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2000PLC带步进电机的设计思想用PLC带步进电机可选用西门子200系列cpu，具体硬件选型包括接线和三菱PLC大致相同。可以参照前面文件夹“PLC带步进电机硬件选型”选择。具体在选择步进电机时应注意的参数：1， 电机的步距角（即PLC每发一个脉冲给驱动器，驱动器控制电机旋转的角度），一般两相步进电机的步距角是1.8。2， 角位移（即每旋转一步的对应的位移距离，也可以根据步进电机所带的滚轴的一周转矩，乘以步距角与360之比如下式表达） 假设一周距离为5CM，则：角位移=1.83605（CM）3， 额定电流，电压以及其他电气注意的通用参数4，如果步进驱动器带有细分功能，可以根据实际控制要求选择设定。假设细分设置为8，则实际的角位移=原来的角位移应该除以8，如下式： 实际细分的角位移=1.83605（CM）85， 就可以根据实际要求步进电机转动位移除以实际的角位移就等于PLC应该发给步进驱动器的脉冲个数。6，步进驱动器的信号分为：CP端：脉冲输入端（接受PLC脉冲）DIR：方向控制端ABC:电机接线端子7：在PLC设计程序时，多数选用多段PTO输出（参见文件夹：步进电机常用的不同速度段），也就是说大多数情况下步进电机工作方式为非匀速转动，其设计思路是对步进电机加减速的变量周期进行动态调节，变量周期可以是正数也可以是负数，当然加速的时候显然周期小即为负数，而加速时周期大即为正数（具体通过PLC内部多段包络表设定），然后在设置控制及相应的状态字节，编写程序（参见文件夹：步进电机常用的不同速度段）。周期增量的计算如下：周期=1频率，那么各个加减速点频率的在不同时间减减速段的周期增量如下：当步进电机工作方
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