基于单片机的空调温度控制的设计毕业设计.doc

盐城纺织职业技术学院毕业设计论文盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于单片机的空调温度控制的设计周海勇班 级 机电811 专 业 机电一体化 所 在 系 机电工程系 指导老师 靖文 完成时间：2010年12月24日至2010年1月9日目录摘要2Abstract3第一章 绪论411单片机的发展与应用41.1.1 发展41.1.2 特点41.1.3 应用412 8051的介绍41.2.1 管脚的介绍51.2.2 80C51的结构特点613 STC单片机的介绍71.3.1 STC简介71.3.2 STC单片机的特点7第二章 空调控制系统821 空调控制系统概述822 本设计任务823 系统主要功能8第3章 空调控制系统硬件设计931 总体方案示意图：932 硬件总体设计方案933 单片机时钟电路设计1034 复位及复位电路设计1035 按键接口设计1136 系统设计电路图13第4章 系统的软件设计1441 主程序模块1442 温度设定中断子程序1543 温度显示子程序1744 定时中断子程序18小结22致 谢23参考文献24摘要 目前空调已经广泛地应用于生产、生活中。空调的主要功能是改变室内温度。随着微电子、计算机和通讯技术的发展，微型计算机的应用已经深入到国民经济的各个领域，从家用电器、机电一体化产品到航空航天技术、人工智能、生物工程以及现代通信技术等各个领域，微型计算机的应用都取得了巨大的社会效益和经济效益。当今，计算机的应用水平已在很大程度上决定了生产力的水平。微型单片机系统以其体积小、性能价格比高，指令丰富、提供多种外围接口部件、控制灵活等优点，广泛应用于各种家电产品和工业控制系统中，在温度控制领域的应用也十分广泛。随着能源的日趋减少，大气污染愈加严重，节能已是一个不容忽视的问题。众所周知，空调正朝着节能、舒适、静噪于一体的方向发展。如变频空调，它刚一问世，就显示出强大的生命力；家用中央空调将全部居室空间的空气调节和生活品质改善作为整体来实现，克服了分体式壁挂和柜式空调对分割室的局部处理和不均匀的空气气流等不足之处。通过巧妙的设计和安装可实现美观典雅和舒适卫生的和谐统一，是国际和国内的发展潮流。可以预料，下世纪的空调将会以更快的步伐向前发展。关键字：微控制器 空调 AT80C51 AbstractAt present the air conditioning is already widely applied to production and life. Air conditionings main function is to change indoor temperature. Along with the computer and communication technology microelectronics, the development, the microcomputer application has been deeply into every field of national economy, from household appliances, mechtronie product to aerospace technology, artificial intelligence, bioengineering and modern communications technology and other areas, the application of microcomputer scored tremendous social benefits and economic benefits. Nowadays, the application of computer level has largely determines the level of productivity. Miniature SCM system with its small size, high performance-to-price, instruction rich, offers a variety of periphery connection parts, control flexible, and other advantages, is widely used in various electrical appliances product and industrial control system, the temperature control areas of application is also very extensive. With energy, decreasing of atmospheric pollution