第七章 其他常用机构

其他常用机构,第一节万向联轴节,相交轴万向联轴节,重合轴万向联轴节,二、双万向联轴节,双万向联轴节是由左右两单万向节组成,从动轴,主动轴,主动轴,从动轴,二、万向联轴节的特点和应用,单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。,双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。,第二节螺旋机构,双螺旋机构,螺旋机构,螺旋机构的特点和应用,特点：结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。,应用：螺旋机构在机械工业、仪器仪表、工装夹具、测量工具等广泛应用。如:螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。,螺旋机构的特点和应用,第三节棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,棘轮机构,二、棘轮机构的类型、特点和应用,（一）齿式棘轮机构,1.单动式棘轮机构,外棘轮机构,内棘轮机构,依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。,特点：,棘轮机构,端面棘轮机构,棘条机构,盘状棘轮机构,2.双动式棘轮机构,双爪棘轮机构,3.可换向的棘轮机构,（二）摩擦式棘轮机构,噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。,特点：,2,可实现超越运动,（二）棘轮转角的调整,1.改变曲柄的转角,2.利用遮板,（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,0,=0,（二）棘轮转角的调整,1.改变曲柄的转角,2.利用遮板,三、齿式棘轮机构的设计,标准模数在顶圆上，,（一）模数、齿数的确定,齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如：,牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm,最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，,（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,0,=0,第四节槽轮机构,一、槽轮机构的类型及工作原理,外槽轮机构,槽轮机构,内槽轮机构,球面槽轮机构,内槽轮机构,球面槽轮机构,电影机构,电影机构,二、槽轮结构的设计,确定槽数Z、圆销数K及槽轮机构的尺寸,（一）槽数Z、圆销数K的选择,1.运动系数,外槽轮机构,（1）要使槽轮运动，z3；,2.槽轮机构设计时应注意的问题,（3）确保槽轮有停歇时间，,（4）对于K=1的槽轮机构，；,（5）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇时间互不相等，如右图；,为使拨盘转一周，槽轮K次运动时间也互不相等，如图；,（6）内槽轮机构的拨盘的圆销数只能为1，,内槽轮机构,（7）槽数的选择原则,为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑，槽数z取4、6、8。,（二）槽轮机构的基本尺寸,槽轮机构的基本尺寸请见书本,第五节不完全齿轮机构,一、不完全齿轮机构,外不完全齿轮传动,内不完全齿轮机构,二、不完全齿轮机构的传动过程,（一）z=1的传动过程,1.轮1齿廓与轮2齿顶尖E接触；,2.实际啮合线B1B2上啮合；,3.轮1齿顶尖D与轮2齿廓接触。,（二）z1的传动过程,z1的传动过程可视为：,1.z=1的传动过程,2.（z-1）个齿的普通齿的传动,三、不完全齿轮机构的干涉问题,齿顶干涉：,开始传动时，主动轮齿顶被从动轮齿顶所阻，不能进行传动的现象。,措施如图：,四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,P逐渐远离O1