第三章--数控铣削子程序与固定循环.ppt

第三章,数控加工的子程序编制,返回,一.子程序的定义在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者几个程序中都要使用它，可以把这类程序做成固定程序，并单独加以命名，事先存储起来，这组程序段就称为子程序。2.子程序的调用子程序可以在存储器方式下调出使用，主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序，子程序执行完后返回到主程序中调用子程序的程序段的下一句程序段运行。,2）子程序在FANUC系统中的调用（调用的格式有如下两种）格式一：M98PL;M98P100L5；例2M98P100；说明：P后面的四位数字为子程序号，L后面的数字表示重复调用次数，且P、L后面的四位数中前面的0可以以省略不写。如只调用一次，则L及后面的数字可省略。,格式二：M98P例3M98P50010；例4M98P0500；说明：地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。,3）子程序调用的特殊用法子程序返回到主程序中的某一程序段如：M99P100（返回到主程序中的N100程序段）自动返回到程序开始段强制改变子程序重复执行的次数例如：如果主程序用M98PL99，而子程序采用M99L2，则子程序重复执行的次数为2次。,二子程序（SUB）,指令：辅助功能：M98PL；M99;解释M98：调用子程序在主程序中；M99：返回主程序在子程序中P：子程序号，如：P100；L：调用次数，如：L3调用3次子程序，一般L1可省略不写。注：一般主程序用绝对坐标G90编程；子程序用相对坐标G91编程。,加工几个几何形状几乎相同的模具时应用方便，一般用G91.,子程序的格式与主程序相似，区别在于程序结束使用M99从子程序返回，如下所示：OM99,例如：主程序%O001；（main）G90G54G00X0Y0S500M03；M98P100L2；,注:1一般可嵌套用4层，且主程序号子程序号。2一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。3再有由于G90、G91的互换作用，所以G41刀补之后尽量不出现M98。如：G41XYD01；M98；这种情况是错误的,子程序应用实例加工图所示零件，零件毛坯为35mm的棒料，材料为45号钢，完成零件的数控加工，车削加工至图纸尺寸。要求：对零件进行简单加工工艺分析；要求使用子程序指令进行数控加工程序编制；进行数控加工仿真。,车削不等距槽要求用于程序编写。己知毛坯直径32mm,长度为77mm，1号刀为外圆车刀，3号刀为切断刀，其宽度为2mm,加工程序清单O0001主程序N10T0101外圆车刀，建立工件坐标系N20M03S800主轴正转，转速为800r/minN30G00X35Z0移至端面切削起点处N40G01X0F0.5切削端面N50G00X30Z5移至外圆切削起点处N60G01Z-52车削30外圆N70G00X100Z100快速退刀至换刀点N80T0202换切断刀N90G00X32Z0移到子程序起点处N100M98P0002L3调用子程序，循环次N110G00W-12移至切断起点处N120G01X0F0.2切断，调整进给速度N130G04X2暂停2sN140G00X100Z100快速退刀至安全点N150M30程序结束,O0002子程序N10G00W-12移至槽的切削起点处N20G01U-12F0.3切槽至20mm，调整进给速度N30G04X1槽底暂停1sN40G00U12X向退刀N50W-8Z向偏移至第二个槽切削起点处N60G01U-12切槽至20mmN70G04X1槽底暂停1sN80G00U12X向退刀N90M99子程序结束，并返回到主程序,图示零件为不等距槽的一轴类零件，该零件加工表面有外圆柱面、切槽等，要求使用子程序调用的方法进行数控程序的编制，并完成零件的车削加工。,子程序的应用实例,子程序的应用实例例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件的切深为12MM，初始平面为Z100MM，参考平面为Z2MM，试用子程序编程。,子程序：O1019；N05G91Z-98.0；N10G41X60.0Y20.0D01；N15G01Z-12.0F100；N20Y30.0；N25X-10.0；N30X10.0Y30.0；,N35X40.0；N40X10.0Y-30.0；N45X-10.0；N50Y-20.0；N55X-50.0；N60G00Z112.0；N65G40X-50.0Y-30.0；N70M99；,N05G90G54G00X0Y0S600M03；N10Z100.0；N15M98P1019（L1）；,N20G90G00X80.0；N25M98P1019（L1）；N30G90G00X0Y0；N35M05;N40M30；,解：主程序：O1018；,例如:O1021；(SUB)N05Z20；N10G41X20.0Y10.0D01；N15G01Z-10.0F100；N20Y50.0；N25X50.0；N30Y20.0；N35X10.0；N40G00Z100.0；N45G40X0Y0;N50M99；,子程序也可以用绝对坐标编程,O1020；（MAIN）N05G90G54G00X0Y0S200M03；N10Z100.0；N15M98P1021L1；N20G00G55X0Y0；N25M98P1021L1；N30M05；N35M30；,例如：已知加工如图工件，切深10MM，其它参数同上，试编程。