第5章_电动机的电器控制

,5.2控制线路的基本环节和典型控制线路,5.5常用电器元件的选择,5.1常用低压电器,5.3实际机床控制线路举例,第5章电动机的电器控制,5.4继电器控制线路的一般设计原则,手动电器,第5章电动机的电器控制,刀开关,工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器,低压电器,自动电器,熔断器,按钮,自动空气断路器,交流接触器,时间继电器,热继电器,中间继电器器,实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。,要求：(1)了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，记住它们的符号；,本章内容：介绍各种电器及由它们构成的控制线路。,(2)会分析和设计用低压电器构成的控制线路。,5.1.1手动电器,用途：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。,种类及图形符号,Q,文字符号：,5.1常用低压电器,1.刀开关,结构：,单掷刀开关,单掷单刀,单掷双刀,单掷三刀,双掷刀开关,操作手柄,闸刀,夹座,绝缘底板,单掷单刀,单掷双刀,单掷三刀,5.1.1手动电器,用途：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。,图形符号：,FU,文字符号：,5.1常用低压电器,2.熔断器,使用时将其串接在被保护的电路中。,用途：通常用来短时间接通或断开控制电路,常开触点,常闭触点,按钮帽,复位弹簧,符号：,当按下按钮帽时,常闭触头先断开,常开触头后闭合。,按钮的额定电流一般不超过5A,3.按钮,常用作起动按钮,常用作为停止按钮,常用于电器联锁,主触点,弹簧,杠杆,锁钩,欠压脱扣器,电流脱扣器,5.1.2自动电器,1.自动空气断路器,自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。,用途：总电源开关或电动机主电路保护开关。,当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。,结构和工作原理,主触点,弹簧,杠杆,锁钩,电流脱扣器,M3,1.自动空气断路器,结构和工作原理,电流脱扣器起短路保护功能。,当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。,通常由手动操作机构实现复位。,主触点,弹簧,杠杆,锁钩,欠压脱扣器,电流脱扣器,1.自动空气断路器,结构和工作原理,当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。,主触点,弹簧,杠杆,锁钩,电流脱扣器,M3,1.自动空气断路器,结构和工作原理,当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。,欠压脱扣器起欠压或失压保护功能,交流接触器结构及工作原理,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,主触点(常开),辅助触点,2.交流接触器,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。,常闭触点,常开触点,允许通过大电流用在主电路中,只许通过小电流用在控制电路中,交流接触器结构及工作原理,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,主触点(闭合),辅助触点,2.交流接触器,1,2,3,1,2,3,常闭触点断开,常开触点闭合,i,交流接触器线圈通电后的状态,交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。,2.交流接触器,常闭触点,常开触点,交流接触器线圈断电后的状态,符号,线圈,KM,辅助触点,主触点(常开),常开辅助触点,常闭辅助触点,主触点(常开),辅助触点,有自动失压和欠压保护作用,KM,KM,KM,3.中间继电器,中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。,中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有4对常开触点和4对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为5A。,选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。,符号,线圈,KA,常开触点,常闭触点,KA,KA,KA,复合触点,4.热继电器,热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机过载、断相及电流不平衡的保护电器。,热继电器的结构原理图,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。,I,发热元件,发热元件,双金属片,弹簧,扣板,I,常闭触点,复位按钮,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,弹簧,常闭触点打开,使接触器圈断电，从而断开电动机的主电路。,I,常闭触点,复位按钮,热继电器的结构原理图,按复位按钮可使热继电器复位,热继电器的结构原理图,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,I,发热元件,热继电器的图形及文字符号,FR,FR,线圈(发热元件),常闭触点,按复位按钮可使热继电器复位,注意：由于双金属片的热惯性，热继电器不能做短路保护。,串接在主电路中,串接在控制电路中,5.时间继电器,继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才动作的继电器称为时间继电器。,用途：协调和控制生产机械的各种动作,如电动机的Y降压起动等。