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机械成果汇编序号成果名称成果简介联系方式一、浙江大学1双向电液比例控制轴向柱塞泵电液比例控制技术作为新兴液压技术其应用日趋广泛，是属于既先进又比较经济技术，液压泵作为液压系统的“心脏”，应用电液比例技术意义更为重要。目前，国际液压界已普遍采用电液比例泵。国内因现在尚无国产比例泵，在主机销售价格不允许太高条件下，只好采用其它方法控制。若采用进口比例泵需化费巨额外汇，且订货周期长，维护、保养困难。浙江大学电液比例技术在国内处于领先地位，在此技术上拥有一批精深科技人才，与国外科研机构、企业联系广泛，拥有国家重点液压实验室，并有成熟的比例阀产品。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U2塑料机械智能控制器系列产品及其产业化本项目主要针对中小型塑料机械，开发和推广一种低成本、开放式智能控制器。尽管不同用途的塑料机械在具体操作流程上各不相同，在工艺结构上各自具有特殊性，但从自动控制的角度看，它们所要完成任务具有共同特征，这些可以抽象为若干路模拟量的采集与控制、若干路开关量的监测与控制。因此，我们完全可以设计一种通用的硬件平台，针对不同类型的塑料机械研制一系列控制软件，从而通过硬件平台与控制软件的相互配合，构成适用于不同应用背景的一系列塑料机械开放式智能控制器。本项目首先从注塑机入手，研制注塑机智能控制器，然后逐步推广到其它塑料机械，旨在开发一种低成本的塑料机械通用智能控制器。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U3直线电机驱动输送系统主要技术性能或技术指标：根据需要设计：驱动力：F=10N-10000N；速度：V=0.5-100m/s；距离：S=300m以内；电源：三相或单相；控制方式：任意。应用领域及市场前景：目前的邮政分拣系统，银行的票据传送系统，商场及办公楼的摄像驱动系统，钢材、化工原料理输送系统，生产流水线等场合均可应用，市场前景看好。投资估算：投资按所确定的开发项目而定，一般在100-1000万元之间。产品成本分析：成本视各种不同的系统而定，一般比传统系统略低，但运行效率和性能可提高几倍甚至几十倍。效益分析：用户效益可提高几倍到几十倍，则生产厂家的效益亦可提高几倍以上。合作方式：提共全套图纸，技术转让。技术转让费用：面议。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U4仿金铜金属配方及熔炼技术本项目研制成的仿金铜合金色泽从仿24K金黄色-仿18K金黄色可选择。浇注出的锭子和铸件可耐大气，耐雨水，4%NaCl溶液长期腐蚀而不变色。熔炼所得的铜液浇注的工艺品铸件花纹清晰。主要技术性能或技术指标：铸件浇注冷却后为金黄色，经抛光后，色泽接近18K-24K金黄色。三个月内4% NaCl水溶液中重量变化1mg/100g，色泽不变。应用领域及市场前景：这种仿金铜合金可用于大型露无铜塑像或雕塑件；佛像及佛教法器；仿金铜工艺品；手表壳，代替不锈钢而无需表面镀氮化钛；门锁手柄，水龙头等五金件，用于高档宾馆装修。投资估算； 单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U5微机械加工技术关键工艺建立了一套四片同时自停止腐蚀装置。实现了p-n结自停止腐蚀，达到了膜厚控制的目的。实现了硅硅直接键合，制作了硅一体化结构，如硅一体化加速度传感 器及微机械谐振器。实现了硅玻璃静电键合，并将这一技术与自停止腐蚀技术结合，研制出了谐振式微机械陀螺及静电伺服加速度传感器。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U6运动式叶轮增氧机本项目是一种全新的增氧机，具有市场竞争力。投资估算采用外加工自己装配的方式，仅需流动资金1520万。产品成本分析：购买现有固定式叶轮增氧机每台20002500元,附加装置加工成本800元,总成本约3000元左右,(如果固定式叶轮增氧机也由自己加工制做，则成本为2000元左右)。效益分析：由于它的增氧效率约为固定式的2倍，曝气面积在固定式的10倍以上，售价4000元市场可以接受，每台的毛利1000元或2000元（自己制做固定式叶轮增氧机）。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U7新型高性能价格比数控系统及数控机床本项目研究特色是：成本上远低于目前进口的数控系统，性能上比目前经济型数控有显著的提高，能满足大多数机械加工的需要，指标上达到目前国内外中档数控水平。