帕沙特安全气囊检修及故障诊断毕业论文.doc

帕萨特轿车安全气囊检修与故障诊断汽车安全气囊是汽车安全系统中一个重要组成部分，它的安全性能是乘员生命的有力保障。本文以帕萨特轿车安全气囊为例，主要对轿车安全气囊系统的发展、作用、分类、组成及工作原理、检修与故障诊断等作了详细的介绍，并对安全气囊的常见故障进行了分析诊断，对提高轿车安全气囊系统的可靠性有一定的见解。主要目的是汽车在发生碰撞时，给乘员生命安全提供有力保障，减少财产损失。关键词：安全气囊；组成及工作原理；检修与故障诊断Passat Mcarp Airbag Maintenance And Fault DiagnosisTutor :Professional car 09 No. 000000000 Name: jsAbstractAutomobile safety airbag safety system is an important part of, it is the safety of passenger life guarantee. In this paper the Passat sedan airbag as an example, mainly on car safety airbag system development, function, classification, composition and working principle, maintenance and fault diagnosis in detail, and the airbag of the common fault of diagnosis, to improve the reliability of car airbag system has some insights. The main purpose is to the car in the event of a collision, to occupant safety provides strong safeguard, reduce property loss.Key words: airbag; components and working principle; maintenance and fault diagnosis目 录1 汽车安全气囊的概述11.1 汽车安全气囊的发展11.2 汽车安全气囊的作用21.3 汽车安全气囊的分类32 帕萨特轿车安全气囊系统的组成与工作原理42.1 帕萨特轿车安全气囊系统的组成42.2 帕萨特轿车安全气囊的工作原理102.3 帕萨特轿车安全气囊的工作过程113帕萨特轿车安全气囊系统的检修143.1 安全气囊系统检修注意事项143.2 帕萨特轿车安全气囊系统元件检修144 帕萨特轿车安全气囊系统故障诊断与排除184.1 帕萨特轿车安全气囊故障诊断方法184.2 帕萨特轿车安全气囊系统故障诊断步骤184.3 帕萨特轿车安全气囊故障诊断案例分析20结论22致谢23参考文献241 汽车安全气囊的概述汽车安全气囊系统（Supplemental Restraint SystemSRS）是轿车上的一种辅助保护系统，与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供十份有效的防撞护。1.1 汽车安全气囊的发展安全气囊的使用已有近50年的历史，它对减少撞车伤亡有不可替代的作用。美国“高速公路安全保险机构”的报告指出，装有安全气囊的汽车在撞车时，死亡人数减少了23。新泽西某一医院整形外科在4年时间里对2300起事故作了研究后认为，配有安全带和安全气囊的驾驶员在车祸中面部受伤减少了75，而这主要是安全气囊的功劳。可见，安全气囊能够在交通事故中起到很大的保护作用。最早发展安全气囊系统的国家是美国。目前，已在北美、欧洲、日本等发达国家和各地区流行，但只有在美国以立法的形式强制安装。