,类型,电磁式,电子式,电动式,空气阻尼式,在交流电路中常用采用空气阻尼式,空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,拖板,线圈通电后,动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合,固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作,空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,拖板,线圈通电后,动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合,固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作,常闭打开,常开闭合,同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动,空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,拖板,线圈通电后,动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合,固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作,常闭打开,常开闭合,同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动,空气阻尼式时间继电器(通电延时)结构原理图,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,拖板,线圈通电后,动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合,固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作,常闭打开,常开闭合,同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动，移动到位后，延时触点动作。,延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止,通电延时继电器符号,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,拖板,KT,通电延时闭合触点,KT,通电延时断开触点,通电瞬时闭合触点,通电瞬时断开触点,KT,KT,通电延时继电器线圈,KT,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,调节螺钉,瞬时动作触点,延时动作触点,5.时间继电器,橡皮膜,活塞,线圈,KT,断电延时断开触点,KT,断电延时闭合触点,瞬时闭合触点,瞬时打开触点,KT,KT,断电延时继电器线圈,KT,断电延时继电器符号,动铁心,静铁心,符号：,行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。,常开触头,常闭触头,结构示意图,闭合,断开,6.行程开关,KM,FU,SB,KM,控制电路,主电路,Q,1.电动机点动控制线路,5.2.1电动机点动和长动控制,为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。,电动机在很短时间内断续工作状态,5.2控制线路的基本环节和典型控制线路,(1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。,(2)所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。,规定,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,闭合开关Q接通电源,按SB2KM线圈得电,KM主触点闭合M运转,松SB2KM线圈失电,动作次序,1.电动机点动控制线路,5.2.1电动机点动和长动控制,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,闭合开关Q接通电源,按SB2KM线圈得电,KM主触点闭合M运转,松SB2KM线圈失电,动作次序,1.电动机点动控制线路,5.2.1电动机点动和长动控制,KM主触头恢复M停转,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,控制电路,主电路,工作过程先闭合开关Q接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3,KM辅助触头闭合自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,功能,控制电机长时间连续工作,2.长动控制线路,KM,SB1,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M3,控制电路,主电路,工作过程先闭合开关Q接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3,KM辅助触头闭合自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,功能,控制电机长时间连续工作,2.长动控制线路,热继电器起过载保护作用,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M3,SB3,3.点动及长动控制线路,控制电路,主电路,工作过程：先闭合Q，接通电源,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,松SB3KM线圈失电,KM触头复位M停转,点动,M3,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M3,SB3,3.点动及长动控制线路,控制电路,主电路,工作过程：先闭合Q，接通电源,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,松SB3KM线圈失电,KM触头复位M停转,点动,KM,SB1,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M3,SB3,3.点动及长动控制线路,M3,控制电路,主电路,工作过程：先闭合Q，接通电源,按SB1KM线圈得电,KM主触点闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM触头复位M停转,长动,KM辅助触点闭合自锁,KM,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M3,SB3,3.点动及长动控制线路,控制电路,主电路,工作过程：先闭合Q，接通电源,按SB1KM线圈得电,KM主触点闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM触头复位M停转,长动,KM辅助触点闭合自锁,5.2.2正反转控制线路,FR,FU,KMF,Q,KMR,要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。,设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。,A,B,C,U,V,W,合上Q,接通电源,其主触点闭合,让KMF线圈通电,三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。,其主触点闭合,让KMR线圈通电,三相电源ABC通入电机三相绕组变为A-U未变，但B-W，CV。,电动机将反转,KMF线圈断电，主触点打开，电机停。