采用的主要技术措施：(1)进给系统采用交流伺服系统代替步进电机系统。脉冲当量为1m，快速移动为30米/分，调速范围1?10000。(2)主轴采用矢量控制的PWM可逆交流变频调速，代替了笨重的齿轮箱调速，并提高了调速性能。(3)采用PLC(可编程控制器)进行故障诊断，提高了可靠性与安全性。(4)采用专用控制器代替单片机，并增强了显示功能。 采用了上述技术措施，使数控系统和数控机床达到了中档数控水平，能满足大多数机械加工需要，且有强适应性。成本上比一般经济型数控增加4万元(两轴)，但远低于进口的中、高档数控系统，具有低成本性，性能价格比好的特点。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U8设施农业机械化成套设备的研究及其产业化主要技术指标如下：动力小底盘：功率:5.5马力；重量:50kg 旋耕机：工作幅宽:50cm；耕深:10-15cm；生产率：1亩/时单铧犁：耕 幅:15cm；耕深:12-16cm；生产率：0.4-0.6亩/时开沟机：沟 宽:20cm；沟深:15-20cm 作畦机：畦面宽:40cm；畦底宽:14cm 播种机：行距:10-50cm可调；播深：1-6cm；生产率:0.6-0.8亩/时喷药机：喷头喷雾量: 1.42-1.99升/分；生产率：0.8-1亩/时喷灌机：喷灌强度:2.4-2.8毫米/时施肥机：行距10-50cm可调；生产率：0.6-0.8亩/时拖车：载重量：75kg；转向方便灵活，可在设施间和设施内行走应用领域及市场前景： 应用领域：用于农业设施内、蔬菜露地、大田、山坡地、果园、苗圃、竹园、茶园和棉花地等的旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、植保、喷灌、施肥和运输等作业。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U9MPS气功模块式加工、装配生产线技术主要技术性能：开关逻辑气动控制；PLC可编程控制，比例/伺服气动位置及压力控制，现场总线控制，气动阀门控制，新型气动执行器：无杆气缸、线性重载导轨，气动机械手爪、模块化气动执行器。传感器：内置式压力、位移传感器、气动测量传感器。计算机控制：标准化软件设计。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U10行走机械静液传动系统和负荷传感技术的开发与研制由于具有负荷传感功能的闭式回路静液传动系统，具有系统效率高、功率重量比大、控制性能好和能进行无级调速等特点，所以，它特别适用于行走机械（比如：装载机、压路机、叉车、铲车、水泥搅拌运输车、挖掘机、稳定土搅拌机和摊涂机等）的液压系统，在国内外已得到了广泛的应用。主要技术性能或技术指标：.液压系统的最高工作压力为：.功率：.液压系统含有负荷敏感功能，能够根据负载的大小自动调节变量泵的压力和流量，提高液压系统的效率。.由于是采用闭式液压系统，使用变量泵或变量马达，所以能无级调节执行机构的速度。.发动机和液压系统的全局最优节能控制，提高整车的效率，最大限度地节省燃料。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U11高硬高强高韧切削工具密封甲耐磨配件在特定的配置方法中对金属碳化物粉末成形成自发渗入，这一自发渗入的驱动来自熔体对粉料成形体的极强的毛细管作用。渗入后能给出致密无缺陷形状复杂和净尺寸的复合材料配件。其优越性表现在以下几方面：较低的制备温度，在1250时能完成理想渗入，渗入过程需惰性气体保护。粉料成形体可采用粉末冶金或陶瓷技术成形，如通过可制浆成形获得任意复杂的形状；通过铸胶成形使碳化物含量适当可调。成形体渗入后尺寸基本不变(无收缩和膨胀)，工程上称为净尺寸制备，这是其它制备方法无法比拟的。自发渗入对渗体材料无特殊要求，只需按合金配方进行熔炼，再用经济可行的方法配成碎块即可。自发渗入过程极易掌握，在渗入温度下保温30min60min，便可实现理想无缺陷渗入，且可进行较大规模的生产。渗入过程采用间接的自发渗入法，被渗粉料成形体放在一被熔体浸润及敷复表面的基块上，熔体再从基块表面经毛细管作用吸入成形体，完成理想无缺陷渗入，渗完后，试块自基块上自形脱离无痕迹。