MM4 变频器入门指南

MM4 变频器入门指南 MM4入门指南Hudsonxx?6?8MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度的变频器，额定功率范围可从120W到250kW，矢量控制，可用于对动态特性和控制性能要求很高的场合，如起重设备，运输设备，也可用于驱动卷曲机，简单的定位控制等驱动装置。 相关参数为BICO数字量输入端功能配置DIN1P701722.0DIN2P702722.1DIN3P703722.2DIN4P704722.3DIN5P705722.4DIN6P706722.5模拟量输入端察看寄存器AI1r07520AI2r07521数字量输出端功能配置DO1P731DO2P732DO3P 7331、恢复工厂设置P0010=30；恢复工厂设置；P0970=1；使能恢复工厂设置，与P0010两参数成对一起使用，大概10s； 2、快速调试P0003=3设置用户访问等级为专家级P0010=1开始快速调试P0100=0功率单位为kW；为0时f的缺省值为50Hz P0205=0恒转矩负载P0300=1异步电动机P0304=230电机额定电压，V P0305=0.8电机额定电流，A P0307=0.12电动机额定功率，KW P0308=0.75额定功率因素P0310=50电动机额定频率P0311=1350电动机额定转速，rpm P0700=2命令源为数字输入端子P1000=2模拟设定值1P1080=0设定电动机最小频率为0P1082=50设定电动机最大频率为50P1120=10斜坡上升时间为10s P1121=10斜坡下降时间为10s P1135=5OFF3的斜坡下降时间为5s P1300=0选择控制方式为线性V/f控制P3900=1结束快速调试NOTE:结束快速调试，变频器的默认命令源为端子排，可以通过DIN1启停，通过DIN2控制反转，并通过AI1调节输出频率来控制电机转速。 3、BOP做MM4的命令源并且由电动电位计进行频率调节；P0700=1面板控制BOP P1000=1or12使能电动电位计MOP或者模拟量1加电动电位计给定速度值；可以通过BOP面板上的绿色和红色按钮来控制MM440的启动和停止，如果P1000=12时还可以使面板和模拟量1相加来控制频率的升降，P1000=1时通过上下按键来控制频率的上下升降，并通过r0000来实时观察输出频率，还可通过面板控制电机反转及点动。 4、端子控制P0700=2/命令源为端子P1000=2/给定值由模拟输入端1给出P0701=1/DIN1控制电机起停P0702=3/DIN2实现OFF2P0703=4/DIN3实现OFF3P0704=12/DIN4实现反转P0705=13/DIN5控制升速,注意此时P1000=1，才能使用端子P0706=14/DIN6控制减速,注意此时P1000=1，才能使用端子 5、固定频率给定直接给定P0700=2/命令源为外部端子排P1000=3/将给定源设为固定频率P1004=20/固定频率4为20Hz P0704=15/直接选择给出启动命令后，电机以固定频率20Hz转动。 P0700=2/命令源为外部端子排P1000=3/将给定源设为固定频率P1004=20/固定频率4为20Hz P0704=16/直接选择ON当DIN4=1，电机以20Hz转动。 P0700.0=2/命令源为外部端子排P1000.0=3/将给定源设为固定频率P0701.0=17/DIN1位是“二进制编码选择位+ON”P0702.0=17/DIN2位是“二进制编码选择位+ON”P0703.0=17/DIN3位是“二进制编码选择位+ON”P0704.0=17/DIN4位是“二进制编码选择位+ON”P1001.0=5/固定频率1为5Hz P1002.0=10/固定频率2为10Hz P1003.0=20/固定频率3为20Hz P1004.0=15/固定频率4为15Hz由四个数字输入端子DIN14选择电机以哪个频率转动。 BICO方式P1000.0=3/将给定源设为固定频率P0700.0=2/命令源为外部端子排P0701.0=99/将DIN1设为BICO P0702.0=99/将DIN2设为BICO P0840.0=722.0/将DIN1设为ON/OFF1P1002.0=12/固定频率2为12Hz P1017.0=1/直接选择P1021.0=722.1/DIN2选择固定频率2由数字输入端子DIN1控制启动，DIN2选择固定频率12Hz。 