ever-bigger, energy is already a problem that nots allow to ignore. As is known to all, air conditioning is heading for energy saving, comfortable, quiet noise in one direction. Such as frequency conversion air conditioning, it had a market, it shows the powerful vitality; Household central air conditioning will whole bedroom space of air conditioning and life quality improvement as a whole to realize, overcoming the fission type hanging and cabinet type air conditioning in segmentation room local processing and uneven air flow etc deficiencies. Through clever design and installation can realize beautiful elegance and comfortable health the harmony and unity, is the international and domestic development trend. As can be expected, next century of air conditioning will be at a faster pace of forward development. Key word: micro controller air conditioning AT80C51第一章 绪论11单片机的发展与应用1.1.1 发展单片机自从20世纪70年代问世以来，以其鲜明的特点得到迅猛的发展，单片机的发展经历了以下几个阶段：单片机的初级阶段 1976年Intel公司推出了8位的MCS-48系列的单片机，以其体积小、重量轻、控制功能齐全和低价格的特点，得到了广泛的应用，为单片机的发展奠定了坚实的基础。单片机的发展阶段 80年代初，Intel公司推出了8位的MCS-51系列的单片机，随着单片机应用的急剧增加，其它的单片机也随之大量涌现如：motorola的68系列，Zilog的Z8系列等。高性能单片机发展阶段 随着控制领域对单片机性能要求的增加，出现了16位的单片机，而且芯片内部也增加了其他的性能。如Intel的MCS-96系列单片机，在单片机内部集成了A/D转换器、PWM输出。在未来，因各种电子产品对单片机的要求，单片机将会向多功能、高性能、高速度、低电压、低功耗、大容量存储器的方向发展。1.1.2 特点(1) 体积小，重量轻，价格便宜(2) 抗干扰能力强(3) 控制功能强大，有丰富的指令(4) 片内存储器容量小，IO引脚不多1.1.3 应用(1) 家电，玩具，游戏机等(2) 仪器，仪表(3) 机电一体化产品(4) 计算机外围设备(5) 工业控制(6) 分布式监控领域12 8051的介绍该系列单片机是采用高性能的静态80C51 设计 由先进CMOS 工艺制造并带有非易失性Flash 程序存储器 全部支持12 时钟和6 时钟操作 P89C51X2 和P89C52X2/54X2/58X2 分别包含128 字节和256 字节RAM 32 条I/O 口线 3 个16 位定时/计数器 6 输入4 优先级嵌套中断结构 1 个串行I/O 口 可用于多机通信 I/O 扩展或全双工UART以及片内振荡器和时钟电路。此外，由于器件采用了静态设计，可提供很宽的操作频率范围，频率可降至0 。可实现两个由软件选择的节电模式，空闲模式和掉电模式，空闲模式冻结CPU但RAM定时器，串口和中断系统仍然工作掉电模式保存RAM的内容 但是冻结振荡器 导致所有其它的片内功能停止工作。由于设计是静态的时钟可停止而不会丢失用户数据 运行可从时钟停止处恢复1.2.1 管脚的介绍 ; - d8 d. I h5 p; p/ 8 ?/ x; h p# s/ L: |4 Z W( C引脚说明： I) e- - MN- x5 D, f机械,电子,电气,编程,技术,单片机,情感新洁家园4 + L+ S5 c3 N, 电源引脚6 t& 5 O: G, oJ# w Vcc（40脚）：典型值5V。 ?T/ Y. v/ w Vss（20脚）：接低电平。新洁家园6 T* G: I6 H$ f+ w- U 外部晶振5 P9 b6 S9 F$ e ?$ b3 h X1、X2分别与晶体两端相连接。