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U12电子/机械设备的分布式监控系统本项目应用于对电子和机械设备的自动化管理，以实现无人值守，系统分上位机和下位机两部分，下位机以单片系统为核心，对多个监控对象（例如通信电源模块、电力电源模块、不间断电源、汽轮机等）进行状态检测和控制，状态和参数由液晶显示屏显示，并能用键盘进行人机对话，发现故障时声、光报警，上位机采用PC机，对各下位机进行巡回检测，可实现遥测、遥信、遥控功能，可保存和打印故障信息。下位机也可以向上位机拨号和发送语音信号。上、下位之间可用RS232或RS485通信接口进行近端通信，也可以通过调制解调器和公用电话网（或其它专用网络）用RS232接口进行远端通信。上位机还可以与更高一级管理系统的计算机通信。主要技术性能或技术指标： 直流电流测量精度优于0.5%；交流电压测量精度优于1%；现场报警无时间延时；报警可通过DTMF拨号，拨通后传送语音，语音可现场录音，并可实现现场监听（选用）；多台下位机可通过RS485或MODEM联网，由一台上位机统一管理。 应用领域及市场前景： 通信电源监控系统；电力电源监控系统；UPS（不间断电源）监控系统；机械设备监控系统。还可对蓄电池实现自动管理，包括手动均/均充转换，限流充电和自动均充等，实现设备的无人值守、自动化管理，有广阔的应用前景。产品成本分析： 下位机：元器件成本3000元/系统，数量由用户决定；上位机：486以上PC机一台，10000元，视用户需要可配打印机；传感器：视监控对象性质和数量的不同而不同。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U13逆变式等离子切割加工装置本项目浙江为省科技重点项目，于98年元月通过省级新产品鉴定，认为“主电路设计新颖，整机保护完善，行弧稳定可靠，在技术上处于国内领先水平” 。 主要技术性能或技术指标： 输入电压：单相二频220伏；输出电流：5-30A，连续可调；整机效率：大于80%；切割厚度：大于8mm。具有多重软启动，过、欠压过流，过热等保护措施，能满足耐压、泄漏一系列安全性能方面的要求。应用领域及市场前景： 适合一般钢材、不锈钢、铜铝合金及其它难熔金属的切割，适当增大容量，切割范围还可增大。只需电和压缩空气就可以进行切割，是一种方便，简洁的切割工具。单位名称：浙江大学联系地址：杭州市浙大路38号邮政编码：310027联 系 人：科技处联系电话 真子邮箱：U二、同济大学14大型工件的机加工寻位方法测量装置采用普通光学读数头作为测量杆，装入机床主轴中，测量杆可通过主轴定向功能进行转动，测量杆的长度通过类似刀具长度补偿的方法进行补偿，可测量位于X-Y，Y-Z方向上的点的两维坐标。功能特点1、简化了工件夹紧定位的要求：通过测量工件待测点的两维坐标，就可得到工件在机床坐标系中的坐标，缩短了定位调整的难度和时间。2、简化测量工作降低测量装置的成本：采用光学读数，由机床数控系统控制它的移动，测量的数据通过数控系统读出或通过文件传递。3、测量的精度不直接影响加工精度。4、确保加工精度和降低切削量。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳15带交叉支撑的货车转向架正位测量装置目前，为适应铁路的提速，货物列车也必须相应提高运行速度，在传统的三大件转向架中加交叉支撑是有效的提速方案，并已被铁道部批准全面推广。但对于现有的改造，在生产中必须对转向架的正位加以控制，否则使车辆的动力学性能降低，造成偏磨等一系列问题。本实用新型的目的在于提出一种使用方便、测量精度高的带交叉支撑的货车转向架正位测量装置。该装置由正位检测系统和计算分析系统组成。对于不同型号的三大件转向架的正位检测系统，可以有不同的测量头，每个测量头安装计算分析系统。计算分析系统包括计数控制器、微型计算机，通过测量导框读取计数值，根据这些计数值可以换算出角度信号，然后计算出被测面离支架中心的距离。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳16倒L型结构疲劳试验加载架现有情况下，先进的材料试验机上只能进行材料试验和轴向加载的结构试验，不能测试在不同偏心距下材料或结构的受力性能。本实用新型的目的是研制一种结构简单合理，能测试材料和结构存在偏心距下的疲劳试验加载架。加载架由L型钢构架和夹柄组成：安装在试验机上试验使用时是倒L型，其连接处用夹柄。若在试验中加一后衬钢板，可以完成不同偏心距物件的试验。为了增强倒L型结构疲劳试验加载架的试验功能，在该加载架的底部可设置抗剪承力托盘，且加载架必须具备足够的承载能力、刚度、稳定性和良好的动力特性，承担由于偏心距引起的试验机本身无法承担的弯距。功能特点1、结构简单，使用方便，具有良好的市场前景。