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第1-2讲圆周运动及相对运动,一平面极坐标,质点在点P的位置可由来确定.,平面极坐标系是以为坐标的参考系.,直角坐标系与极坐标系之间的变换关系为,二圆周运动的角速度和角加速度,角速度,角坐标,角加速度,速率,三圆周运动的切向加速度和法向加速度,质点作变速率圆周运动时,切向加速度,切向单位矢量的时间变化率,法向单位矢量,切向加速度（速度大小变化引起）,法向加速度（速度方向变化引起）,圆周运动加速度,切向加速度,减小,增大,一般曲线运动（自然坐标）,四匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,其中曲率半径.,1匀速率圆周运动：速率和角速度都为常量.,2匀变速率圆周运动,如时,常量,对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；（E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动.,讨论,解（1）因飞机作匀变速率运动所以和为常量.,分离变量有,已知：,在点B的法向加速度,在点B的加速度,与法向之间夹角为,已知：,（2）在时间内矢径所转过的角度为,飞机经过的路程为,代入数据得,*,速度变换,位移关系,质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移,S系系,伽利略速度变换,若,则,注意,当接近光速时，伽利略速度变换不成立！,加速度关系,绝对速度,相对速度,牵连速度,例如图示，一实验者A在以10m/s的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器,此射弹器以与车前进方向呈度角斜向上射出一弹丸.此时站在地面上的另一实验者B看到弹丸铅直向
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