P1000.0=3/将给定源设为固定频率P0700.0=2/命令源为外部端子排P0702.0=99/将DIN2设为BICO P1002.0=12/固定频率2为12Hz P1017.0=2/直接选择+ON P1021.0=722.1/DIN2选择固定频率由数字输入端子DIN2控制启动以及选择固定频率12Hz。 P1000.0=3/将给定源设为固定频率P0700.0=2/命令源为外部端子排P0701.0=99/将DIN1设为BICO P0702.0=99/将DIN2设为BICO P0703.0=99/将DIN3设为BICO P0704.0=99/将DIN4设为BICO P1001.0=12/固定频率1为12Hz P1002.0=15/固定频率2为15Hz P1003.0=20/固定频率3为20Hz P1004.0=10/固定频率4为10Hz P1016.0P1019.0=3/二进制编码+ON P1020.0=722.0/DIN1选择固定频率P1021.0=722.1/DIN2选择固定频率P1022.0=722.2/DIN3选择固定频率P1023.0=722.3/DIN4选择固定频率由数字输入端子DIN14共同选择频率，频率不可叠加。 NOTE:MM440手册中图3200显示了固定频率给定的相关内容。 采用段子直接设固定频率的话，可以直接在段子上设成直接选择或者直接选择+ON；如果采用BICO技术，则需要再次设置P1016P1027用来选择是否有ON命令。 6、标定ADC假定010V输入表示050Hz的范围，对应0100%，现将010V调整为对应-55%。 P0003=3P0756.0=0P0757.0=0P0758.0=-5P0759.0=10P0760.0=5/设置用户访问等级为专家级/设定模拟输入1的类型为单极性电压输入（010V）/标定ADC1的x1的值为0V/标定ADC1的y1的值为-5%/标定ADC1的x2的值为10V/标定ADC1的y2的值为5%NOTE:在进行上面的标定后将AI1旋钮旋转至最小时，此时变频器输出的频率值为-2.5Hz，即驱动电机反转，而不是以前的停转了。 7、主设定值和附加设定值设定值等于固定频率模拟量的附加设定，更改限定在+/-5Hz范围内。 P0003=3/设置用户访问等级为专家级P0700.0=2/命令源为外部端子排P0756.0=0/单极性电压输入(010V)P0757.0=0/标定ADC1的x1的值为0V P0758.0=-10/标定ADC1的y1的值为-10%P0759.0=10/标定ADC1的x2的值为10V P0760.0=10/标定ADC1的y2的值为10%0.+10V对应0.100%频率设定值P0760=100%0.+10V对应?10.10%频率设定值P0760=+10%P0758=0%P0758=?10%P0757=0V P0757=10V P0757=0V P0757=10V P1000.0=23/主设定值固定频率，附加设定值模拟量输入P0701.0=99/将DIN1设为BICO，使用其选择固定频率1，ON/OFF1信号也关联到该开关。 P0840.0=722.0/将ON/OFF1信号关联到DIN1P1001.0=25Hz/固定频率1设为25Hz P1016.0=1/直接选择P1020.0=722.0/由DIN1控制固定频率选择位0P0704.0=99/将DIN4设为BICO P1074.0=722.3/使用DIN4来接通/关断附加设定 8、实现掉电后再启动功能；方法 一、使用系统功能P1210=2/电源中断后，MM4报欠电压故障F0003，上电后可自动重启，/此时需要ON命令保持方法 二、使用定时器控制P0003=3/设置用户访问等级为专家级P0700=2/控制源是端子P0701=99/DIN1设置为BICO P2800=1/使能自由功能块P2802.0=1/使能定时器1P2849=722.0/DIN1作为Timer1的输入，DIN1=1即启动后就触发定时器P2850=0/设定定时时间为0s P2851=0/设置定时器工作模式为接通延时P0840=2852/将正向运行ON/OFF1命令连结到Timer1的输出2852变频器运行中掉电，电机停转，再上电后，启动定时器，在0秒过后触发启动信号，实现自启动。 