2、提高了加载效率和精度，节约了试验时间。3、降低了大型加载反力架的费用。4、同时可进行构件的抗弯试验，充分利用材料试验机的加载与控制系统，使其具有更广泛的功能。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳17电动汽车的牵引力控制系统汽车牵引力控制系统（TCS）是一种能够防止汽车在加速、起步过程中驱动车轮滑转，包装车辆行驶方向稳定性、操纵性和最佳驱动力的装置。目前的TCS控制系统通常采用两种方法防止车轮滑转：发动机转矩控制方式和制动控制方式。但前者的响应速度较慢，后者虽然具有响应速度快和车轮单独控制的优点，但又存在使得一定的动力被制动力抵消作无用功的缺陷，不利于汽车的运行经济性。对于电动汽车而言，由于没有内燃机及其传动系统，因此无法利用发动机转矩控制来实现TCS功能。若利用制动控制方法来实现，还存在执行机构系统复杂，成本高的缺点。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种以驱动电机为执行机构，并采用驱动电机输出转矩控制方法防止车轮滑转的电动汽车牵引力控制系统。该控制系统包括：电源、若干车轮、前轮转速传感器、后轮转速传感器、控制单元，以及与电源通过动力线相连接的驱动电机。传感器将感应到的信号传送给控制单元，控制单元将控制信号传送给驱动电机。该系统利用驱动电机控制功能来替代通常内燃机车辆上采用的发动机控制、传动系统控制或者液压制动辅助控制方法，通过驱动转矩调节来实现驱动车轮驱动力矩的调节作用，实现TCS控制功能，它不仅能达到TCS的控制效果，而且具有响应速度更快的优点。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳18独立悬挂电机驱动车桥模块化结构传统的内燃机驱动汽车在动力源（如汽油机）与驱动车轮之间只能采用机械连接方式，因此动力系统的布置相对比较集中而导致车辆载荷分布在前后轴之间的不均匀。相应地，前后车桥也因此采用了不同的结构，增加了整车系统复杂程度和零件总数量，不利于大规模生产和降低成本。如果采用四轮驱动的电动汽车，其动力系统布置比较自由，能够在总体布置时实现载荷在轮间的均匀分布，由此为采用一种完全相同的独立悬挂车桥模块化结构创造了前提条件。本实用新型提供了一种适用于电动汽车四个车桥的结构完全相同的独立悬挂车桥模块化结构，以克服现有技术存在的前后车桥需采用不同的结构的缺陷。该结构与车身成一体连接，包括独立悬架结构、与之相连的车轮、制动器，还包括与车轮集成连接的轮边电机。独立悬架结构与车身固定连接。本实用新型的模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能，整个系统结构紧凑。其最大优点在于：四个车桥可以采用相同的结构，有利于组织大规模生产，也符合模块化供货的要求，并可以大大降低生产制造成本，进而降低整机成本，有利于电动汽车市场。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳19多喷头静电纺丝装置纳、微米纤维材料是90年代后期的热门研究方向之一，由于其结构特殊、性能优异而受到世界各国的广泛关注和重视。由于纤维丝的直径非常小，达到微米以下或者纳米量级，这就要求制造出纳、微米量级纤维的生产设备。本实用新型就是一种多喷头静电纺丝装置，能连续大量生产纳、微米纤维材料。本装置由内、外液罐，内、外液罐封头，多头组合喷头，供液机构，静电发生器等主要零部件组成。其中，内液罐由导电金属材料或其他导电材料制造，并与静电发生器接通，以便同时对内、外液体材料施加高压直流电场，从而驱动液体从各自喷管中喷出，形成多条同心分层射流。定压供液机构将保障喷出的射液均匀、连续，再经过高频拉延、弯曲甩动变形并固化，就能同时形成多根连续不断的共轴复合纳微米纤维。1、可制备超细共轴复合纤维，其直径细小、比表面积高、功能化容易。2、制备工艺简单,设备成本低廉。市场应用广泛，非常适合医药、精细过滤、生化防护等方面的应用。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳20浮法玻璃熔窑冷却部90度折转结构平板玻璃生产工艺主要分为传统的引上法成型技术和最新的水平布置浮法成型技术。引上法成型的人工劳动强度高、产量规模中等、产品质量低、自动化程度低。在80年代末期以前，我国建造的大多数玻璃生产线采用该工艺，现在已经无法与浮法玻璃生产工艺竞争，面临着淘汰和向浮法工艺改造的需求。由于原有场地的限制，绝大多数工厂无法把浮法玻璃成型、退火和切裁系统布置在一条直线上。