公路卡口监控车牌识别管理系统技术方案

智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 1 目目 录录 第一章第一章 系系统总统总体体设计设计.1 1.1 需求分析.1 1.2 系统简介.1 1.3 设计依据.1 1.4 设计原则和目标.2 1.5 系统构成.4 1.5.1 卡口前端系统组成.4 1.5.2 中心系统组成.7 1.6 技术特点及指标.8 第二章第二章 子系子系统设计统设计.10 2.1 系统硬件设计.10 2.1.1 前端子系统构建的关键点.10 2.1.2 主要功能和特点.10 2.1.3 系统设备选型.11 2.1.4 系统的优越性.18 2.1.5 系统设备清单（以一路识别为例）.19 2.2 系统软件设计.20 2.2.1 系统软件的主要功能.20 2.2.2 提供数据共享.21 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 2 2.2.3 应用扩展说明及数据备份.22 2.2.4 软件系统设计和实施中采用的国家标准.22 2.2.5 卡口监控报警系统软件简单的使用说明.24 第三章第三章 系系统统的安装的安装调试调试.31 3.1 施工安装总原则.31 3.2 管路和布线施工.31 3.3 卡口设备安装.37 3.4 避雷与接地安装.38 3.5 软件的安装.39 3.6 系统设备调试.42 3.6.1 卡口设备调试.42 3.6.2 中心设备调试.42 3.6.3 软件调试.43 第四章第四章 售后服售后服务务及培及培训训.43 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 1 公路卡口公路卡口监监控控车车牌牌识别识别管理系管理系统统技技术术方案方案 一一一 系系统总统总体体设计设计 1.1 需求分析需求分析 通过建立卡口监控和超速布控系统，实现对公路上监 控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录 保存车辆通行的信息和车流量数据并进行集中有效的管理， 为公安部门打击盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃 逸案件、分析交通状况、加强治安管理提供有效的技术支持。 每处双向 4-6 车道全天侯记录出卡口车辆牌照及车辆 全景特征图像，检测范围 50 米，捕获率 99%，识别率 95%以 上，车速 0-200 公里/小时，图片显示汉字、字母、数字清晰可 辨。 采用先进的 DSP 数字芯片处理技术，以及基于硬件硬件识识 别别作为视频测视频测速速算法的运行平台，集成照明、镜头、摄像头 和 DSP 电路形成嵌入式的结构，设备无需计算机即可实现 车牌图像的采集、识别和测速，可实时记录经过监测区域汽 车的图像、牌号，并进行存储、处理、传输。对运行车辆的流 量情况进行常年不间断的自动记录、分析和存储。 同时要求卡口系统能全天候自动抓拍并自动识别出通过 路口的汽车的号牌，实时声光报警、设防。而监控站点有信 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 2 息录入，查询，统计，传输，打印等功能。 1.2 系系统简统简介介 该系统的核心:卡口自动车牌识别测速系统，自动采集 车辆信息并完成车辆测速、车牌字符和颜色的自动识别功能， 并通过管理软件实现相应的功能模块。 卡口监控车牌识别系统采用基于 IP 的网络接口或其它 数据接口方式，易于与其它设备接口。系统控制中心管理计 算机与各监控点计算机的连接采用星形拓扑结构，每个监控 点均可与控制中心直接连接，传输车辆通行数据和监控图像 数据。网络互联采用光纤或其它通信方式。 整个系统的设计目标是利用先进的光电、计算机、图像 处理、模式识别等技术，对监控路面过往的每一辆机动车的 前部特征图像和全景图像进行连续全天候实时记录，计算机 根据所拍摄的图像进行车牌自动识别并可对嫌疑车设防自 动报警。 