,电机正转并自锁,主电路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制电路,动作次序,按SBF,KMF通电,常开触点闭合,实现互锁功能,合上Q接通电源,常闭触点打开,5.2.2正反转控制线路,KMF,Q,电机正转并自锁,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,动作次序,按SBF,KMF通电,常开触点闭合,实现互锁功能,合上Q接通电源,常闭触点打开,5.2.2正反转控制线路,实现互锁功能,KMF,Q,按SBKMF断电电机停转,防止KMFKMR同时得电造成电源短路,电机正转并自锁,主电路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制电路,动作次序,按SBF,KMF通电,动合触点闭合,实现互锁功能,合上Q接通电源,常闭触点打开,常开触点闭合,5.2.2正反转控制线路,KMF,Q,按SBKMF断电电机停转,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,KMF,FR,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,5.2.2正反转控制线路,电机反转并自锁,按SBR,KMR通电,实现互锁功能,常闭触点打开,常开触点闭合,按SBKMR断电电机停转,三相异步电动机正、停、反转控制线路,FU短路保护,FR短路保护,零压和欠压保护,电路具有的保护功能,缺点：正转反转必须先按停止按钮SB,采用复式按钮三相异步电动机正反转的控制线路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,FR,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。,5.2.2正反转控制线路,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,撞块,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,STa,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,STa,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,STa,STb,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,5.2.3行程控制,行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。,工作台不断地自动往返运动示意图,左移,右移,ST1,STa,ST2,STb,控制工作台左移,控制工作台右移,防止STa、STb失控的保护开关,行程开关控制的三相异步电动机正反转的控制电路,5.2.3行程控制,KMF,SB,SBF,KMF,FR,KMR,STb,ST1,STa,KMR,KMF,ST2,SBR,KMR,电机正转,按SBF,KMF通电,STa常闭触点断开,按SBKMF或KMR断电电机停转，工作台停止移动。,工作过程,电机停止正转,STa常开触点闭合,KMR线圈通电,电机反转。右行至STb,STb常闭触点断开KMR断电,电机停止反转,电机正转工作台左行,STb常开触点闭合,KMF通电,如此往复。,工作台左行至STa,KMF断电,5.2.4顺序控制,顺序控制线路,实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制,M1先起动,M2后起动,控制KM2线圈通电,5.2.4顺序控制,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1,顺序控制线路,KM1主触点闭合,按SB1,KM1线圈通电,KM1常开辅助触点闭合,工作过程,给KM2线圈通电提供条件,M1起动、运转。,实现自锁,闭合Q,KM2主触点闭合,此时再按SB2,KM2线圈通电,KM2常开辅助触点闭合,M2起动、运转。,实现自锁,KM2,按SB3KM1、KM2线圈断电电机M1、M2停转。,KM1,5.2.4顺序控制,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1,顺序控制线路,KM1主触点闭合,按SB1,KM1线圈通电,KM1常开辅助触点闭合,工作过程,给KM2线圈通电提供条件,M1起动、运转。,实现自锁,闭合Q,KM2主触点闭合,此时再按SB2,KM2线圈通电,KM2常开辅助触点闭合,M2起动、运转。,实现自锁,KM2,按SB3KM1、KM2线圈断电电机M1、M2停转。,时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的Y-起动或顺序控制等。,5.2.5时间控制,1.用时间继电器实现的顺序控制,KM1主触点闭合,按SB1,KM1线圈通电,KM1常开辅助触点闭合,M1起动、运转。,实现自锁,按SB2KM1、KM2、KT线圈全部断电，触点复位电机M1、M2停转。,KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合,KT线圈通电,KM2线圈通电，主触点闭合,M2运转,用时间继电器KT实现的两台电机顺序控制电路（主电路略）,2.Y-起动控制线路(1),KM2,额定运行为形接法且容量较大的电动机可以采用Y-降压起动。,控制电路,主电路,星形联接,形联接,2.Y-起动控制线路(1),按SB1,KM1通电,KM1主触点断开Y接,KM1线圈断电,KM2通电,闭合Q,工作过程,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。,KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。,KT常闭延时动作触点经过延时后打开,KT线圈通电,KM1常闭触点复位,KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。,KM2主触点闭合，电动机运行。,按SB2KT、KM2线圈断电电机停转。,2.Y-起动控制线路(1),按SB1,KM1通电,KM1主触点断开Y接,KM1线圈断电,KM2通电,闭合Q,工作过程,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。,KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。,KT常闭延时动作触点经过延时后打开,KT线圈通电,KM1常闭触点复位,KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。,KM2主触点闭合，电动机运行。,按SB2KT、KM2线圈断电电机停转。,电机由Y接起动转换到运转的过程中，若KM1主触点发生粘联，将造成电源短路。