能否在熔窑出口端实现90度折转，是充分利用原有熔制系统设施，节约生产系统总造价的关键所在。本实用新型提出的浮法玻璃熔窑冷却部90度折转结构设计，在确保冷却部的纵截面面积与熔化部纵截面面积匹配的前提下，把冷却部设计成三级，尺寸逐级减小，并成90度折转的形式。该结构可以保证玻璃液流在90度折转后，在出口处仍然保持两侧的温度分布对称以及相应的充分分布对称，矫正了一般情况下由于内侧玻璃液流距短、温度高，外侧玻璃液流距长、温度低的不对称问题。采用此方案改造原有的引上法玻璃生产线，可以保留原有的大部分熔制系统的设施，极大地节约了基建和设施成本。1、极大程度地降低了生产系统成本。2、可保持出口处两侧温度分布对称，以及相应的成分分布对称。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳21钢材弯曲试验的小规格冷弯器建设工程质量检测中，对钢材要进行弯曲试验，以检验其工艺性能。试验一般是在试验机上压座和工作平台之间的受压空间进行。但是当钢材规格较小，使弯心直径小于10 mm时，容易造成压下偏移和失稳。为了适应不同规格和材质的钢材，就要配备不同尺寸的一体化的较复杂的压下装置。本实用新型提出了一种对弯心直径小于10 mm的钢材弯曲试验方便的小规格冷弯器，它由支座、底板、端顶板、侧板、压下部分、支距指示部分组成。对不同弯心直径的压头，均与压头座为可分离更换式连接，故压头座只需一件或两件，而压头也仅为不同直径的淬硬圆钢棒而已。1、可方便地对弯心直径小于10 mm的钢材进行试验。2、压头可分离更换。3、结构简单，成本低廉，构思新颖。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳22快速成形系统的螺旋挤压喷头本实用新型目的在于设计出一种能够提供足够大的流量、提高流量均匀性的快速成形系统的螺旋挤压喷头，以满足更快建造零件的要求，提高快速制件的尺寸精度。喷头由第一级送料机构、加热装置、温控系统、第二级加压送料机构和喷嘴组合而成。其中，第二级送料机构由驱动电机和微型注塑机构成；加热元件和温控元件采用加热棒和热电偶。五相步进电机作为螺杆的驱动力来准确控制螺杆的转速，从而实现流量的精确控制，使得快速制件的质量提高，同时，流量的均匀性也使得快速制件的尺寸精度提高。功能特点1、结构简单，控制方便，易于实施。2、可用粒状材料为原材料，大大降低建立快速制件的费用。三、应用效果1、解决基于成型制造在改良挤出性能方面的设备：能够提高喷嘴挤出材料的速度；提高挤出粘度；减小挤出的横截面积，取得更好的性能分辨率。2、使得材料流量均匀，提高建立的快速制件尺寸精度。3、使挤出材料得到实时控制，以便进一步提高快速制件质量。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳23连杆传动机构的发动机节气门电子控制用执行机构发动机节气门是控制进入发动机的燃料量的直接部件。对节气门的位置进行精确的控制，可以确保发动机按照所需要的功率，即转速和扭矩，正常工作。目前，发动机节气门的电子控制大多采用专门的部件，通常在市场上难以采购到。而采用通用执行器的价格较高，体积较大。采用步进电机却在某些工况下是远远不能满足使用要求的。本发明是在作为发动机节气门电子控制用的步进电机（主动元件）和节气门（被动元件）之间，加入一个铰接连杆机构。利用杠杆原理，使步进电机每转动一步时，节气门的动作角度大于或等于或小于步进电机的分辨率。二、功能特点1、通过设计不同的连杆机构的四根连杆定位杆、主动杆、从动杆和传动杆的长度，可实现步进电机与节气门转动角度的不同放大比，从而提高了步进电机的控制精度。2、响应快，可实现与步进电机完全同步，有效地改善了系统的性价比。3、调节方便。4、价格低廉。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳24汽车电子稳定控制系统ESP系统是一种能够在极限工况下帮助驾驶员保持车辆稳定的汽车控制系统。通常它由传感系统、液压执行系统、电控单元组成。其中的执行机构通常是电控液压制动系统，目前电控液压制动系统仍然存在系统复杂，成本高的缺点。本实用新型提供了一种以现有轮边电机为执行机构的汽车电子稳定控制系统，以解决现有技术中存在的系统复杂、成本高、响应速度慢的缺陷。该汽车电子稳定控制系统包括：若干车轮、若干传感器、电源、控制单元。传感器将感应到的信号发送给控制单元。该系统还包括集成在一起的轮边电机，与电源通过动力线连接，控制单元发送信号给轮边电机。功能特点它利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点。