1.3 设计设计依据依据 系统设计将依据国家和部门的相关标准和规范实施，具 体列表如下： GB50198-94民用闭路监控电视系统工程技术规范 GB50057-94建筑物防雷设计规范 GB6510-8630MHz-1GHz 声音和电视信号的电缆分配系 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 3 统 工业企业通讯接地设计规范 GA308-2001安防系统工程验收规范 GA/T70-94/T74-94中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T95-94安全防范工程程序与要求 JCJ/T16-92民用建筑电气设计规范 安防系统工程质量检验实施细则（试行稿） YD5003-94电信专用房屋设计规范 GB/T 8567-1988计算机软件产品开发文件编制指南 GB/T 9385-1988计算机软件需求说明编制指南 GB/T 9386-1988计算机软件测试文件编制指南 GB/T 11457-1995软件工程术语 GB/T 12504-1990计算机软件质量保证计划规范 GB/T 12505-1990计算机软件配置管理计划规范 GB/T 14394-1993计算机软件可靠性和可维护性管理 GB/T 15532-1995计算机软件单元测试 GB/T 16680-1996 软件文档管理指南 1.4 设计设计原原则则和目和目标标 在系统设计中，力求满足以下要求，以最优的性能价格 比保护投资，我们将遵循以下设计原则： 1、合理性：严格以系统工程学及其它先进理论指导设计，使 系统的各部分合理配置，有机融合和并尽可能地发挥设备 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 4 潜力和软件功能，最大限度地提高系统性能价格比。 2、先进性：采用先进设备和软件，使系统具有完备的功能， 并且易于升级换代，在保证其先进性的前提下具有较长的 生命周期。 3、实用性：系统功能充分满足用户的实际需求，人机界面友 好，易于使用、管理、维护和扩展。 4、可行性：系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法 规政策，与用户及上级管理部门的管理制度相适应，用户 在经济能力方面的实际情况相吻合。 5、可靠性：采用高集成设备，采用自动监测、自动监控和容 错等技术来保证可靠性。 6、安全性：系统具有防病毒，防误操作特性，有较强的抗干 扰、抗静电能力，同时提供数据备份、恢复功能。系统还将 提供用户等级权限保护，有效排除人为因素的干扰。 本系统要达到以下目标： 1、 合理配置辅助支架、车辆拍摄装置和辅助光源等。可全 天候、不间断地对所有通过卡口点的车辆进行自动拍摄， ， 使用使用视频检测视频检测技技术术，只有当车辆通过时才拍摄；准确地记 录并存贮车辆（全景和近景特指车头或车尾部位）、车牌、 速度、流量、日期、时间、地点和行驶方向等信息，能自 动识别车辆类型（大、小）、车牌（含汉字、字母及数字和 车牌颜色），实现车辆超速、逆行、嫌疑车辆（交通违章或 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 5 事故逾期未处理、逾期未参加法定检验、被盗抢和肇事 逃逸等等）及车牌自动比对与实时报警功能。 2、 辅助光源采用高效、节能、长寿命的高亮度 LED 散射光 源，功率不超过 10W。光束与地面或水平线夹角不小于 60 度，抓拍时无闪光，避免影响行车安全。辅助光源由光 线自动调节设备可根据环境光线变化自动控制开启和关 闭，最大限度地节约能源。 3、 车辆感应采用视频检测方式，保证 99的准确抓拍。 4、 选用高清晰度、低照度、稳定性好的摄像机，其配套的镜 头应选用大孔径、快速可控光圈、快门调整的专业镜头。 防护罩采用自动温控调节的 IP66 级防水外壳，保证摄像 机配置能保证在零下 60 摄氏度到 70 摄氏度的劣天气条 件下正常工作，能保证无论在白天还是夜晚以及各种光 线条件下其所拍摄的车辆图像均须既能看清车辆全貌， 又能看清车辆号牌。 5、 工控主机选用高性能工业级控制机。依据各点的实际情 况合理配置视频采集与控制装置，并留有适宜的扩展与 升级余量。 6、 视频、电缆线到位，接、插件连接可靠，电源线与信号线、 控制线分开。所有线缆应有明显可辨的编号或标识，其 隐蔽部分要求用镀锌钢管套护，裸露或弯曲部分要求用 金属软管套护。卡口系统的强弱电部分均合理配置防雷 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 6 装置。