1953年8月，John WHeTrick首次提出了“汽车用安全气囊防护装置”，并获得了题为“汽车缓冲安全装置（Safety Cushion Assembly For Automotive Vehicles）”的美国专利US2649311。他在1952年的一次事故后，萌发了设计撞车安全装置的想法。在一次事故中，他为躲避一个障碍物而猛打方向盘，并进行制动，他和妻子都用手臂本能地保护坐在前座中间位置上的女儿。这次事故后他意识到必须有一个更好的装置来保护乘员，两周之后他绘好了设计图纸交给了代理人，这份图纸确定了今天安全气囊的雏型。但由于当时技术水平及人们观念的限制，未被广泛接受或认可，当时的美国人更倾向于安装安全带。而当意识到只有不到15的汽车驾驶员和乘员使用安全带时，60年代末，美国高速公路行车安全管理局（NHTSA）开始顾虑汽车厂商发展安全气囊。70年代，美国通用、福特，德国奔驰、日本丰田等汽车公司以及美国MONTON公司、TRW公司、德国TEMIC公司、ICT研究院、日本DAICEL公司、瑞典AUTOLIV公司等均开始投入大量资金和人力研究与发展安全气囊，其中1971年5月德国的一个研究小组成功地将火箭推进技术应用于汽车安全气囊。这些综合力量使安全气囊的研究与发展进入了一个全新的发展阶段。1973年美国通用汽车公司开始出售可供顾客选配的汽车气囊系统。1984年，NHTSA在著名的“联邦机动车安全标准”FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard） 208条乘员碰撞保护中增加了安装气囊的要求，这为安全气囊的发展和使用提供了一个明确的法则及指导方向。1993前后，美国政府立法规定从1995年9月1日以后制造的轿车前排座均应装备安全气囊。另外，还要求，1998年以后的新轿车都装备驾驶者和乘客用的安全气囊。安全气囊在近几年得到飞速发展，价格大幅下降，装备安全气囊的轿车从过去的中高级轿车向中低级轿车发展。同时有些轿车前排安装了乘客用安全气囊（即双气囊规格），乘客用安全气囊与驾驶员用安全气囊相似。只是气囊的体积要大一些，所需的气体也多一些而已。进入90年代以来，安全气囊的安全性已经被人们普遍接受，并被视为一种现代化和高档次的安全装置。但是，对于驾驶员和乘员来说，安全驾驶才是第一位的，这是任何先进的安全装置都无法替代。1.2 汽车安全气囊的作用在汽车发生冲撞时，安全气囊系统对保护驾乘人员的安全十分有效。目前安全气囊系统一般为转向盘单气囊系统，或者双气囊系统。安装有双气囊和安全带预紧器系统的车辆在发生冲撞时，不管速度高低，气囊和安全带预紧器同时动作，因此造成低速冲撞时气囊的浪费，使维修费用增加很多。 两次动作的双安全气囊系统，在汽车发生冲撞时，能根据汽车的速度和加速度的大小，自动地选择只使用安全带预紧器动作，还是安全带预紧器和双气囊同时工作。这样，在低速发生冲撞时，系统只使用安全带即能足够保护驾乘人员安全，而不用浪费气囊。如果在速度大于30km/h发生冲撞时，安全带和气囊同时动作，以便保护驾乘人员的安全。1.3 汽车安全气囊的分类（1）按其总体结构可分为机械式与电子式两大类。目前汽车上采用的安全气囊系统普遍都是电子式。（2）按SRS气囊的数量可分为单安全气囊系统、双安全气囊系统和多安全气囊系统。单安全气囊系统只装备有驾驶席气囊。双安全气囊系统装备有驾驶席和前排乘员席两个安全气囊。多安全气囊系统装备有三个或三个以上的安全气囊。（3）按照保护对象分类1）驾驶员防撞安全气囊。驾驶员防撞安全气囊装在转向盘上。2）前排乘员防撞安全气囊。由于乘员在车内位置不固定，因此为保护其撞车时免受伤害，设计的防撞安全气囊也较大。3）后排乘员防撞安全气囊。装在前排座椅上。4）侧面防撞安全气囊。装在车门上，防止乘员受侧面撞击。2 帕萨特轿车安全气囊系统的组成与工作原理2.1 帕萨特轿车安全气囊系统的组成安全气囊系统主要由碰撞传感器、电子控制单元、警告灯、气体发生器和气囊等组成。