9、利用一个按键来实现ON/OFF 1、OFF2命令；P1000.0=3/将给定源设为固定频率P0700.0=2/命令源为外部端子排P701=99/设置数字输入1为BICO P840=722.0/设置数字输入1作为ON/OFF1；P844=722.0/设置数字输入1作为OFF2；P848=722.0/设置数字输入1作为OFF3； 10、速度控制与转矩控制的切换；P1300=20/变频器的控制方式为无传感器的矢量；P1500=7/转矩输入值为模拟2输入P702=99/设置DIN2为BICO P1501=722.1/用DIN2作为控制切换的信号；P0700=2/命令源为外部端子排P1000=2/频率设定值为选择模拟量1在运行时，把数字输入端子1拨到ON，而数字输入2为Off，此时为速度控制，速度可以从模拟量1中输入；然后先稍微扭紧负载阻力环，模拟负载增加，模拟量输入2调小，然后将数字输入2拨到On，此时为转矩控制，调节模拟量2的大小，从而跟负载平衡。 如果模拟量2提供的转矩远大于负载扭矩，那么电机会以一个较大的加速度加速，然后很快使速度超过最大值50Hz,报错。 11、指令复制P0003=3/设置用户访问等级为专家级P0705=99/使能数字输入5的BICO参数化P0809.0=0/CDS源地址P0809.1=1/CDS目的组号P0809.2=1/开始复制P0810=722.4/数字输入5控制命令数据组切换P0700.1=1/改变CDS1中命令源，以示数据组切换区别（BOP控制启停）CDS组的切换由P0810和P0811两参数使能，其数据表如下所示，低位为P0810，高位为P0811。 P0003=3/设置用户访问等级为专家级P0706=99/使能数字输入6的BICO参数化P0819.0=0/DDS源地址P0819.1=1/DDS目的组号P0819.2=1/开始复制P0820=722.5/数字输入6控制命令数据组切换P1121.1=2/改变DDS1中数据，以示数据组切换区别（缩短斜坡下降时间）DDS组的切换由P0820和P0821两参数使能，其数据表如下所示，低位为P0820，高位为P0821。 12、利用定时器实现自动多段速控制变频器启动后，010s内以10Hz频率运行，1020s内自动调到20Hz频率，2030s内运行在30Hz，30s以后输出40Hz频率。 P0003=3/设置用户访问等级为专家级P0700=2/数字输入端子命令源P1000=3/固定频率给定P0701=99/数字输入1BICO使能P0840=722.0/ON/OFF1命令由DIN1使能P2800=1/使能自由功能块P2802.03=1/使能定时器14P1001=10,P1002=10,P1003=10,P1004=10/设定固定频率数值P1016=1,P1017=1,P1018=1,P1019=1/直接选择P1020=2852，P1021=2857，P1022=2862，P1023=2867/分别用Timer 1、Timer 2、Timer 3、Timer4的输出选择固定频率选择位P2849=722.0,P2850=0,P2851=0/定时器1延时0s，接通延时，DIN1控制Timer启动P2854=2852,P2855=10,P2856=0/用Timer1的输出来启动Timer2，延时10s，接通延时P2859=2857,P2860=10,P2861=0/用Timer2的输出来启动Timer3，延时10s，接通延时P2864=2862,P2865=10,P2866=0/用Timer3的输出来启动Timer4，延时10s，接通延时 13、S7-200与MM4通讯的USS协议任务一用S7-200向MM4传送控制字和速度给定；第一步在使用MicroWin software创建项目之前，首先安装USS protocol；第二步设置通讯接口（PC/PPI cable）；第三步利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200PORT1端口，为编程使用；第四步用串口电缆将S7-200PORT0端口与MM4面板上的RS232/RS485接口相连；第五步为了运行变频器还需要在MM4中设置以下参数 1、恢复工厂设置P0010=30P970= 12、进入专家模式P0003= 33、设置电机参数，只有在快速调试模式时，才能改这些参数。 如果只做通讯实验默认就可。 4、修改命令源和给定源P700=5P1000= 55、设置与通讯相关参数P2000=50默认即可Pxx=0USS禁止规格化默认即可Pxx=6设置波特率9600Pxx=3设置站地址3Pxx=2PZD报文长度为2默认即可Pxx=127PKW报文长度默认即可Pxx=0禁止超时P0971=1复制RAM数据到ROM可有可无第六步在Micro/Win中调用USS初始化程序块USS_INIT，只调用一次；分别设置USS通讯的波特率和MM440变频器的地址。 