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文档简介
01.05.2020,.,1,S7-200可编程控制器使用入门PLC课程组,01.05.2020,.,2,主要内容,使用STEP7-Micro/WIN软件能够很容易地对S7-200进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短步骤,将能够学会如何在S7-200中连接、编程和运行程序。为了完成这个例子程序,需要PPI多主站电缆、S7-200CPU和运行STEP7-Micro/WIN软件的编程设备。,01.05.2020,.,3,3.1连接S7-200CPU,连接S7-200十分容易。在本例中,只需要给S7-200CPU供电,然后在编程设备与S7-200CPU之间连上通讯电缆即可。给S7-200CPU供电第一个步骤就是要给S7-200的CPU供电。图3-1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆除任何电气设备之前,必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除S7-200之前,必须遵守相应的安全防护规范,并务必将其电源断开。,01.05.2020,.,4,图3-1给S7-200CPU供电,01.05.2020,.,5,连接RS-232/PPI多主站电缆,图3-2所示为连接S7-200与编程设备的RS-232/PPI多主站电缆。连接电缆:1.连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-232端(标识为“PC”)到编程设备的通讯口上。(本例中为COM1)。2.连接RS-232/PPI多主站电缆的RS485端(标识为“PPI”)到S7-200的端口0或端口1。3.如图3-2所示,设置RS-232/PPI多主站电缆的DIP开关。,01.05.2020,.,6,图3-2连接RS-232/PPI多主站电缆,01.05.2020,.,7,打开STEP7-Micro/WIN,点击STEP7-Micro/WIN的图标,打开一个新的项目,图3-3所示为一个新项目。注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标,打开STEP7-Micro/WIN项目中的组件。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对话框为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数。,01.05.2020,.,8,图3-3新建STEP7-Micro/WIN项目,01.05.2020,.,9,为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数,在示例项目中使用的是STEP7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置:1.PC/PPI电缆的通讯地址设为0。2.接口使用COM1。3.传输波特率用9.6Kbps。如果您需要改变通讯设置,请参考有关资料。,01.05.2020,.,10,图3-4设置通讯参数,01.05.2020,.,11,与S7-200建立通讯,用通讯对话框与S7-200建立通讯:1.在通讯对话框中双击刷新图标。STEP7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。2.选择S7-200站并点击OK。如果STEP7-Micro/WIN未能找到您的S7-200CPU,请核对您的通讯参数设置,并重复以上步骤。建立与S7-200的通讯之后,您就可以创建并下载示例程序。,01.05.2020,.,12,3.2创建一个例子程序,创建这个例子程序将使您体会到使用STEP7-Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令,完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中,您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释,解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。,01.05.2020,.,13,01.05.2020,.,14,点击程序块图标,打开程序编辑器,见图3-6。注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后,就可以下载程序到S7-200中。,01.05.2020,.,15,图3-6STEP7-Micro/WIN窗口,01.05.2020,.,16,输入程序段1:启动定时器,当M0.0的状态为0时,常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点:1.双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2.选择常闭触点。3.按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。4.单击触点上的“?”,并输入地址:M0.0。5.按回车键确认。,01.05.2020,.,17,图3-7Network1,01.05.2020,.,18,定时器指令T33的输入步骤如下:1.双击定时器图标,显示定时器指令。2.选择延时接通定时器TON。3.按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。4.单击定时器上方的“?”,输入定时器号:T33。5.按回车键确认后,光标会自动移动到预置时间值(PT)参数。6.输入预置时间值:1007.按回车键确认。,01.05.2020,.,19,输入程序段2:使输出点闭合,当定时器T33的定时值大于等于40时(40*10毫秒,即0.4秒),S7-200的输出点Q0.0会闭合。输入比较指令的步骤如下:1.双击比较指令图标,显示所有的比较指令。选择“=I”指令。2.按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。3.单击触点上方的“?”,输入定时器号:T33。4.按回车键确认后,光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。5.在该处输入比较值406.按回车键确认。,01.05.2020,.,20,图3-8Network2,01.05.2020,.,21,输出指令的输入步骤如下:1.双击位逻辑图标,显示位逻辑指令并选择输出线圈。2.按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。3.单击线圈上方的“?”,输入地址:Q0.0。4.按回车键确认。,01.05.2020,.,22,输入程序段3:定时器复位,当计时值到达预置时间值(100)时,定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠M0.0的常闭触点启动的,M0.0的状态由0变1会使定时器复位。输入触点T33的步骤如下:1.在位逻辑指令中选择常开触点。2.按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3.单击触点上方的“?”,输入地址:T33。4.按回车键确认。,01.05.2020,.,23,图3-9Network3,01.05.2020,.,24,输入线圈M0.0的步骤如下:1.在位逻辑指令中选择输出线圈。2.按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中3.双击线圈上方的“?”,输入地址:M0.0。4.按回车键确认。,01.05.2020,.,25,存储例子程序,在输入完以上三个程序段后,就已经完成了整个例子程序。当存储程序时,也就创建了一个包括S7-200CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目:1.在菜单条中选择菜单命令FileSaveAs。2.在SaveAs对话框中输入项目名。3.点击Save存储项目。项目存储之后,就可以下载程序到S7-200。,01.05.2020,.,26,图3-10保存例子程序,01.05.2020,.,27,3.3下载例子程序,提示每一个STEP7-Micro/WIN项目都会有一个CPU类型(CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226)。如果在项目中选择的CPU类型,与实际连接的CPU类型不匹配,STEP7-Micro/WIN会提示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况,可以选择“继续下载”。,01.05.2020,.,28,1.可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择FileDownload来下载程序。参见图3-11。2.点击OK下载程序到S7-200。如果S7-200处于运行模式,将有一个对话提示CPU将进入停止模式。单击Yes将S7-200置于STOP模式。,01.05.2020,.,29,图3-11下载程序,01.05.2020,.,30,3.4将S7-200转入运行模式,如果想通过STEP7-Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式,S7-200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时,执行程序:1.单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLCRUN。2.点击Yes切换模式。当S7-200转入运行模式后,CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。,01.05.2020,.,
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