,缺点,KM1通电,KM1断电,2.Y-起动控制线路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,工作过程,按SB1,KM1主触点断开Y接,闭合Q,KM1主触点闭合，电机Y接。,KM1常开辅助触点闭合，KM3通电，电机Y接起动。,KT常闭触点延时打开,KT线圈通电,KT瞬时动作常开触点闭合实现自锁。,KM1常闭辅助触点断开，KM2线圈通路。,KM1常开辅助触点复位，KM3断电，断开电源。,KM1常闭辅助触点复位，KM2线圈通电KM2通电电机接运行。,KM1通电,KM1断电,2.Y-起动控制线路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,工作过程,按SB1,KM1主触点断开Y接,闭合Q,KM1主触点闭合，电机Y接。,KM1常开辅助触点闭合，KM3通电，电机Y接起动。,KT常闭触点延时打开,KT线圈通电,KT瞬时动作常开触点闭合实现自锁。,KM1常闭辅助触点断开，KM2线圈通路。,KM1常开辅助触点复位，KM3断电，断开电源。,KM1常闭辅助触点复位，KM2线圈通电KM2通电电机接运行。,按SB2KT、KM2、KM3线圈断电电机停转。,2.Y-起动控制线路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,线路特点,通过接触器KM3使电动机由Y接起动转换到运转的过程中，断开电源。这样避免了由于主触点粘联造成电源短路。,5.3机床控制线路举例,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,车床电气原理图的主电路,分析控制线路的步骤,(1)从电动机着手,(2)分析控制电路通常是由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而,5.3机床控制线路举例,主轴电动机,车床电气原理图的主电路,FR1,FU1,KM1,Q1,KM,KM2,R,Q2,FR2,FU1,KM4,KM3,L2,L1,L3,冷却泵电动机,快速移动电动机,KM1实现主轴电动机正转,KM2实现主轴电动机反转,KM主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转,主轴电动机有短路保护和过载保护,冷却泵电动机由KM4实现单方向运转,有短路和过载保护,快速移动电动机由KM3实现单方向运转,只有短路保护,1.主电路分析,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,车床电气原理图的控制电路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制电路分析,(1)主轴电动机的点动控制,KM1主触点闭合，M1正向运转。,按SB1KM1线圈通电KM1主触点闭合，主轴电动机经R限流接至电源M1在低速下转动。,KM常开辅助触点闭合KA线圈通电,KM1辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM1自锁,KA常开触点闭合，同SB2使KM1线圈通电,松开SB1KM1线圈断电KM1主触点打合M1停止运行。,(2)主轴电动机的正反转控制,按SB2KM线圈通电KM主触点将R短接。,主轴电动机的正转,KM1辅助常闭触点打开，与KM2构成互锁。,SB2,互锁,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,车床电气原理图的控制电路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制电路分析,KM2主触点闭合，M1正向运转。,KM常开辅助触点闭合KA线圈通电,KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁,KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电,(2)主轴电动机的正反转控制,按SB3KM线圈通电KM主触点将R短接。,主轴电动机的反转,KM2辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。,SB2,SB2,互锁,停车：按SBKM、KM1（或KM2）、KA线圈断电电机停转。,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,车床电气原理图的控制电路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制电路分析,KM2主触点闭合，M1正向运转。,KM常开辅助触点闭合KA线圈通电,KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁,KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电,(2)主轴电动机的正反转控制,按SB3KM线圈通电KM主触点将R短接。,主轴电动机的反转,KM2辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。,SB2,SB2,(3)刀架快速移动控制,(4)冷却泵控制,停车：按SBKM、KM1（或KM2）、KA线圈断电电机停转。,5.4继电器控制线路的一般设计原则,控制线路设计的一般原则,(1)在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。,(2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。,(3)在控制线路中，接触器线圈应并联连接。,(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。,(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。,(6)在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。,控制线路设计的方法,(1)经典法,(2)逻辑设计法,5.4继电器控制线路的一般设计原则,设计举例,生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机M2才可起动，M2起动后经过一段延时，M1自行停车，且M1单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。,设计步骤,(1)设计主电路。,实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器KM1,实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器KM2和KM3。,(2)设计控制电路,三个交流接触器需要