7-6 移位指令

功能指令移位指令,驻马店市技工学校电工教研组指导教师王风华,一、复习,1、什么叫源元件或源操作数？什么叫目标元件？循环移位指令有没有源操作数？2、循环移位指令的功能是什么？这个指令下的数据移动长度怎样规定的？,二、实习要求,1、了解移位指令的基本格式和功能2、掌握移位指令的特性3、掌握用移位指令控制电器负载的方法。会根据控制要求设计出梯形图和写出指令表3、下载自己编写的程序并调试修改程序,三、实习器材,每个工作台PLC一台，微机编程器一台、数据线1条，熔断器2个，按钮盒一个，接触器4个，热继电器1个、传感器1个电工工具1套，连接导线若干三相异步电动机1台,四、相关知识与实习指导,（一）移位指令的功能和格式,移位指令有：位右移指令SFTR、位左移指令SFTL、字右移指令WSFR、字左移指令SFWR。（1）指令格式：,2）操作元件：S.移位指令的源操作元件D.目标操作元件。源操作元件是位元件：X、Y、S、M；目标操作元件是Y、S、M。其他操作元件n1和n2：n1指目标操作元件的数据长度，n1最大为1024。n2不仅指源操作元件S.的长度，还指定目标元件中的数据移动位数，它是小于n1的。例如：源操作元件的长度是2，由X0、X1组成。目标元件的长度是8，由M0M7组成。若在源操作某些位元件获电后执行移位指令，会把S的工作状态传送到目标元件中，目标元件中才会有数据，并且数据才能移动。,（2）位移动指令的功能：,当指令执行条件满足后，将源元件传送到目标元件D中的数据，在规定的n1位长度范围里，向左或向右移动n2位。如果指令执行形式是脉冲执行性，每执行一次指令，D中的数据就移动一次。如前图所示：执行执行后，把源元件X1、X0构成的数据11传送到目标元件M14、M15中，每执行一次指令该数据就依次移动2位。,功能试验：按操作要求试验位右移指令功能,（二）移位指令特性：,1）移位指令具有从源元件向目标元件传送数据的功能，如果源元件传送的指令为0，则目标元件中的数据也是0。如果执行的是右位移指令，则数据传送到目标元件的最高位上，如果执行的是左位移指令，则数据传送到目标元件的最低位上。2）目标元件的长度最大为1024位，源元件的数目要小于目标元件的数目。3）目标元件数据移动位数由n2指定。,4）如果将源元件的位元件获电后再失电，那么指令只往目标元件中传送一次数据，如果源元件中位元件一直置位，每执行一次指令，就会往低位或者高位传送n2（与移动位数相同）个1或0。如果连续执行移位指令，目标元件中的数据最大可以达到n1个1。（用这种特性可以实现负载的顺序启动）5）若源元件一直置位，在目标元件中的数据从一端移动到另外一端后，使源元件中位元件失电，再连续执行移位指令，目标元件中的数据慢慢溢出，移动后的位数被0填充。（用此特性可以实现负载的顺序停止）,6）移位指令有连续执行性和脉冲执行性。设计控制程序应选择脉冲执行性。如果采用连续执行性，每个周期都要执行移位指令，目标元件中位元件会立即被数据填充满，根本实现不了位数据移动功能。7、数据移动速度由指令执行速度（X接通的快慢）来决定。8、断开移位指令执行条件，目标元件中的数据也不会消失，只能用复位指令使其复位。,特性实验：,闭合X0不断开监察PLC输出情况，思考下面问题：1）移位指令什么时间执行一次？移位的速度与什么有关？2）先闭合X1，再闭合X0不断开，然后再断开X1，观察目标元件中的有几个位元件Y获电？数据1被传送到Y的高位还是低位？3）连续执行位右移指令，目标元件的数据怎样移动的？4）如果把P去掉，会出现什么情况？5）连续执行移动指令，位输出元件Y总共移动了几位？怎样修改指令才能产生24位的移动？