当采用外部时钟信号时，X2接振荡信号，X1接地2 O- _# V$ H& F# R 。; g3 ub4 H3 |1 I B8 t 输入输出口引脚：机械,电子,电气,编程,技术,单片机,情感4 S0 K9 E* n5 A! J0 M/ d P0口：I/O双向口。作输入口时，应先软件置“ 1”。q* S- K8 m1 / P1口：I/O双向口。作输入口时，应先软件置“ 1”。2 q Y6 b# * k, c- p( Q0 q P2口：I/O双向口。作输入口时，应先软件置“ 1”。 G; x0 m |$ i( P3口：I/O双向口。作输入口时，应先软件置“ 1”。新洁家园7 Y2 $ U; q0 e - g L3 t9 M7 b+ v( E) E1 e! U新洁家园 控制引脚：0 z5 H% D) 0 G9 r1 G9 RST/Vpd、ALE/-PROG、-PSEN、-EA/Vpp组成了MSC-51的控制总线。. ?2 w/ V& F& 7 q5 G n+ w9 a3 # T* ?9 N$ J/ , A8 j机械,电子,电气,编程,技术,单片机,情感 RST/Vpd（9脚）：复位信号输入端（高电平有效）。5 w5 $ X7 $ |/ J: s6 e 第二功能：加+5V备用电源，可以实现掉电保护RAM信息不丢失。- T& g4 d: V6 z/ I3 # V, P* j: v! a ALE/-PROG(30脚）：地址锁存信号输出端。7 % F. Z8 C# J& h2 $ O5 第二功能：编程脉冲输入。机械,电子,电气,编程,技术,单片机,情感) R+ q( S9 j, N& U% H/ H% Z+ J$ m$ w# B -PSEN（29脚）：外部程序存储器读选通信号。机械,电子,电气,编程,技术,单片机,情感7 L# I|) 6 g, * D6 S( B4 s- X& y5 a* D9 IJ3 k -EA/Vpp(31脚）：外部程序存储器使能端。. E8 l3 T6 C D4 A0 M% E 1.2.2 80C51的结构特点片内RAM的低端开辟了一个工作寄存器 区，共有4组，每组有8个8位的工作寄存器，还有21个专用寄存器，使CPU控制灵活、编程方便。把程序存储器与数据存储器在空间上严格分开：采用不同的寻址方式；使用不同的控制信号；使用两个不同的地址指针，用PC指向程序存储器，用DPTR指向数据存储器。片内I/O口多，有4个8位多功能且可按位控制的并行口和一个全双工的串行口，串行口有多种工作方式，可实现多机通讯，易构成集中分布式的控制系统。扩展能力强，当片内的存储器或I/O口不够用时，可以很方便地通过片内并行口（这时作为总线口）进行扩展，最大可扩展至64K字节程序存储器和64K数据存储器。芯片采用条状结构，制造商很容易按照用户的要求，设计出多种指令系统和引脚都完全兼容的专用的单片机。如80C52就是在80C51上加了128字节RAM、4K字节ROM和一个16位的定时器/计数器，并增加相应的SFR80C51单片机内含有一个布尔处理器，它实际上是一个完整的1位微处理器，这个1位机有自己的CPU、位寄存器、I/O口和指令集。所以80C51单片机把8位机和1位机复合在一起，发挥各自的长处，这是它的一大优点。13 STC单片机的介绍1.3.1 STC简介 STC单片机在8位的MCS-51内核单片机行列中逐渐被认可，在单片机教学实验系统中普遍应用。由于STC单片机问世时间短，大部分写录器不能支持或仅支持它的部分功能。STC单片机在出厂时已经为用户写入程序做了充分的准备，在单片机内部设计了ISP在线下载模块，使得用户可以自行设计程序下载器。但其提供的PC机程序下载软件只能通过RS232串口下载程序，而目前一般的计算机，特别是笔记本大多数没有配置RS232串行接口而只配置了USB串口。为此，设计了STC单片机程序下载器。它利用FT232BM组成串口转换器，将USB串口虚拟成RS232串口。1.3.2 STC单片机的特点(1) 抗干扰能力强STC单片机具有ESD保护，引脚可以直接耐受2KV/4KV的快速脉冲测试（EFT测试）；具有宽电压供电，对电源抖动不敏感；I/O口内部供电系统、时钟电路、复位电路均经过特殊处理，抗干扰能力强。 (2) 对外电磁辐射强度低STC单片机采取了3种降低单片机时钟对外电磁辐射的措施，有效地降低了对外辐射，这3种措施是：禁止ALE输出；将外部时钟频率降低一半；时钟振荡器增益设为1/2Gain。(3) 超低功耗STC单片机在掉电模式下的典型功耗小于0.1uA，空闲模式典型功耗为2mA，正常工作模式的典型功耗为4mA7mA，使用掉电模式时可由外部中断唤醒，特别适用于电池供电系统，如野外作业系统、手持作业系统。(4) 运行可靠性高STC单片机内部集成了810专用复位电路，有效地提高了单片机的可靠性并简化了外围电路。第二章 空调控制系统21 空调控制系统概述它是一个完整的单片机系统。