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文档简介
第一节液压缸的类型和特点,第二节液压缸的典型结构和组成,第三节液压缸的设计和计算,第五章液压缸,图5-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸。图5-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。,第一节液压缸的类型和特点,一、活塞缸,(一)双杆活塞缸,(二)单杆活塞缸,图5-2所示为单杆活塞缸,它的进、出油口的布置视其安装方式而定。,单柱塞缸只能实现一个方向运动,反向要靠外力,如图5-4a所示。用两个柱塞缸组合,如图5-4b所示,也能用压力油实现往复运动。,二、柱塞缸,(一)增压缸,三、其他液压缸,(二)伸缩缸,第二节液压缸的典型结构和组成,一、液压缸的典型结构举例,图5-8所示为单杆活塞式液压缸。,它由缸筒5,活塞12,活塞杆8,前后缸盖1、7,活塞杆导向装置9、活塞前、后缓冲柱塞4、11等主要零件组成。,(一)缸筒和缸盖,二、液压缸的组成,缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图5-9所示。,(二)活塞和活塞杆,活塞和活塞杆的结构形式很多:有整体活塞和分体活塞;有实心活塞杆和空心活塞杆。活塞与活塞杆的连接有螺纹式和半环式等,如图5-10所示。,(三)缓冲装置,液压缸缓冲装置的工作原理如图5-11所示。,(四)排气装置,排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。常用的排气装置如图5-13所示。,(五)密封装置,图5-14为间隙密封,它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。,1.间隙密封,2.密封件密封,(1)常用密封件,(2)新型密封件,(3)组合式密封件,对于活塞杆外伸部分来说,由于它很容易把脏物带入液压缸,使油液受污染,密封件被磨损,因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈(见图5-22)。,3.防尘圈,尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。正确确定液压缸的安装、固定方式。液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑,加工、装配和维修方便。,一、液压缸设计中应注意的问题,第三节液压缸的设计和计算,二、液压缸主要尺寸的确定,(1)缸筒内径D,(2)活塞杆直径d,(3)缸筒长度L,三、强度校核,(一)缸筒壁厚,(二)活塞杆直径d的校核,(三)缸盖固定螺栓ds的校核,活塞杆受轴向压缩负载时,其值F超过某一临界值Fk,就会失去稳定。活塞杆稳定性按下式进行校核。,四、稳定性校核,式中nk安全系数,一般取nk=24。,液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸内出现的最大冲击压力,以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。液压缸缓冲时,背压腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为(见图5-11d),五、缓冲计算,当E1=E2,即工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收时,则得,如缓冲装置为
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