,6）如果同时闭合X1、X2，再执行右移位指令，目标元件中的数据能不能同时移动两位？为什么？7）如果把SFTRP换成SFTLP，哪个Y元件得电？怎样移动？8）如果闭合源操作元件中的X不断开，会出现什么现象？9）所有输出都被驱动后，断开闭合的X1，又出现什么现象？10）如果没有复位指令，断开X0，输出元件中的数据会消失吗？怎样让其复位？,五、程序设计：,设计有24盏灯的灯光控制程序。控制要求为：按下启动按钮后，最后一灯先亮，灯亮时间为1秒，以后按照从后到前的顺序每秒亮一灯，且前灯熄灭后前灯亮。任何时候都能中止电路运行解：分配PLC的输入输出点名称代号输入编号输出编号启动按钮SB1X0停止按钮SB2X1数据传送按钮SB3X2指示灯HLY0Y27,前灯亮后灯灭可以用移位指令来控制。要完成目标元件中位元件的状态移位，程序应该具备如下环节：1）数据移动方向：左移或右移右移位时，用SFTR指令，从最大位移到最小位。左移位时，用SFTL指令，从最小位移到最大位。,2）目标元件中的数据不能都是0。要把需移动的数据传送到目标元件中。向目标操作元件中输送数据可以用两种方法，一种是将目标元件中的某些位元件置位为1，二是通过若干个源操作元件X的闭合向目标操作元件里输送若干个数据1。但输送的数据位数受设定值n2的限制，最多等于K或小于K。,3）数据移动位数：由功能框的末栏所示的K值决定。K是几就移动几位。4）数据移位长度：由n1（目标元件数据长度）决定。（可取任意值，但不能超过PLC的输出点数）,5）数据移动速度：每执行一次移位指令，数据才被移动一次，所以，数据移动的时间就是指令的接通条件由断开到接通的时间。这个时间可由时间电路来调整。可用时钟脉冲M8012常开代替移位指令的接通条件。同时，要有支持时间电路工作的程序。,掌握了这几方面可以设计出上述程序,1、编写一个有十五盏灯的灯光控制程序：要求：按下启动按钮，每隔3秒从后到前亮起3盏灯，最后3盏灯亮后3秒，电路循环工作。按下停止按钮，任何时候都能中止电路运行注意：电路循环的关键在于对目标元件的状态清零，同时还要保证时间电路不能中断。,五、编程练习,2、编写三台电动机顺序启动的程序。控制要求为：1）按下启动按钮，第一台电动机启动2）然后从前到后每隔1分钟启动一台电动机3）按下停止按钮，在任何时候都能中止电路运行,3、编写一个有24盏灯的灯光控制程序：要求：按下启动按钮，每隔2秒从前到后亮起2盏灯，且前灯熄灭后灯亮。最后2盏灯熄灭后，电路循环工作。按下停止按钮，任何时候都能中止电路运行提示：循环的关键：将S20、S21重新获电，但要马上执行移位指令后就要断开。要想循环待最后两盏灯熄灭后进行，就要靠T1的常开接同S20、S21。所以T1的线圈要有自锁，到延时一定时间后才能断开。不然，电路无法循环。,4、编写一个有24盏闪光灯的控制程序。控制要求为：按下启动按钮，从前到后每隔2秒亮起两盏灯。24盏灯全亮后，又从前到后每隔2秒熄灭两盏灯。所有灯全部熄灭后，程序循环。任何时候都能中止程序运行。5、编写一个三台电动机控制程序：要求：按下启动按钮，三台电动机每隔5分钟从前到后顺序启动，按下停止按钮，三台电动机从前到后顺序停止。,六、实习注意问题,1、在指令没有执行之前，源元件与目标元件中没有数据，或者说数据都是0。需要先将源元件的元件置位构成二进制数据，执行指令才能把这些数据传送到目标元件中。2、目标元件的数据长度最长可以达到1024位，数据不受16位或32位的限制。3、源元件中的数据长度与目标元件中数据的移动位数相一致。如果移动位数为1，则源元件中数据长度也是1。,七、评分标准,考核内容配分评分标准1、I/O分配表正确