,解：子程序：%1023；（SUB）N05G91Z-95.0；N10G41X20.0Y10.0D01；N15G01Z-15.0F100；N20Y40.0；N25X30.0；N30Y-30.0；N35X-40.0；N40G00Z110.0；N45G40X-10.0Y-20.0;N50X50.0；N55M99；,主程序：%1022；（MAIN）N10G90G54G00X0Y0S300M03；N20Z100.0；N30M98P1023L3；N40G90G00X0Y60.0；N50M98P1023L3；N60G90G00X0Y0;N70M05;N80M30;,练习题：按所给程序画出刀具轨迹主程序：O1024；（MAIN）N10G90G54G00X0Y0S600M03；N20Z100.0；N30M98P1025L4；N40G90G00X0Y0；N50M05；N60M30；子程序：O1025；N10G91Z-98.0；N20G41X20.0Y10.0D01；N30G01Z-12.0F100；N40Y70.0；N50X20.0；,N60Y-60.0；N70X-30.0；N80G00Z110.0；N90G40X-10.0Y-20.0；N100X40.0；N110M99；,刀具轨迹,前面所讲的都是铣削面而没涉及到孔的加工，固定循环在孔加工时应用比较频繁，无论铣床还是车床都有固定循环功能。通过实习我们知道：钻浅孔时，可一次钻出，钻深孔时，则钻一下抬一下，即循环。如：钻深孔，若一直钻下去，则孔的精度质量不好。因为：切屑要断；钻头过热，容易使刀具变形。,三固定循环,1、固定循环指令：G81打浅孔（一次打到底）；G83打深孔；（长度超过5-6MM）G73打深孔（高速）；G84攻螺纹（正向）；G74攻螺纹（反向）；G80取消循环。注：G80和01组的G代码均可取消固定循环。,G83钻孔的模式,前置量,第一次钻削深度,第二次钻削深度,（最后）第三次钻削深度,初始平面,参考平面,工件表面,G04,G04,G04,G04,G04,G04,G99,G98,2、固定循环的格式：,解释：固定循环的指令，如：G83；X、Y固定循环开始点的坐标；R参考平面；Z切深；Q每次进给量；(G83G73)P钻到底时的停留时间，秒；L重复次数；F进给速度，一般1020。,G98高举高打，每次打完一个孔都抬到初始平面Z100MM处，再移到另一个孔的上面；G99指事先打出一道参考平面，每次打完都返回到参考平面Z处。如果在移动刀具过程中，刀具碰不到夹具或其他障碍物，就可用G99，如图打一排孔时；,注：G82钻、镗阶梯孔循环（用于不通孔钻，镗削加工），此循环在孔底有暂停动作。,练习：,编制如图所示螺纹加工程序，设刀具起刀点距工件表面100MM处，切深为10MM。螺纹孔为通孔。T01为10钻头，T02为10的螺纹刀。,O1068；G90G54G00X0Y0S600T01M03；Z100；G91G99G83X40Y40R-98Z-112P3000Q2F50；（1孔）G91X40L3；（2、3、4孔）Y50；（5孔）X-40L3；（6、7、8孔）G90G00Z100；G80X0Y0；M05；（主轴停）T02M06；（换刀）G91M03S300；（主轴正转）G99G84X40Y40R-93Z-111P4000Q2F100；（1孔攻螺纹）G91X40L3；（2、34孔攻螺纹）Y50；（5孔攻螺纹）X-40L3；（6、7、8孔攻螺纹）,G90G00Z100；G80X0Y0；M05；M30；,O1068；G90G54G00X0Y0S600T01M03；Z100；G91G99G81X40Y40R-98Z-112P3000Q2F50；（1孔）X40；X40；X40；（2、3、4孔）Y50；（5孔）X-40；X-40；X-40；（6、7、8孔）G90G00Z100；G80X0Y0；M05；（主轴停）T02M06；（换刀）G91M03S300；（主轴正转）G99G84X40Y40R-93Z-111P4000Q2F100；（1孔攻螺纹）X40；X40；X40；（2、34孔攻螺纹）Y50；（5孔攻螺纹）X-40；X-40；X-40；（6、7、8孔攻螺纹）,G90G00Z100；G80X0Y0；M05；M30；,例题：,如图所示：在一块钢板上钻13个大小不同的孔，尺寸如图，选用的刀具分别为T11为10钻头，T15为20立铣刀，T12为8钻头，试编程。,以此为Z0面,O1069；N01G90G54G00X0Y0S1000T12M03；N02Z250；N03G43Z0H12；N04G99G83X400Y-350Z-153R-97Q3F120；N05Y-550；N06G98Y-750；N07G99X1200；N08Y-550；N09G98Y-350；N10G00X0Y0；N11M05；N12G49Z250T11M06；N14G43Z0H1