.518524-213.24461490411.0000000.0000000-309.864441135407.702545-41.518520-213.244629180399.848724-57.5958638.296367225392.146179-39.934326213.241531270389.000000-0.0000002293.278015315392.14621039.934341213.241455360399.84872457.5958638.296314结 论 经过为期十周的毕业设计,我对四年来所学的机械理论知识有了进一步的理解。刚开始学这些理论知识时,总感觉很乏味,不知道它的价值在哪,导致学习热情不高,只是为了完成学习任务,学习效率也很低。在这次设计中,我又回顾了四年来我们学过的所有知识,并把它们综合起来,应用在设计中的各个环节,我感觉这些知识活了起来,它们不再是枯燥无味的了,在设计中遇到每个难题,我在它们中间都能找到答案,我越来越喜欢这门科学了。 近几年来,机械工业迅速发展,结合计算机技术后,这个行业的技术水平也越来越高,机器的自动化、智能化程度也越来越高。在这次设计中,我尝试着运用计算机编程实现对曲柄滑块机构的运动仿真,探索了曲柄滑块输入量和输出量之间的关系,当由于经验不足,能力有限, 分析的过程和结果有许多不尽人意的地方,但我已尽了最大的努力,而且在这个过程中,我也收获了很多。 我相信,只要我继续保持在这次设计中的刻苦创新精神,努力学习,不断的要求自我,改造自我,进入社会后,遇到再大的困难,我也能冷静的面对,找到解决问题的方法,不断锻炼自己,成为一个有所作为的机械人,为社会和国家服务!参考文献1 俞新陆,何德誉锻压手册,第3卷,锻压车间设备北京:机械工业出版社,20022 左健民液压与气压传动第三版北京:机械工业出版社,19963 孙桓,陈作模机械原理第六版北京:高等教育出版社,20014 濮良贵,纪名刚机械设计第七版.北京:高等教育出版社,20015 梁应彪板材剪切力的测试.北京:锻压技术,1992,第六期6 王世刚,张春宜,徐起贺机械设计实践哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社20017 徐灏.机械设计手册(1-5册)第二版北京:机械工业出版社,2000.68 崔占全,邱平善机械工程材料哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,20019 刘鸿文材料力学(上、下册)第三版北京:高等教育出版社,199210 大连理工大学工程画教研室机械制图第四版北京:高等教育出版社,199311 哈尔滨工业大学理论力学教研组理论力学(上、下册)第六版北京:高等教育出版社,199712 G.N.Sandor,R.E.Kaufman: Kinematics Synthesis of Geared Linkages,J.Mechanisms,Vol.5,1970.13 邓文英金属工艺学(上、下册)北京:高等教育出版社,199114 Shigley J E,Uicker J J.Theory of machines and mechanics.New York:MeGraw-Hill Book company,1980.15 陈德为曲柄滑块机构的MATLAB仿真太原科技大学学报,第26卷第3期,2005 16 王春芳连续系统仿真Turbo C程序太原理工大学学报,第33卷第1期:7173,200217 赵中华,徐新成结点偏置曲柄滑块机构的运动特性锻压装备与制造技术,2004年第3期

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