现代机械控制工程网上作业1

题号:1题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:PID控制规律指的是( )A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分D、比例、积分、微分 标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:2题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:A学员答案:C本题得分:0题号:3题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:4题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:主导极点的特点是（ ）A、距离实轴很远B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离虚轴很近 标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:5题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:6题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:在下列哪个典型的环节中，输出量与输入量成正比，且输出量不失真也不延迟而按比例地反映输入（ ）A、比例环节B、惯性环节C、微分环节D、积分环节E、振荡环节F、延时环节 标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:7题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:对控制系统的基本要求一般可以归纳为：稳定性、快速性和准确性。其中( )的要求是系统工作的必要条件A、稳定性B、快速性C、准确性标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:8题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:9题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 E、 F、 标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:10题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:传递函数的（ ）反映了系统本身与外界无关的固有特性A、分母B、分子C、系数标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:11题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:12题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:13题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:在下列系统或过程中，不存在反馈的有（ ）A、抽水马桶B、电饭煲C、并联的电灯D、教学过程标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:14题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:一个线性系统稳定与否取决于( )A、系统的结构和参数B、系统的输入C、系统的干扰D、系统的初始状态标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:15题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:下列频率特性的表示法中哪种表示法将频率特性表示在对数坐标中（ ）A、Nyquist 图B、Bode 图C、Routh判据D、PID校正标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:16题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:17题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:采用负反馈形式连接后A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:18题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:19题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:图形:A、 B、 C、 D、 标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:20题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(