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文档简介

.,1,现场监控画面,.,2,监控模式-Monitormode,扩展总线定位模块”Extendedpositioningviabus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实.,通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源-Monitor:总线通讯之间的过程数据显示Control:通过PC发送过程数据。1变频器通过PC而不是PLC控制。2控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。3PO2设定转速“Setpointspeed”和PO3目标位置”Targetposition”在输入框中设置4点击发送过程数据到变频器中,.,3,LY2_E10/1998,点动模式,点动模式选择:PO1:11=1PO1:12=0,1在点动模式,通过2个控制位的选择,实现电机正向运行和反向运行;Bit9“Jog+”=1正向运行Bit10”Jog-”=1反向运行2点动的转速通过过程输出值PO2设定;3如果已完成参考运行,当前的位置值将现实在系统的窗口中;,.,4,LY2_E10/1998,参考运行模式,参考运行模式选择:PO1:11=0PO1:12=1,注:在设备第一次运行以及更换编码器后,进行参考运行。,1如果使用电机编码器,必须进行参考运行。否则,不可能进入自动运行模式;2选择相应的参考运行类型,参考运行的转速可通过P901和P902参数设定;3参考运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controllerinhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切换到参考运行模式c.激活参考运行PO1:8“Start”=1d.等待,到轴参考点P11:2”Axisreferenced”=1e.取消参考运行“Start”=0,.,5,LY2_E10/1998,自动模式,自动模式选择:PO1:11=1PO1:12=1,3.自动运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controllerinhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1设置控制字1“Enable/Rapidstop”=1.b.切换自动运行模式c.设置给定位置和给定转速,如果设定的位置和当前的实际位置不相同,位置到达的状态”Positionreached=0d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持e.等待,到目标位到达”Targetpositionreached”=1d.取消位置运行”Start”=0,1.PO2和PO3定义目标位置PO4定义转速设定值PO5定义加速斜率PO6定义减速斜率2.PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率,.,6,打开软件,显示此画面,先选择椭圆框里的选项,最后点Update显示连接的变频器。,连接的变频器显示在此,最后点Shell进入控制画面,.,7,设置零点的方法;1:拔掉使能线2:切换到控制模式3:电机走到想要的位置4:设置PO1控制字的状态(Bit1;2;8;11=1其余全为0)5:插上使能线,点传送(Sendp0)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。,监控模式,传送,设定的速度,加速时

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