如图2-1所示为帕萨特轿车安全气囊系统组件位置图。图2-1帕萨特轿车安全气囊系统组件位置图1-前安全气囊传感器RH 2-方向盘衬垫（带安全气囊）3-安全气囊警告灯4-前安全气囊传感器LH 5-螺旋形电缆6-中央安全传感器总成2.1.1 碰撞传感器碰撞传感器是安全气囊系统中主要的控制信号输入装置，其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入电子控制单元（ECU），ECU根据碰撞传感器的信号判断是否引爆充气元件给气囊充气。安全气囊系统一般装有24个碰撞传感器，帕萨特轿车在前左、右挡泥板各装一个，在前保险杠中间装有一个，车内还装有一个。碰撞传感器常采用惯性式机械开关结构。 图2-2为帕萨特轿车轿车采用的惯性开关式碰撞传感器的外形，图2-3为其结构示意图。 图2-2 碰撞传感器外形1-传感器总成 2-电阻（自检用） 图2-3 碰撞传感器的结构1-传感器总成 2-壳体 3-偏心旋转质量中心 4-偏心转子 5-旋转触点 6-固定触点 7-螺旋弹簧8-偏心重块 9-限位器 10-螺旋弹簧恢复力 11-传感器触点 12-连接检测电阻 13-插座 碰撞传感器由壳体、偏心转子、偏心重块、固定触点、旋转触点等部分组成。在传感器外还固定一电阻R，如图2-2（b）所示，其作用是在系统进行自检时，检测ECU与碰撞传感器之间的联接是否正常。碰撞传感器在正常情况下，偏心转子和偏心重块在弹簧张力作用下，顶靠在与外壳固结的止动块上，活动触点与固定触点不接触；当汽车在传感器控制的方向受到碰撞，且冲击力超过传感器的设定值时，偏心块在惯性力作用下带动偏心转子克服弹簧张力而转动，使其上的活动触点与固定触点闭合，从而向ECU发出信号，以驱动充气元件。碰撞传感器的种类很多，有独立式碰撞传感器 、粘性阻尼式碰撞传感器 、阻尼式弹簧传感器等等。2.1.2 电子控制单元电脑 安全气囊ECU是SRS的控制中心.它是由稳压电路、中央气囊传感器、记忆电路、诊断电路、安全传感器、点火控制引爆电路、备用电源等部分组成.安全传感器是一个以水银为导体的开关。见图2-4。当减速度超过预定值时，在惯性作用下，水银接通触点，安全传感器闭合。 图2-4安全传感器 中央气囊传感器采用压电式加速度传感器，用于检测车辆减速度，见图2-5所示。当车辆碰撞时，传感器悬臂受惯性作用产生弯矩，并转变为电信号。当信号值超过设定值时，则接通气体发生器引爆电路。图2-5中央气囊传感器1-悬臂梁 2-应变电阻 3-集成电路 4-金属罩 5-传感器芯片 6-终端接脚诊断电路是不断对可能造成无法引爆或意外引爆气囊的故障进行检查，发现故障，则将故障内容按代码存贮于记忆电路，供维修时读取，同时接通SRS系统警告灯，以通知驾驶员注意。备用电源由电容器和直流转换器组成。当车辆因碰撞造成汽车电源损坏时，将由电容器继续供电。为了保证SRS系统工作可靠，防止误引爆，系统随时要检测碰撞传感器、中央气囊传感器和安全传感器。三者之中，安全传感器闭合所设置的减速度值最小，其相互间的联接关系如图2-6所示。安全气囊的触发条件是：当车辆发生正面碰撞时，若某个安全传感器和某个碰撞传感器同时闭合；或者某个安全传感器和中央气囊传感器同时闭合；或三种传感器同时闭合，则安全气囊引爆。 图2-6传感器的联接 2.1.3 充气元件和气囊作为气囊总成，充气元件和气囊是不能分解的。单气囊SRS系统，气囊总成安装在驾驶员前端的方向盘内；而双气囊SRS系统，除在驾驶员前端的方向盘内安装有气囊总成和在副驾驶前方的工具箱上端配备有气囊总成外，帕萨特1.8T他轿车前排乘员安全带还带有电子预紧装置。 图2-7为方向盘内置式安全气囊总成图。气囊由防裂性能好的聚酰胺织物制成，里层涂有聚氯丁二烯。为使气囊柔软，起到更好的缓冲作用，其上有些小排气孔，以便使气囊在充气后即开始排气，及时离开，既保护乘员又不致妨碍视线。 