而且由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳25四轮电子差速转向控制系统目前，传统汽车的动力不是直接以其初始的状态传递到车轮，而是经过离合器变速器传动轴差速器半轴这样几种装置的作用才使车轮驱动的，这套传动机构结构复杂，易产生振动、噪音等问题。四轮驱动的电动汽车在转向时，存在着部分车轮的转速过快或过慢，这会导致汽车转向困难，出现某些车轮与地面作相对的平移滑动，从而增大了车轮与地面的摩擦力，加速车轮的磨损，甚至还会对汽车的其它部件造成损害。本发明提供了一种四轮电子差速转向控制系统，它能保证行驶时各个车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。该系统包括：电机、刹车机构、转向机构和加速电门；还包括有电机控制器，角位移传感器、转速传感器和中央处理器。对于多轮驱动电动汽车，也可导出类似的差速理论公式，构成多轮驱动电子差速控制系统。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳26四轮驱动电动汽车结构现有的电动汽车一般采用蓄电池组或燃料电池作为动力，但由于目前电动汽车还采用整体承载式车身结构，设计时需要考虑较多的受力因素，使得其动力驱动机构的能量布置不足，且其中央驱动系统结构较复杂，整车新产品开发周期长，设计生产成本高，电动汽车续驶里程短。为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种四轮驱动电动汽车结构。包括：高能蓄电池堆、扁平框架式的承载底盘，承载底盘中部均匀平铺内藏有所述高能蓄电池堆，承载底盘的骨架所用管材均布有储氢材料。该四轮驱动电动汽车结构包括有四个结构相同的电驱动轮模块和带电子差速控制和基本行驶控制的中央控制器，该电驱动轮模块由轮毂电机、电驱动轮、转速传感器、制动器和双横臂独立悬架组成；该四轮驱动电动汽车结构还设有燃料电池堆和燃料电池散热器。功能特点1、由于采用扁平框架式承载底盘，承载功能与车身功能分离，只要配上不同外形结构的车身，即可形成不同造型风格的新型电动轿车系列，大大缩短新产品的开发周期。2、各轴荷分布均匀，有效空间增大，重心低，行驶稳定性好，可延长续航里程。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳27铁路无缝线路钢轨纵向力测试装置在铁路无缝线路中，气温的变化在钢轨中产生了巨大的纵向力，称为钢轨温度力。由于钢轨扣件扣压力的不均匀分布和列车载荷的影响，钢轨内的温度力沿长度方向分布不均匀，因此很难用计算的方法来测算钢轨中的温度力。这种不均匀分布的纵向力是导致无缝线路发生在夏天胀轨、冬天钢轨被拉断的根本原因，严重影响了列车的安全运行。目前，还没有一种能够有效测定无缝线路钢轨温度力和识别无缝线路是否处于安全稳定状态的测试装置。本发明是一种简单的铁路无缝线路钢轨纵向力测试装置，由测试部分和计算分析组成。通过用冲击荷载激励钢轨产生自由振动，通过测定钢轨中的自振频率的大小，与标准值相比较，可以得到所测定区域无缝线路轨道钢轨中的纵向力的大小，判断此时轨道结构是否处于稳定状态。功能特点本发明是一种不影响现有轨道结构和列车运行的测定无缝线路钢轨纵向力的无损检测装置，所得到的值就是测试点处的钢轨中实际纵向力的大小。装置简单，操作方便，测试时间短，能在现场直接测试判断，不需要进行专门标定。本发明具有的特点使其有着广阔的应用前景。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳28一种燃气灶燃气泄漏自动关闭控制器本发明是一种结构简单、成本低廉、小巧耐用的燃气灶燃气泄漏自动关闭控制器。它能迅速准确探测燃气灶是否处于正常燃烧状态，一旦发现意外熄火，能快速自动关闭燃气灶的开关。控制器由接触开关、火焰传感器、信号放大电路、信号转换电路、信号处理电路、执行电路、声光报警器、电机、传动机构组成。根据燃气灶炉头的数量配置的接触开关与信号处理电路连接，火焰传感器获得的信息数据被送入内部设定预先编写好的关闭开关和报警操作的软件程序的单片机（信号处理电路）内，单片机再发出执行与否的信息，保证了燃气灶开关在意外熄火时被及时关闭并报警。因此，本发明可在燃气刚开始泄漏时就自动关闭燃气灶开关，有效防止燃气中毒和火灾事故的发生，确保安全使用燃气。功能特点1、信号处理电路由市售的单片机等组成，处理能力强，手段简单、直观，指标稳定，运行可靠。2、结构简单、体积小，价格低，耐震动，寿命长。