系统采用Intel公司生产的80C51单片机,通过A/D转换器将温度传感器采集来的温度数据送入单片机，单片机将采集的数据与设定温度相比较决定压缩机的工作状态，空调的心脏是压缩机，单片机通过对制冷压缩机的控制，实现了空调的制冷。 本文系统地介绍了空调制冷的原理、硬件的结构、工作原理及其使用和各部分逻辑功能电路的设计。文中，还解决了单片机系统的抗干扰问题。采用了稳压电源的抗干扰、A/D转换抗干扰以及键盘输入接口的消抖处理。22 本设计任务控制系统要控制的是空气温度，是通过压缩机的运行、停止控制的，实际上单片机直接控制的是压缩机的工作状态。该系统要实现以下功能。（1）根据环境温度控制压缩机工作：控制参数是温度，被控参数是压缩机电路通、断的工作状态。（2）设置希望的环境温度值：由人手动控制。（3）显示设定的温度值。23 系统主要功能本次设计并实现了80C51对制冷压缩机的控制。可以显示温度，也可以根据自己的需要进行温度调整。并设计了稳压电源滤波电数制系统本身产生的干扰向外界传递,造成电磁环境污染，因此所以本系统地抗干扰性较好。该系统操作简单，使用维护方便，通用性好，便于扩充。控制装置体积小，性能价格比较高。第3章 空调控制系统硬件设计31 总体方案示意图：经过以上转化，该制冷系统总体方案示意图如图1所示： 图1 制冷控制系统总体方案示意图32 硬件总体设计方案（1）该制冷系统由80C51单片机系统即可实现。电源由220V市电经直流电源转化为5V直流电压，采用内部时钟电路。（2）选用热敏电阻式温度传感器和ADC0809转换器。温度传感器产生的模拟信号转换为数字信号后，由P0输入。ADC0809由P3.0启动转换，由P3.1控制输出。信号传输采用无条件输入方式，启动A/D转换后延时100s从P0口采集数据。时间延迟由T0实现。（3）温度设置信号由脉冲电路产生，为简化系统，通过导线分别与单片机、引脚相连，以中断方式工作。（4）利用交流固态继电器控制制冷压缩机工作状态。继电器由P3.7驱动。（5）两位显示器温度的共阳LED七段码分别由P1口、P2口驱动划内33 单片机时钟电路设计时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。MCS-51单片机允许的时钟频率典型值为12MHZ。80C51单片机内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，分别是80C51的19脚和18脚。在XTAL1和XTAL2两端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器。如图2所示： 图2 振荡电路石英晶振起振后要能在XTAL2线上输出一个3V左右的正弦波，使MCS-51片内的OCS电路按石英晶振相同频率自激震荡。通常，OCS的输出时钟频率fosc为0.5MHZ16MHZ，典型值为12MHZ电容器C1和C2通常取30pF左右，对震荡频率有微调作用。调节它们可以达到微调震荡周期fosc的目的。34 复位及复位电路设计复位是单片机的初始化操作。其主要功能是把程序计数器PC值初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键重新启动单片机。RST引脚是复位信号的输入端，高电平有效，其有效时间应持续24个震荡周期（即两个机器周期）以上。若使频率为6MHZ的晶振，则复位信号持续时间超过4s才能完成复位操作。复位操作由上电复位和按键手动复为两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的，其电路如图所示。只要电源VCC的上电时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就完成了系统的复位初始化。按键手动复位分为电平方式和脉冲方式两种。其中，电平复位是复位端通过电阻与VCC电源接通而实现的。脉冲复位是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。复位电路虽然简单，但其作用非常重要。一个单片机系统能复正常运行，首先要检查是否能复位成功。参数的计算：在本系统中，我采用了按键电平复位方式的复位电路，同时选用晶真的典型值12MHZ，通过经验可将电阻值分别定为100和8.2K，电容值定为10F，这样，即能保证复位信号高电电平持续时间大于2个机器周期。可以使系统正常运行。系统的复位电路如图3所示： 图3 系统复位电路35 按键接口设计 按键所用开关为机械弹性开关，均利用了机械触点的合、断。一个电压信号通过机械触点的断开、闭合过程，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下断开。因而，在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为510ms。 