车流量检测雷达.doc

佰誉达车流量检测雷达（本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证）用户手册佰誉达科技深圳目 录一、微波车流量检测雷达概述11.1用途11.2描述11.3技术指标21.3.1微波指标21.3.2检测指标21.3.3通信指标21.3.4环境与可靠性指标21.3.5电源指标21.3.6物理指标31.4应用领域31.4.1路口模式（城市交通）31.4.2高速公路（城市交通、高速公路）31.5典型应用31.5.1路口模式（城市交通）31.5.2路段模式（城市交通、高速公路）4二、微波车流量检测雷达的安装62.1设备组成62.2设备安装62.3工程安装72.4雷达接口7三、微波车流量检测雷达的调试及使用73.1软件运行环境73.2软件安装83.3软件使用说明83.3.1主界面83.3.2 设备参数83.3.3雷达参数93.3.4 安装参数93.3.5 连接雷达103.3.6按钮功能说明103.3.7 车道计数113.3.8 车道流量统计直方图11四、微波车流量检测雷达数据传输114.1雷达数据传输模式11五、微波车流量检测雷达故障排除12附录112一、微波车流量检测雷达概述1.1用途车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。1.2描述车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。综合来说主要有以下特点：1) 自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；2) 安装方便，维护简单。3) 高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。4) 自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。1.3技术指标1.3.1微波指标 工作频率： 24GHz 调制方式： 线性调频连续波 调制带宽： 200MHz 作用距离： 2-70米 波束宽度：15x 501.3.2检测指标 工作模式： 侧向 车道数目： 双向10车道 检测信息： 流量、占有率、平均车速、车型分类 车辆分型： 4型，可以根据车长任意定义 流量检测精度： 单车道流量 96%；总流量 98 占有率检测精度： 不小于95 平均车速检测精度： 不小于95 车速检测范围：0-250公里/小时 车道划分： 具备自动车道划分功能1.3.3通信指标 支持远程调试与远程加载 数据上传周期：最小1秒，可由用户自行设定 通信端口： 1路RS232/422/485异步全双工串口 波特率： 2400-115200bps可调，默认9600bps1.3.4环境与可靠性指标 全天候工作： 不受日夜、气候以及恶劣天气影响 温度范围： 40+70 外壳指标： 符合IP65国家标准 可靠性： MTBF30000小时1.3.5电源指标 电源： 12V直流电源或220V交流50Hz 功率： 3W1.3.6物理指标 设备尺寸： 115mm（长）96mm（宽）67mm（厚） 设备重量： 设备1kg(含支架)1.4应用领域车流量检测雷达，可应用多种用途的服务体系，改善交通系统的运行效率，为智能交通的实现提供支持。1.4.1路口模式（城市交通） 固定式交通信息采集系统 流动式交通信息采集系统 道路运行与管理系统 自适应交通信号灯控制系统 交通诱导系统 道路建设与运行决策及支持系统1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） 固定式交通信息采集系统 流动式交通信息采集系统 道路运行与管理系统 道路建设与运行决策及支持系统1.5典型应用1.5.1路口模式（城市交通）车流量检测雷达分别架设在交叉路口的四个方向，通过检测四个方向的车流量等交通信息，实现交通信息实时监控、自适应交通信号灯控制（红绿灯智能转换）及交通诱导等功能。电源线及通讯线可通过地下管线或架空的方式与交通信号机相连。由交通信号机提供电源，并通过交通信号机将交通信息上传监控中心。1.5.2路段模式（城市交通、高速公路）车流量检测雷达分别架设在路侧，通过检测截面的车流量等交通信息，实现交通信息实时监控、道路建设与运行决策等功能。对于已建成道路，可采用太阳能电池板供电，交通信息通过串口转无线（CDMA、GPRS）传输。对于待建道路，可采用220V交流供电，交通信息通过串口转光缆传输。二、车流量检测雷达的安装2.1设备组成车流量检测雷达由雷达检测器、支架和电缆三部分组成。2.2设备安装根据微波工作的原理，侧向安装检测每个车道的车流量、占有率及平均速度等信息，需要考虑以下方面：1）检测点的附近5 米无微波强反射物，如金属门架、过街天桥、金属广告牌；检测点对面也无微波强反射物，如金属门架、过街天桥、金属广告牌。2）检测点不要选在车辆变线较多或转弯处、不要选在有微波干扰源处。为了降低大型车完全遮挡情况的发生，安装高度要求不低于地面6米。安装立柱需设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要探测的车道的距离）在0.5米左右，系统可以满足0米后置距离，需要适当提高雷达安装高度，要能保证波束的投影可以覆盖所有需要检测的车道，同时保证投影与检测道路正交。用户可根据需要检测的车道数选择合适安装高度和选择合理的后置距离，可以确保更好的收到车辆侧面的反射信号。正确的方式应该符合下图的公式。安装公式参考下表给出了立柱的后置距离和安装的高度的设置标准，当后置距离小于0.5米时，立柱高度可适当增加。设备安装参数表检测车道数L1后置距离（米）H 建议安装高度（米）1-100.562.3工程安装 立柱：选用路侧已有的立柱，或重新立柱；立柱高度参考安装公式，一般为5.5-7.0米，外径不小于12厘米。立柱配有接口转换适配箱以及避雷针，接地电阻Buffer2 ；十位-Buffer3 ；个位-Buffer44. 时间戳：8位，形式：日：时：分：秒；a) 日：十位-Buffer5 ；个位-Buffer6b) 时：十位-Buffer7 ；个位-Buffer8c) 分：十位-Buffer9 ；个位-Buffer10d) 秒：十位-Buffer11 ；个位-Buffer125. 总流量：3位 百位-Buffer13 ；十位-Buffer14 ；个位-Buffer156. 单车道流量：3位*8（最多）1-8依次排序；a) 第一车道：Buffer16-Buffer18 b) 第二车道：Buffer19-Buffer21 c) 第三车道：Buffer22-Buffer24d) 第四车道：Buffer25-Buffer27 e) 第五车道：Buffer28-Buffer30 f) 第六车道：Buffer31-Buffer33g) 第七车道：Buffer34-Buffer36 h) 第八车道：Buffer37-Buffer397. 车道占有率：4位（1位小数）；百位-Buffer40 ；十位-Buffer41 ；个位-Buffer42；小数- Buffer438. 车流平均速度：4位（1位小数）；百位-Buffer44 ；十位-Buffer45 ；个位-Buffer46；小数- Buffer479. 其他预留Buffer48= 0x30;2. 雷达时间查询命令：流量雷达输入命令数据包长度19位，起始位0x0a，终止位0x0d，以下统称Buffer19，其通信协议格式如下：其中Data字段数据以ASCII码形式输出，三位或四位组成一组实际数据，比如车道总流量由三个ASCII码字符组成，分别代表流量的个位、十位和百位。字节1111411标志0x0AMsg TypeMsg1Data预留0x0D说明开始位数据包类型命令字校准时间结束位具体描述如下：1. 头尾：Buffer0 = 0x0a；Buffer18 = 0x0d；2. MsgType：Buffer1 = 0x60； 3. Msg1：Buffer2=0x11; 4. 时间戳：8位，日：时：分：秒；a) 日：十位-Buffer3 ；个位-Buffer4b) 时：十位-Buffer5 ；个位-Buffer6c) 分：十位-Buffer7 ；个位-Buffer8d) 秒：十位-Buffer9 ；个位-Buffer105. 其他预留Buffer。= 0x30；6. Buffer17=Buffe