3、保证燃气灶异常熄火时开关能被及时关闭。4、可很方便地根据燃气灶炉头的数量，确定传感器和接触开关的数量。因此适应性强，用途广泛，既可用于家庭，也可用于酒店、食堂等大小餐饮行业。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳29一种新型的电晕充电装置本实用新型的目的就是设计一种结构简单，能大面积均匀充电和避免明火放电的电晕充电装置。实现方案电晕充电装置包括上电极和下电极，通过长度相等的绝缘柱支撑连接为一体。上电极由碳素纤维束电极杆、金属导轨组成；下电极是板状金属底座，表面可放置带充电的聚合物膜。每一根纤维束电极杆均由金属板及其一侧固有的长度相等、间距相同的纤维束组成，纤维束平行跨接于金属导轨上。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳30制备共轴复合纳微米纤维的多喷头静电纺丝装置将两种材料共轴复合而不是混合复合成一种杆或线状材料，可以满足工业用材或日常生活方面的众多需求。当这种共轴复合杆线的直径达到几个微米或微米以下量级时，它的应用领域则非常广泛。但是直到目前，还没有制备连续的共轴复合超细纤维的多喷头装置。本发明提出的制备共轴复合连续纳微米纤维的多喷头静电纺丝装置，由内、外液罐，内、外液罐封头，多头组合喷头，供液系统，导流管、导电棒、静电发生器等主要零部件组成。分别在内、外液体材料中加高压直流电场，驱动液体从各自喷管中喷出，形成多条同心分层射流。定压供液机构将保障喷出的射液均匀、连续，再经过高频拉延、弯曲甩动变形并固化，就能同时形成多根连续不断的共轴复合纳微米纤维。本发明是专门针对中国专利申请的“共轴复合连续纳微米材料及其制备方法”（申请号：200310108130.9）设计的装置，使连续大量生产成为可能。功能特点1、可制备超细共轴复合纤维，其直径细小、比表面积高、功能化容易。2、可制备大长径比的陶瓷或金属超细管。3、制备工艺简单。4、设备成本低廉。5、市场应用广泛，非常适合医药、精细过滤、生化防护等方面的应用。单位名称：同济大学科技处联系地址：上海市四平路1239号联系电话65983332联系人：顾国强、骆楚田、叶阳三、华南理工大学31聚合物动态流变综合测试仪联系电话 系 人：晋刚老师电子邮箱：32三维翅结构CPU散热器联系电话 系 人：汤勇老师电子邮箱：33分子共振快速高效节能加热技术联系电话 系 人：蒙继龙老师电子邮箱：34分子共振高效汽车尾气净化器联系电话 系 人：蒙继龙老师电子邮箱：35铝及铝合金化学键技术联系电话 系 人：蒙继龙老师电子邮箱：36以超CO2为发泡剂成型泡沫塑料制品技术联系电话 系 人：牟文杰老师电子邮箱:37NZM640型IGBT逆变式机器人弧焊电源设备联系电话 系 人：黄石生老师38NZM630型IGBT逆变式高频方波脉冲电源系统联系电话 系 人：黄石生老师39高速高精度牙刷植毛机数控系统联系电话 系 人：李伟光老师40数控玻璃雕刻加工中心控制系统联系电话 系 人：李伟光老师41基于Windows CE.NET嵌入式数控弯管控制系统联系电话 系 人：李迪老师电子邮箱：42基于Windows CE.NET嵌入式液压机控制系统联系电话 系 人：李迪老师电子邮箱：43HGPXWSM型多功能数控旋压机床联系电话：联 系 人：夏琴香老师电子邮箱：44金属构件选区激光溶化快速成型技术联 系 人：杨永强老师电子邮箱：45现代汽车前照灯自由曲面反射镜的精密成型磨削系统联系电话 系 人：谢晋老师电子邮箱：46微机控制的电阻焊逆变电源联 系 人：曹彪老师电子邮箱：47省力自行车联 系 人：胡青春老师电子邮箱：48一种健身自行车联 系 人：胡青春老师电子邮箱：四、西安交通大学49快速成形制造系统本成果为承担“九五”国家重点科技攻关“激光快速成形制造研究开发”、“西北RP&M生产力促进中心建设”、“分散网络化制造”、省市攻关计划、3项863基金及3项国家自然科学基金项目的研究成果。本项目研究和开发了激光快速成型机、紫外光快速成型机、石墨电极研磨成形机、激光快速成型光固化树脂等设备和配套专用材料，形成了以自主开发的技术和设备为主体，CAD、RP（快速成型）、RT（快速模具）集成的快速制造系统，开发了支撑远程快速服务的网络系统。设备已初步形成产业化生产。设备和制造系统已广泛用于家电、车辆、航空、节水家业设备、农机、医疗康复等工程和教学科研领域，支持企业新产品的快速开发，产生的经济效益已达2亿元。该项成果对提高我国制造业竞争能力有重大作用。