Drive address与Active bit的关系如下表所示Drive Address3130876543210Active bits00000001000MM440的USS地址为几号站则对应的active bit就要置1，在本实验中MM440的USS地址为3号，所以Active为16#08。 在Micro/Win中调用USS控制程序块USS_CTRL。 其中由M20.0控制MM440的启停，Type=1选择MM440，速度给定为百分比，实数类型，设定为50%。 要运行，M20.1,M20.2必须都为0，与变频器上的OFF 2、OFF3为1相反。 其中速度给定值VD1000，要采用Float型察看，是百分比。 注意下载程序前要在Program Block选项上点击鼠标右键，选择Library Memory，需要选择USS协议所占用的地址进行分配。 使用USS_RPM和USS_WPM来读写MM440的参数。 USS_RPM_W和USS_WPM_W读写U16类型的参数USS_RPM_D和USS_WPM_D读写U32类型的参数USS_RPM_R和USS_WPM_R读写FLOAT类型的参数先写参数P1003，完成后再读P1003。 14、S7-300与MM4的DP通讯 （1）在STEP7中新建项目，插入S7-300站，设为DP主站，地址为2，组态窗口中将MM440插入DP网络，并设为DP从站，地址为4。 其中MM440的数据区大小为4PKW和2PZD，系统自动指定了PKW和PZD的地址区域，也可以修改。 （2）设置MM440参数P0700=6/命令源为CB板P0918=4/设定MM440的DP地址为4，注意模板上3号拨码要拨上，才对应地址4。 P1000=6/频率设定源为CB板 （3）报文结构分析每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。 然后是采用的数据字符。 报文以数据块的检验符（BCC）结束。 这里我们只是对数据部分进行操作，故只研究有效的数据字符PZD和PKW。 MM440通讯中PZD可以有 2、 4、 6、8个字，PKW则是4个字。 组态时我们选择了4PKW，2PZD。 PKW数据结构如下PKE INDPWE PWEA BC D其中PKE为参数识别标记，最高4位为任务或应答识别标志，其他三位为基本参数号。 PWE为参数数据。 IND为索引，指定参数的页号与数据分组号，PROFIBUS DP通讯与USS通讯有所不同PROFIBUS DP通讯数据分组编号使用IND的B区，参数选择位使用C区，A、D未使用。 USS通讯数据分组编号使用D区，参数选择位使用A区，B、C未使用。 PZD的第一个字为变频器的控制字一，在通讯中第10位必须设为“1”，实验中以047F正向启动MM440，以0C7F反向启动MM440，以047C停止(OFF2)。 第二个PZD为主设定值，按4000H对应100%转速进行标定。 （4）在Step7中编程建立数据块DB1，其中存放PZD和PKW数据。 在OB1中调用通信功能块SFC14/15，完成对从站数据的读写。 其中参数LADDR是硬件组态时PZD和PKW的地址，但是是16进制的。 RECORD参数是通信数据读写的目标地址。 （5）发送和接收PZD报文将PZD数据读到DB1.DBW8DBW10；将DB1.DBW20DBW22写入到PZD。 先将047F?DB1.DBW20，2000?DB1.DBW22，控制MM440启动，设定值为最高频率的一半，即25Hz；读到的参数值是MM440的状态字和实际频率，结果是DB1.DBW8=FB34，DB1.DBW10=1FFF。 再将047E?DB1.DBW20，控制MM440以OFF1停止。 将0C7F?DB1.DBW20，控制变频器反向转动，频率仍为25Hz；读到的状态字和实际值分别是DB1.DBW8=BB34，DB1.DBW10=1FFF。 （6）发送和接收PKW报文 (1)读P0700PLC首先将控制指令写到MM440，读P0700的PKW=12BC000000000000；从MM440返回的PKW=12BC000000000006。 说明P0700是个单字参数，数值为6。 (2)读/写P1082PLC首先向MM440写控制指令，读P1082的PKW=143A000000000000；返回的PKW=243A000042480000。 说明P1082是个双字参数，数值为42480000，即50.0Hz。 写P1082的PKW=343A000041F00000；返回的PKW=243A000041F00000。 必须在变频器没有运行时才可以写参数P1082。 (3)读Pxx读Pxx的PKW=1