图2-7方向盘内置式安全气囊总成图1-气囊 2-火药 3-电雷管 4-氮气发生剂 5-方向盘盒 6-过滤器7-充气元件位于气囊下部的充气元件由电雷管、火药、气体发生剂、缓冲垫、过滤屏、过滤网及外壳等组成，见图2-8所示。当碰撞发生后，电雷管引爆火药，产生大量高温气体，冲撞或粉碎气体发生剂，同时使高温气体降温并继续产生气体。经过多次过滤，除去烟雾及灰尘，从气体喷口喷入气囊，使气囊在车辆碰撞的瞬间充满气体。 图2-8充气元件结构1-火药2-缓冲垫3-过滤网4-气体喷口5-外壳6-外壳7-二次过滤器8-一次过滤器9-氮气发生剂10-电雷管2.1.4 螺旋连接器 充气元件与气囊安装在方向盘上，随时与方向盘起转动，螺旋连接器用于将随方向盘转动的电雷管引线与固定的ECU导线联接起来，见图2-9所示。螺旋连接器由转子、壳体、导线和解除凸轮组成。转子与解除凸轮之间有连接凸缘与凹槽，转动方向盘时，两者相互接触，形成整体旋转。约5m长的螺旋导线装在螺旋连接器内，可随方向盘任意方向旋转2.5圈而不拖动异物。此外，在螺旋连接器上还接有喇叭开关触点；在装备巡航控制系统的车上，螺旋连接器还连接有CCS主开关。 图2-9螺旋连接器1-壳2-至电爆管接头3-解除凸轮4-转子5-转向盘转轴6-缆线2.1.5 安全气囊警告灯安全气囊警告灯位于组合仪表上。当中央安全气囊传感器总成自诊断机构检测出某一故障时，警告灯就会向驾驶员发出故障警告。在正常情况下，当点火开关转到ACC或ON位置时，警告灯会亮大约6秒钟，然后熄灭。2.2 帕萨特轿车安全气囊的工作原理 当汽车时速超过30 kmh发生前碰撞事故时，装在汽车前端的碰撞传感器和装在汽车中部的安全传感器可检测到车速突然减速，由碰撞传感器将撞击信息传给电子控制单元电脑ECU，也称微处理器CPU，经微处理器判断撞击的严重程度，并在几ms内决定是否起动气囊。若需要则发出点火信号，使气体发生器在极短的时间内向气囊充气（气体的数量是经过严格设计计算的），当人体脸部一接触气囊，气囊的泄气孔就逐渐泄气，从而起到对驾驶员和乘客的缓冲保护作用。 由于从传感器接收信号到气囊张开仅需50 ms，而驾驶员撞向转向盘的时间约为 60 ms，故在发生碰撞时，能有效地保护驾驶员，避免了驾驶员直接撞转向盘的危险。安全气囊从触发，到充气膨胀，再到驾驶员头部陷入气囊，直至气囊被压扁的全过程，不超过 110ms。如图2-10所示为安全气囊系统的工作框图。图2-10安全气囊系统的工作框图位置图 2.3 帕萨特轿车安全气囊的工作过程由于车辆型号和安全气囊的种类不同，安全气囊的工作过程受到多种外界因素的影响。但是其工作过程大体上是相同的。安全气囊的作用过程如下：碰撞碰撞传感器电子控制器（电脉冲）气体发生器气囊展开乘员保护。汽车发生正面碰撞时驾驶员的安全气囊展开过程如图2-11所示（其中具体时间与多种因素有关，图示时间仅供参考）：以图2-11为例，从汽车开始碰撞计时：（1）010ms：在汽车特定的敏感部位处，装置碰撞传感器。碰撞传感器受到足够的碰撞冲量作用时，在10ms的瞬间内，将触发信号输送到中央电子控制器。（2）1020ms：在中央电子控制器中，主要有对安全气囊系统进行监测和控制的微处理器，能够对传感器输入的触发信号立即进行计算、比较和判断。如果碰撞冲量超过预先的设定值，中央电子控制器立即释放一个电脉冲火花，使气体发生器中的雷管急速爆炸。（3）2060ms：雷管的爆炸击穿装气体发生器的燃料盒，将固定燃料点燃并产生高温、高压气体（氮气），快速地经过滤器过滤冷却后冲入安全气囊。气囊在2060ms内张开达到最大容积，在乘员与车内装备之间形成一个气垫。在同一瞬间，乘员因惯性力的作用，可能向前冲出150200mm，头部、脸部和胸部正好与迎面而来的气囊相接触。但高压气囊膨胀的能量，会把乘员“回弹”到座椅上，使得乘员身体受到一定损伤。（4）60100ms：与此同时，装在气囊后面的排气孔打开，气囊泄气并收缩。由气体的阻尼作用，吸收了碰撞的能量，缓解了气囊对乘员头部和脸部的压力，使乘员陷入较柔软的气囊中。