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文档简介
第15章弹簧,弹簧是机械中广泛使用的零件。它是利用材料的弹性和本身的结构特点,使其产生或恢复弹性变形时,把机械功或动能转变为变形能,或把变形能转变为动能或机械功,所以弹簧又是转换能量的零件。,一、弹簧的功用(1)缓冲吸振(汽车等减震弹簧)(2)控制运动(内燃机的气缸阀门)(3)测量力的大小(弹簧秤)(4)储能及输能(钟表,枪栓弹簧),15.1概述,15.2.1弹簧的类型和特性曲线,表15.1,15.2圆柱螺旋弹簧的类型与特性曲线、制造及许用应力,(1)弹簧的类型,(2)弹簧的特性线和刚度,对于变刚度弹簧(例如圆锥型螺旋弹簧为渐增型曲线当载荷达到一定程度后,刚度集聚增加,起到保护弹簧的作用。,(3)弹簧的变形能(弹簧功),在加载过程中弹簧所吸收的能量为变形能OAB面积,弹簧在工作过程中,若存在摩擦,将因摩擦而消耗一部分能量U0U0与U的比值称为阻尼系数即R=U0/U阻尼系数越大缓冲吸振的能力越强,图15.1,15.2.2圆柱形螺旋弹簧的结构、材料及制造,一、圆柱形螺旋弹簧的结构,表15.3,二、弹簧的材料和许用应力材料:1、具有较高的抗拉强度极限、弹性极限和疲劳强度极限,较高的冲击韧性。2、良好的塑性,硬度均匀3、良好的热处理性能,持久的弹性等材料选择与许用应力见表15.4,按载荷性质及使用中的重要程度,弹簧可分为3类:类是用于承受载荷循环次数在106次以上的变载荷的弹簧;类是用于承受载荷循环次数在103106次之间的变载荷或承受冲出载荷的弹簧,以及承受静载荷的重要弹簧;类是用于承受载荷循环次数在103以下的变载荷弹簧或承受静载荷的一般弹簧。,碳素弹簧钢丝材料的力学性能按强度高低分A、B、C3组:A组为低级,B组为中级,C组为高级,碳素弹簧钢丝的抗拉强度极限B与其材料的力学性能组别及钢丝直径d有关。,三、弹簧的制造主要有冷卷法:弹簧丝直径d8mm,卷好的弹簧经淬火和回火处理。,15.3圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧的设计计算,一、弹簧的基本几何参数和特性线,1、基本几何参数,图15.3,a、压缩弹簧特性线,2、弹簧特性线,b、拉伸弹簧特性线,分无预应力拉伸弹簧和有预应力拉伸弹簧,无预应力拉伸弹簧,有预应力拉伸弹簧,二、弹簧的强度计算,目的:计算弹簧丝的直径压缩弹簧在轴向力F的作用,弹簧丝剖面上作用有转矩T=FD/2和切向力F,,横向力,轴向力,弯矩,扭矩,cos1,sin0,合成后弹簧丝内侧点的切应力最大,其值为:,K弹簧曲度系数C弹簧旋绕比616常用C=58见表15.8,按强度条件计算弹簧丝直径d,以Fmax代替F,注意:计算时,C与与弹簧丝直径d有关方法:先估计d,查得C与后,试算出dt与d比较,如果差别大再重新估算。直至得到满意结果,圆整为标准值。,三、弹簧的刚度计算,目的:确定弹簧丝的刚度kF根据材料力学公式,圆柱形拉伸或压缩弹簧在轴向力F的作用的变形量为:,对有预应力F0的拉伸弹簧,预应力F0,弹簧丝的刚度kF,切应力放大,kF与C的3次方成反比,控制C或D来改变kF最有效,四、弹簧的稳定性,目的:防止失稳设压缩弹簧的长细比b=H0/D:满足弹簧稳定性的条件:弹簧两端固定时,b5.3;弹簧一端固定,另一端铰支时,b3.7弹簧两端铰支时,b103)的弹簧要进行疲劳强度计算,1、疲劳强度验算材料内部产生的最大和最小循环工作应力:,0弹簧材料的脉动循环剪切疲劳极限(MPa)SF许用安全系数,计算精确SF=1.31.7,精度低SF=1.82.2,S弹簧材料的剪切屈服极限(MPa)碳素弹簧钢0.5B,硅锰弹簧钢0.6B,铬钒弹簧钢0.7B,2、静强度验算,SS许用安全系数,与SF相同,例15.1试计算一圆柱压缩螺旋弹簧。已知最大工作载荷Fmax=800N,最小工作载荷Fmin=300N,要求弹簧的工作行程h=40mm,该弹簧属类,采用两端固定支座。,解题思路:1、选择弹簧材料,初定弹簧丝直径d,并确定许用应力2、计算弹簧丝直径d3、根据初算的弹簧刚度,计算弹簧工作圈数n,然后确定弹簧刚度。4、计算弹簧的几何尺寸。5、验算弹簧的稳定性。6、由于未知工作循环次数,所以不验算疲劳强度与静强度7、绘制弹簧零件工作图,查表15.4,查表15.5,表15.8圆柱螺旋弹簧常用旋绕比C,作业15.115.2,15.1一类圆柱压缩螺旋弹簧,材料为B组碳素弹簧钢丝,D=40mm,d=5mm,n=6。试求该弹簧所能承受的最大工作载荷Fmax以及相应的变形量max。,解:弹簧再Fmax时弹簧丝之间的最小间隙1=0.1d=0.5mm,弹簧旋绕比C=D/d=40/5=8,查表15.5,B=1200MPa,查表15.4,=0.3B=360MPa,由式15.7,弹簧的自由高度H0=(n+2)d+0.5n+max=65.42mm66mm,15.2要求一圆柱压缩螺旋弹簧工作时能承受的最大工作载荷Fmax=500N,最小工作载荷Fmin=200N,工作行程h=20mm,属类弹簧,一般工作环境,两端为固定支座,要求弹簧外径D25.3弹簧可能不稳定Fc=CukfH0=0.2214.8193=628.4N2.5500=1250N,弹簧不稳定,必须加导向套筒,15.3试设计一圆柱压缩螺旋弹簧。已知Fmax=700N,max=50mm,弹簧套在直径为22mm的轴
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