按键输入电路由按键K1和K2组成。这2个按键分别连接到单片机的输入引脚P3.1和P3.2。按键K1为“升温”控制键；K2为“降温”控制键，分别对应于2个LED显示器，用于设置两位温度值。当按键K1、K2按下时，相应的单片机输入引脚P3.1和P3.2只能监测到低电平。要将按键与一个反相器串接后再与单片机相连。为防止按键按下时由抖动，还要设计一个消抖电路。消抖电路由一个电阻和按键K串接在5V和地之间，一个电容和按键并联构成。按键输入电路如图4所示：图4按键输入电路如图参数的确定：按键的抖动时间常数为。R-C消抖电路的时间常数取10ms，其计算公式为： RC 式1经验取电容值为：C=0.1f,根据式1得： R=/C=10K36 系统设计电路图系统由单片机复位电路设计电路、A/D转换的设计电路、稳定电源设计电路、交流固态继电器设计电路、LED显示电路、传感器测温电路和按键接口电路组成。其完整电路图如下图所示。第4章 系统的软件设计41主程序模块主程序主要包括设置、显示默认调节温度为20和进行系统初始化（设定中断、定时方式等）工作。如图5所示： 图5主程序框图主程序代码： ORG 0030H MAIN: MOV R7, #20H ；上电后默认设定温度20ACALL DISPLAY ；显示默认设定值 MOV TCON, #05H MOV TMOD, #02H ；循环定时方式 MOV TH0, 0CEH ；延时100s MOV TL0, 0CEH SETB TR0 ；启动定时 MOV IE, #87H ；开中断 SJMP “$42 温度设定中断子程序包括“升温”和“降温”两段程序，它们的内容相仿。当手按下“升温”按键，单片机判断是否大于温度上限30，若没超过上限，则将其值升高1，调整为十进制，显示新值。若超过温度上限则返回。升温设置框图如图6所示 图6温度设置程序框图升温设置程序代码：ORG 0050HUP: PUSH A CJNE R7, #30H, GOUP ；最高为30 SJMP UPEND GOUP: MOV A, R7 ADD A, #01 ；升高1 DA A ；调整为十进制 MOV R7, A ACALL DISPLAYUPEND: POP A RETI 降温时，先判断手动设定温度是否超过温度下限，若低于10，若低于10，则返回，反之，将其值降低1。调整为十进制，显示新值。降温设置如图7所示：图7降温程序框图降温设置程序代码：ORG 0060HDOWN: PUSH A CJNE R7, #10H, GODOWN ；最低10 SJMP DOWNEND GODOWN: MOV A, R7 CLR C SUBB A, #01 ；降低1 JNB PSW.6, GOON ；调整为十进制 SUBB A, #06GOON: MOV R7, A ACALL DISPLAYDOWNEND: POP ARETI43温度显示子程序将2位表示设定温度值的压缩BCD码拆分，查表得到相应的共阳LED码，分别送往P1、P2口。框图如图8所示： 图 8显示子程序框图ORG 0075HDISPLAY: MOV DPTR, #LEDTAB ；LED显示码表首 MOV A, #0FH ；取各位 ANL A, R7 MOVC A, DPTR+A MOV P1, A MOV A, #0F0H ；取十位 ANL A, R7 WAP A MOV A, DPTR+A MOVC P2, A RET ORG 0090HLEDTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H；共阳显示码 DB 92H,82H,0F8H,80H,90H44 定时中断子程序定时中断程序模块完成控制系统的核心工作，根据环境温度控制压缩机电路，主要包括3部分内容。读取温度信号值。转换为对应的温度值。与设定值比较决定压缩机电路状态。将P0口输入量转化为温度值的方法分析如下：图ADC0809的基准电压为5V，所以P0口数据值对应的电压值： VT=P0/2565(V)计算时，取其整数部分： T=210-(10P0)/256定时中断程序框图9如下：图9 定时中断子程序框图ORG 0100H TIME: PUSH A SETB P3.1 ；输入数据 SETB P3.0 ；启动下一次模/数转换 MOV P0, #0FFH MOV A, P0MOV B, #10 ；转换为温度值，忽略小 MUL AB ；数部分（B）(10P)/256 MOV A, #210 CLR C SUBB A, B MOV B, #10 ；转换为BCD压缩码（因 DIV AB ；A内温度值小于100，故可 SWAP A ；用程序中的转换方法） ADD A, B ；（A）=T CJNE A, R7, CON ；与设定温度比较 CON: JNC STOP SETB P3.7 ；启动压缩机 SJMP TIMEEND STOP: CLR P3.7 ；停止压缩机TIMEEND: POP A RETI END完整程序清单如下：ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H SJMP UP ORG 000BH AJMP TIME ORG 0013H SJMP DOWN主程序： ORG 0030H MAIN: MOV R7, #20H ACALL DISPLAY MOV TCON, #05H MOV TMOD, #02H MOV TH0, 0CEH MOV TL0, 0CEH SETB TR0 MOV IE, #87H SJMP “$温度设定中断子程序： UP: PUSH A CJNE R7, #30H, GOUP SJMP UPEND GOUP: MOV A, R7 ADD A, #01 DA A MOV R7, A ACALL DISPLAYUPEND: POP ARETI温度设定中断子程序： ORG 0060HDOWN: PUSH A CJNE R7, #10H, GODOWN SJMP DOWNEND GODOWN: MOV A, R7 CLR C SUBB A, #01 JNB PSW.6, GOON SUBB A, #06GOON: MOV R7, A ACALL DISPLAYDOWNEND: POP ARETI显示子程序：ORG 0075HDISPLAY: MOV DPTR, #LEDTAB MOV A, #0FH ANL A, R7 MOVC A, DPTR+A MOV P1, A MOV A, #0F0H ANL A, R7 SWAP A MOV A, DPTR+A MOVC P2, A RET ORG 0090H LEDTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H DB 92H,82H,0F8H,80H,90H定时中断子程序：ORG 0100H TIME: PUSH A SETB P3.1 SETB P3.0 MOV P0, #0FFH MOV A, P0MOV B, #10 MUL AB MOV A, #210 CLR C SUBB A, B MOV B, #10 DIV AB SWAP A ADD A, B CJNE A, R7, CON CON: JNC STOP SETB P3.7 SJMP TIMEEND STOP: CLR P3.7 TIMEEND: POP A RETI END小结通过本次毕业设计，对于单片机有了更深层次的理解，本次设计并实现了80C51对制冷压缩机的控制，因此对此单片机有了更透彻的了解。此次的设计也遇到了很多的困难，从选题到完成，时间很仓促，这中间有很多意想不到的难题，也让我很是苦恼，为了解决这些难题，我就去查看资料。当然这个设计存在很多的不足之处，但重在设计的一个过程，重在设计带给我的知识与经验。本设计主要涉及了制冷空调控制系统中各部分硬件的结构、工作原理以及它们与单片机的接口方法,设计了稳压电源滤波电数制系统本身产生的干扰向外界传递,造成电磁环境污染，因此需要对它们进行了解，由此我撑握了这些方面的很多知识，并且从某种程度上来说使我对硬件电路的整体设计与配套软件设计的模式有了更深层次的了解，学到了很多东西，为以后学习打下了良好的基础。此次的设计是由自己独立设计的，这有助于提高自己的设计和思考能力，能有效解决设计中遇到的各种问题，对我以后的工作很有帮助。致 谢三年的学习即将结束，不管是学习还是生活，班主任尹群星老师都给我们提供了很大的帮助，在这里忠心的感谢尹老师，您辛苦了！本论文持续了几周时间。在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。首先，最需要感谢的人是我的指导老师靖文。靖老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。每一次的批评和教育，使我受益非浅，值此论文完成之际,谨向老师再一次致以衷心的谢意，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围,以及学习上的耐心辅导!其次，我要感谢我的老师陈杰老师，朱艳老师，张慧老师，靖文老师等等，谢谢你们。最后我还要感谢我的同学与父母，他们也给了我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。 周海勇 参考文献 1刘守义，单片机应用技术，西安电子科技大学出版社 2张友得,单片微型机原理、应用与实验，第三版 复旦大学出版社 3李华, MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社 4何立民，单片机应用文集一，北京航空航天大学出版社 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