单位名称：西安交大机械学院联系地址：西安市咸宁西路28号西安交通大学科技处联系电话：02982668977联 系 人：张旭峰50大型机械设备变工况非平稳动态分析监测诊断关键技术西安交通大学采用当代最先进的传感器、信号处理、模式识别、计算机网络、远程通讯等技术，研制出大型机械设备状态监测与故障诊断网络系统及其关键技术，为电力、冶金、石化、炼油、矿山、建材、机械、交通等工矿企业的机械设备安全、高效和平稳运行及设备管理提供保障，具有数据采集存储、异常报警、黑匣子监测、时域分析、频域分析、时频分析、趋势分析、智能自动诊断等功能，是设备离线、在线和远程诊断的有交往手段。同上51定制化金属骨替代物设计与制造 人体大段骨缺损需通过植入骨替代物进行修复。传统的批量制造的通用型金属植入体无法为患者提供个性化的形态，常导致患者体身体表面变形，影响美观，关节体形状误差导致患者相应部位疼痛，甚至造成关节和软组织损伤。 定制化金属骨替代物不仅有与个体患者骨骼相匹配的外形，还有很高的强度。改植入体一般以钛或钛合金、不锈钢结合少量可降解材料作为植入体材料，具有优良的生物相容性，长期植入体内无排异反应，能够实现精确的结构修复和部分生物修复。但是定制化金属植入体对设计和制造技术提出了很高的要求，采用传统的设计方法和制造工艺获取定制化金属植入体的难度很大，且周期长、成本高，难以满足普通大众患者日益增长的需求。 本项目采用基于CT图像数据的数字化反求设计技术实现定制化植入体的外形匹配化设计；采用先进的快速成型+快速模具制造+精密铸造技术完成金属植入体的快速制造。采用该设计与制造技术，制造周期短，精度高，能有效地降低设计和制造成本，目前，已购置Mimics、Surgicase等医用CT图像处理与植入体设计软件，开发出各类光固化成型机，并购置精密钛铸造机。 联系单位：西安交大机械学院先进制造技术所联 系 人：李涤尘联系电话：029-8266893652金属直接快速成形技术本项目拟在开发一种低成本的直接成型金属材料零件与模具产品的快速成型技术。该项目将等离子弧焊工艺与数控技术相结合，采用逐层堆积叠加成型的方法制作金属零件。 联系单位：西安交大机械学院先进制造技术所联 系 人：赵万华联系电话：029-8266893653大型冲压模具快速开发技术本项目所采用的“电弧喷涂和电刷镀一体化模具制造技术”是一种创新性的大型冲压模具快速开发技术，主要用于轿车新车型开发中大中型覆盖件试制模具的快速低成本制造。该技术采用电弧喷涂工艺在模具母模表面快速沉积一层致密的低熔点金属薄壳，从而制作出模具的型腔；在填充适当的背衬材料并脱模后，利用电刷镀技术在模具工作表面刷镀强化涂层，进而完成模具的快速制造。基于该技术研制了“智能电弧喷涂和电刷镀一体化模具制造设备”，该设备集成了电弧喷涂和电刷镀两种工艺，由工业计算机、运动及工艺参数控制器、电弧喷涂设备、电刷镀设备和一台五自由度机器人等组成。该设备可以根据模具的三维数据自动、高效地完成电弧喷涂和电刷镀两种作业，并且电刷镀和电弧喷涂两种工艺的工艺参数在该设备上可以实现自动控制，从而保证了模具的制作质量和制作周期。利用该技术与设备，结合快速原型制造技术和高速数控加工技术，可以低成本高效率地进行大型、精密、复杂以及长寿命模具的快速制造。所研制设备可制造的汽车覆盖件模具的最大尺寸为3500mm2000mm500mm。该技术及设备可服务于汽车、航空航天、通讯、家用电器、仪器仪表及国防工业等行业，为新产品的研究和试制提供了高质量、低成本、短周期的模具制造新途径。联系单位：西安交大机械学院先进制造技术所联 系 人：卢秉恒联系电话：029-8266893654电液便器节水、减污、免防疾病传染装置电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20-30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数十亿吨污水。2.设计的密封结构，可避免渗漏造成的浪费。3.本装置用电开关控制，操作位置布置灵活，便于操作，省力，特别适用于老人和儿童，采用非接触式开关时，可预防疾病传染。4.本装置造价低廉,在新便器上配套，可提高产品档次，旧便器改造容易,投资少，效果佳，便于推广。联系单位：西安交大机械学院联 系 人：杜彦亭联系电话：029- 8266861555全数控螺旋锥齿轮磨齿机1、市场需求及背景11螺伞是用于汽车上的关键部件，目前主机厂对产品质量，特别是噪声的限制日益提高，为了减少噪声，磨齿的要求很迫切；12齿轮附加值的提高：目前市场上进入主机厂的正品和因不满足主机厂要求而流入配件市场的螺伞价格约为1：2，而正品和配件的所有工序和材料消耗完全一致，因此生产厂迫切需要提高产品质量以使其产品能进入主机厂