由于安全气囊将乘员与车内装备隔开，而使得乘员得到保护。最后气体全部从排气孔排出，气囊瘪下。图2-11帕萨特轿车正面碰撞时安全气囊发生作用的过程示意图整个碰撞安全气囊展开对乘员的安全保护过程，大约60100ms。安全气囊展开进行保护的过程，是一种不可逆的过程，在完成保护过程后，必须重新安装安全气囊控制器和安全气囊总成。一般来说，车辆的轻微碰撞不会使气囊打开。只有在车辆正面一定角度范围内碰撞才能使气囊打开。安全气囊打开需要合适的速度和碰撞角度。从理论上讲，只有车辆的正前方左右大约60之间位置撞击在固定的物体上，速度高于30KM/h，这时安全气囊才可能打开。这里所说的速度不是我们通常意义上所理解的车速，而是在试验室中车辆相对刚性固定障碍物碰撞的速度，实际碰撞中汽车的速度高于试验速度气囊才能打开。后碰，侧碰，翻转都不会引发气囊打开。 安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤的可能性。此外，气囊爆发时的音量大约只有130分贝，在人体可忍受的范围；气囊中78的气体是氮气，十分安定且不含毒性，对人体无害；爆出时带出的粉末是维持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末，对人体亦无害。安全气囊同样也有它不安全的一面。据计算，若汽车以60km的时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公斤，这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。因此，如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，就有可能酿出一场“悲剧”。需要强调的是：安全气囊只是起到辅助作用。在不系安全带的情况下安全气囊不但不能对乘员起到防护作用，还会对乘员有严重的杀伤力。安全气囊的爆发力是惊人的，足以击断驾驶者的颈椎。因此，系好安全带是安全气囊发挥保护作用的一个重要条件。3帕萨特轿车安全气囊系统的检修3.1 安全气囊系统检修注意事项安全气囊应注意日常的检修。安全气囊的一般检查，应按故障代码显示的故障进行检修，可以由驾驶员或专业修理工严格按照维修手册操作规程进行。不允许非专业人员对安全气囊系统进行拆开和检修。在检修时应将点火开关断开，切断电源，因为拆除蓄电池后，故障代码会消失。所以在拆除蓄电池之前，应读取和记住故障代码显示的故障特性。电源切断要等待10min以上，让电容储能器内的电能完全释放后，才允许开始检修，以防止备用电源的电流引爆安全气囊。在大多数情况下，一些主要的零部件如微处理器、碰撞传感器、中央传感器、安全传感器、气体发生器等，都是采取更换零部件的方法进行检修的，且必须尽可能地更换原生产厂家配套的零部件。对少数重复使用的零件，必须严格检查后才能使用。如安全气囊系统发生“误爆”，则应更换原生产厂家的整套安全气囊系统，确认无误后才能使用，还必须进行新的安全气囊系统严格检查，才能装车。不允许用尖锐的工具来修理安全气囊，以免损坏零部件，不要刺穿气囊造成气囊泄气。不允许用任何一种能够让电流通过的仪表来跨接导线进行测量，以避免发生错误引爆。检测安全气囊系统时，要用高阻抗的电压、电阻表测量。检修完毕后，在安装零部件时，应注意零部件的导向标志和导线插头的插接方向。安全气囊系统的导线颜色和接线端子的颜色，一般为黄色或金黄色，不允许采用其他颜色的导线代替，最后要检查报警灯是否正常工作等。3.2 帕萨特轿车安全气囊系统元件检修车辆要进行安全气囊系统的检查，或已受到碰撞的车辆要进行这方面的检查应按以下顺序进行。如果发现问题，就将其更换成新的。3.2.1 方向盘衬垫（带安全气囊）、方向盘和螺旋型电缆 检查项目：（1）没有受到碰撞的汽车1）进行诊断系统检查。2）对安装在汽车上的方向盘衬垫（带安全气囊）肉眼检查：方向盘上的表面凹槽部分是否有刻痕、微小裂纹或明显的污渍。 （2）受到碰撞而安全气囊未张开的汽车1）进行诊断系统检查。2）对从汽车上拆下的方向盘衬垫（带安全气囊）进行下述项目的肉眼检查：检查方向盘衬垫上的表面凹槽部分是否有刻痕、裂纹或明显的污渍。检查连接器和配线是否有切痕、裂纹或碎片。检查方向盘喇叭按钮接触板是否变形。备注：如果方向盘的喇叭按钮接触板变形损坏，不要修理，更换一个新的方向盘总成。当把一新的方向盘衬垫安装到方向盘上时，方向盘衬垫和方向盘之间应没有干涉，其周围的间隙亦应均匀。（3）受到碰撞而安全气囊已张开的汽车1）进行诊断系统检查。2）对从汽车上拆下的方向盘衬垫进行下述项目的肉眼检查：检查方向盘喇叭按钮接触板是否变形。检查螺旋型电缆连接器和配线是否损坏。备注：如果方向盘的喇叭按钮接触板变形，切勿修理，应更换一个新的方向盘总成。当把一新的方向盘衬垫安装到方向盘上时，方向盘衬垫和方向盘之间应没有干涉，其四周的间隙亦应均匀。更换要求：在下述情况下，更换方向盘衬垫、方向盘或螺旋型电缆。1）安全气囊已张开；2）在故障排除中发现方向盘衬垫或螺旋型电缆有毛病；3）在项目（l）中2）和（2）中2）检查中发现方向盘衬垫、方向盘或螺旋型电缆有毛病；4）方向盘衬垫已脱落。 3.2.2 前安全气囊传感器检查项目：（1）没有受到碰撞的汽车进行诊断系统检查。（2）受到碰撞的汽车1）进行诊断系统检查；2）如果轿车的前翼子板或外围损坏，即使安全气囊没有张开也要用肉眼检查有无下述的损坏：托架变形；油漆从托架上的剥落；传感器壳体上的裂纹、凹陷或碎片；连接器上的裂纹、凹陷或碎片和划痕；标签的剥离或系列编号的损坏。还要参照车身图，并检查安装前安全气囊传感器部位的尺寸和车身的表面角度。如果传感器的安装尺寸或角度不正确，安全气囊就有可能失效，或根本不能工作。 更换要求：在下列情况下，更换前安全气囊传感器：1）如果在碰撞中安全气囊已经张开（更换左右两个前安全气囊传感器）;2）如果在进行项目检查故障排除中发现前安全气囊传感器失效；3）如果前安全气囊已脱落，更换前安全气囊。3.2.3 中央安全气囊传感器总成检查项目：（1）没有受到碰撞的汽车， 进行诊断系统检查。（2）受到碰撞的汽车，进行诊断系统检查；如果安全气囊已张开：1）进行诊断系统检查；2）对中央安全气囊传感器总成进行下述项目检查：托架或壳体损坏；乙烯树脂座位损坏；连接器破坏。注意：为防止中央安全气囊传感器总成与其它的零件相干涉，修理后进行检查。更换要求:在下列情况下，更换前安全气囊传感器1）如果在故障排除中发现中央安全气囊传感器总成失效。2）如果在进行项目（2）中2）的检查中发现中央安全气囊传感器总成已失效。3）如果中央安全气囊传感器已脱落。3.2.4 配线和连接器检查项目:（1）没有受到碰撞的汽车，进行诊断系统检查。（2）受到碰撞的汽车1）进行诊断系统检查；2）安全气囊系统配线上是否有破裂，或导体是否已暴露出来；3）安全气囊系统配线连接器被撞毁或撞碎。更换要求:在下列情况下，更换配线或连接器：1）如果在故障排除中发现安全气囊系统配线或连接器任一零件失效；2）如果在进行项目检查时发现安全气囊系统配线的任一零件失效。注意：如果安全气囊系统使用的配线损坏就将整个配线总成更换。如果连到安全气囊传感器的连接器可单独修理好（若配线上没有任何损坏），使用为此而专门设计的修理用扒线。4 帕萨特轿车安全气囊系统故障诊断与排除4.1 帕萨特轿车安全气囊故障诊断方法安全气囊系统由传感器、充气装置（传爆管）、中央气囊传感器总成以及把这些元件连接起来的配线和连接器等组成。而传感器、充气装置和中央气囊传感器等元件均不能分解修理，所以，安全气囊系统的故障诊断主要是电器方面的故障诊断。由于安全气囊系统平时不使用，一旦使用之后便报废。所以安全气囊不像汽车上的其他系统那样，在使用过程中出现故障会表现出来。因为没有异常现象的出现，安全气囊系统的故障就难于发现。为此，安全气囊系统本身设置了详尽的自我诊断系统，若系统出现故障，即可通过故障警告灯反映出来。这样，安全气囊系统的故障警告灯和故障代码就成了最重要的故障信息来源和故障诊断依据。由于安全气囊系统是一个独立系统，与汽车上的其他系统都没有关系，所以，若系统中存在故障，我们只需按照故障代码所指示的内容进行诊断，找出故障是出在元件还是在导线或连接器。因为各充气装置的传爆管不允许测量其电阻，传爆管的开路或短路的判断必须利用自我诊断系统来进行。这是安全气囊系统故障诊断的特殊性。4.2 帕萨特轿车安全气囊系统故障诊断步骤（1）警告灯检查。检查SRS警告灯。如果警告灯在点火钥匙开关转到ACC或ON位置时保持亮，则故障代码就存进了中央气囊传感器总成，这样可转到步骤（3）。（2） 如果在步骤（1）中SRS警告灯不亮，或点火开关置于LOCK位置时警告灯也亮，则说明SRS警告灯电路存在故障，要进行代码22或是故障警告灯电路的故障诊断对于1995年以前的车型，SRS警告灯系统发生故障时，代码22被记录下来。但如果SRS警告灯系统是开路故障，则在该故障排除之前，诊断代码（包括代码22）是无法确认的。对于1995年以后的车型，代码22被取消了。（3）读出诊断代码并记录。检查诊断代码，并记下输出的所有故障代码。如果输出的是正常代码，则电源电路可能已经发生了故障，这时进行步骤（8）中的电源电压故障排除。如果输出代码22，则跳过步骤（4）和步骤（5）转到步骤（7）。（4）清除故障代码。对于需要输入特殊信号才能清除故障代码的车型，步骤（3）中输出的故障代码只表明发生过故障代码所指的故障，但却没有指明这一故障是现行故障还是过去发生过而现在不存在的故障。所以有必要通过清除故障代码并再次进行故障代码检查来确定是否存在现行故障。如果忽略了这一步骤而直接按步骤（3）所输出的故障代码进行故障排除，则会事倍功半，甚至导致误诊。对于关上点火开关即可清除故障代码的车型，可略去这一步骤及其后的（5）步骤和（10）步骤。（5）读出诊断代码并记录。（6）故障现象模拟。重复进行点火开关从ON到OFF的操作（ON等待20s，OFF等待20s）5次之后检查诊断代码，如果输出任何故障代码，则说明故障代码所代表的故障是现行的，并随即转到步骤（7）；如果输出的是正常代码，则用步骤（6）中的方法模拟故障。注意：蓄电池重新连接2s之后才能将点火开关转到ACC或ON位置。如果在点火开关转到ACC或ON位置时连接蓄电池，或在接上蓄电池之后2s之内将点火开关转到ACC或ON位置，诊断系统有可能工作不正常。（7）故障代码一览表。按照所查出的故障代码，转到步骤（8）中相应的电路检查。（8）电路检查。按照解码器所显示的故障代码，进行电路检查。（9）修理。按照电路检查中给出的顺序查出故障是在传感器、执行器或者是配线和连接器，修理或更换元件。要切记必须将点火开关转到LOCK位置和脱开蓄电池负极（-）端子电缆90s之后才能开始操作。注意：如果使用不正确的顺序，系统就有可能产生故障，或者在进行维修作业时出现SRS意外动作的危险。仔细阅读维修注意事项，按正确的顺序进行检查和修理。（10）清除故障代码。把所有故障代码所表示的故障修理完毕后，清除故障代码。4.3 帕萨特轿车安全气囊故障诊断案例分析（1）一辆帕萨特1.4T轿车气囊灯亮故障分析排除故障现象：一辆帕萨特1.4T轿车启动后安全气囊报警灯不灭。 故障诊断与排除：用帕萨特专用检测设备（VAG1551）进行电脑检测，显示两条故障，且消除不了：、DTC 01025代表驾驶席安全气囊传感器系统(通信错误)。、DTC 01221代表驾驶席侧安全气囊系统对电源短接或对地短接。既然是通信故障，先检测此传感器插头到气囊电脑的线束是否正常。断开电瓶负极一分钟后，拔下气囊传感器插头。用欧姆挡测量气囊传感器插头到气囊电脑的线束。未发现短路和高阻值情况。有可能是传感器的插座或电脑的插座虚。由于安全因素，气囊组件不能用万用表进行测量。于是想到用副驾驶一侧的安全气囊传感器进行替代试验。替代试验后，此故障消除。根据检测电脑显示的故障内容分析，问题应该出自传感器的接口。在更换新的传感器后此故障排除。安全气囊组件检查，依然不能用万用表直接测量。但可以用阻值相等的部件替代侧气囊组件，给电脑一个替代值。侧气囊组件的阻值是2欧姆，用调好的可变电阻器进行替代试验，故障依旧。气囊组件是正常，再检查气囊组件到电脑的线束，没有断路和短路的情况。于是，准备更换电脑。用检测设备对新的气囊电脑进行匹配后，故障消除。安全气囊系统与其他的系统不同，不能用万用表直接测量，更不能带电测量。在拆卸线路插头前，将点火开关转到LOCK位置，然后拆卸蓄电池负极并等待至少1分钟，使得气囊控制组件的备用电源释放存电。（2）一辆帕萨特1.8T轿车气囊灯亮故障分析排除故障现象：一辆帕萨特1.8T轿车，SRS指示灯不亮。故障诊断与排除：发现点火开关置于ON位时，SRS指示灯总是不亮。正常的SRS内部设有故障自诊断功能。于ON()位对，SRS指示灯应亮约6s后熄灭，否则说明系统存在故障。1）首先调取故障码。其具体方法如下：关闭点火开关并等待10s，然后用短路接头与维修插头(2芯)相连接；2）点火开关置于ON()位，SRS指示灯亮6s后开始显示故障码；如果系统正常，SRS指示灯将一直点亮。由于该系统的SRS指示灯亮，因此无法读取故障码。接下来，拆下仪表板内的SRS指示灯电路。首先，测量仪表板线束22芯插头的16号脚对地的电阻，为0.03，显然指示灯系统搭铁良好。再测量l点的电压为0V，而实际上该点是SRS指示灯电路的供电端，应为12V电压。接下来测量保险丝盒内9号保险丝，良好，但保险丝前端电压为12V。经过仔细检查，发现该保险丝严重氧化，经打磨处理后故障消失。结论写毕业论文是我们每个大学生必须经历的一段过程，也是我们毕业前的一段过程，也是我们毕业前的一段宝贵的回忆。在老师及同学的帮助下，我顺利的完成帕萨特轿车安全气囊的工作原理与检修。随着人民生活水平的提高，使人们越来越重视汽车的安全性。汽车安全性的地位越来越高，因此，推动汽车安全气囊不断的更新换代，技术逐渐趋近于完善。今天的气囊已经发展到可以在任意方向的碰撞中保护乘员头部、躯干和膝部的作用。此外，汽车安全气囊系统在将来还会向智能化、小型化、多样化、无污染的方向发展，我们期待汽车安全气囊系统的进一步发展，让其更好的保护我们的行车安全。一开始觉得毕业论文是个很困难的任务，当我们看到自己的努力有收获的时候，总是会有那么一点点自豪和激动。任何事情都是这样子，需要我们脚踏实地的去做，一步一个脚印的完成，认真严谨，有了好的态度才能做好一件事情。致谢毕业论文是对我们大学期间三年来的学习以及校外实习的总结和考核。通过这段时间的努力，我的毕业论文安全气囊的工作原理与检修终于完成了。在这期间，我在思想上都受益匪浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在本次论文的写作过程中，我的导师js老师倾注了大量的心血，从选题到开始报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战性的。老师谆谆教导，是我坚持完成论文的动力源泉。在此，我要感谢我的指导老师js老师，没有他就没有我论文的顺利完成。此外，我要感谢所有任课老师和所有同学在这三年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各个方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的感谢，并祝愿所有的老师培养出越来越优秀的人才，桃李满天下。最后，我要向百忙之中抽空参与本人论文答辩的各位老师表示深深的感谢。参考文献1 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舒华汽车电控系统结构与维修北京:北京理工大学出版社，20094袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