线缆及管线的连接、排列、走向、弯曲与接地处理 等符合国家有关规范要求。 7、 机箱、设备的防护等级不低于 IP66 要求，并具备防尘、 防潮、防热、防雷、防鼠虫、抗干扰等功能。 8、 具备各类信息的数据库管理以及系统（含各功能模块及 其电源）故障自动诊断与自动报警（含防盗报警，各种报 警提示方式包括声光形式应有明显区别）和远程监控、远 程维护与远程报警等功能。 9、 中文界面，简单直观，操作方便。采用视频触发技术，保 证车辆及车牌的抓拍率和识别率符合客户要求的技术指 标。各功能模块（包括运行参数等）可根据实际需要进行 灵活配置与管理，能够按照车型、车牌、速度、流量、时 间、地点、行驶方向、报警类别等相关条件进行单一或组 合方式的信息查询、统计、打印等。 10、可存贮不少于 100 万辆汽车图像信息，实现全自动刷 新，循环存储。能够进行多任务操作，监控、查询等互不 影响。具备完善的系统管理（包括用户操作权限管理、黑 客与病毒防治等）功能。 11、卡口系统的设计、生产、施工、检测、运行、维护和培训 等工作严格依照 ISO9000 系列质量保证体系的规定与要 求进行实施。 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 7 1.5 系系统统构构成成 1.5.1 卡口卡口前端系前端系统组统组成成 由全景摄像机、车牌识别摄像机、辅助照明组成，无需在 卡口前端安放工控机、铺设地感线圈、车辆检测器，减少了 前端设备使得系统更易于维护。 整个系统结构框架见下图（单单路路）。 管理软件接收 车牌识别结果 车牌识别盒 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 传输部分 中心部分 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 8 4 路以内的识别结果可以直接用多串口卡接收，如果超 过 4 路识别，因上传的车牌识别结果较多，则需通过带缓存 的 ARM 数据汇集器和带 IP 地址的交换机读取，再通过网卡 传输给管理软件。 多路多路车车牌牌识别识别系系统统示意示意图图： ： LED 照明灯 前端 全景摄像机 （选配） 车牌识别 摄像机 远程数 据调用 远程计算 机 SWITCH HUB 网络交换 机（）机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 。 。 。 。 。 。 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 数据、视 频光端机 管理软件接收 车牌识别结果 LED 照明灯 备 LED 照明灯 备 LED 照明灯 备 LED 照明灯 备 LED 照明灯 备 LED 照明灯 备 系统主要设备连接 示意图 车牌识别盒 ARM 缓存数 据汇集转发器 ARM 缓存数 据汇集转发器 器 ARM 缓存数 据汇集转发器 器 ARM 缓存数 据汇集转发器 器 ARM 缓存数 据汇集转发器 器 车牌识别盒车牌识别盒车牌识别盒车牌识别盒 车牌识别 摄像机 车牌识别 摄像机 车牌识别 摄像机 车牌识别 摄像机 车牌识别 摄像机 车牌识别 摄像机 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 9 1 视频测视频测速模速模块块： ： 利用车辆车牌特征点在摄像机视野范围的运动轨迹，采 用独有的光学畸变校正算法、速度测定算法，可以很方便的 计算出车辆运动状态和速度，具有优于雷达测速精度的较高 的准确性和较小的误差范围。其结构框图见下图。 目前国际上对于单一车辆测速主要有以下几种解决方 案： 1)使用辅助手段（如光栅、雷达）进行触发，然后进行 视频抓拍测速，主要缺点是：雷达、光栅等辅助设备都有 一个响应时间，导致误差较大；且车辆过多过密时由于无 法判断触发车辆与拍摄车辆是否为同一辆车，在车流大 的道路上基本不能起到测速的作用。另由于普通雷达的 有效测量范围是 20 公里每小时至 300 公里每小时，所以 对于在城区内低速行驶的车辆，雷达测速失效。 2)使用前后摄像机前后地感线圈触发通过 V=S/t 得出车速，主要缺点是：车辆的唯一性问题，如果不加入 车辆特征（车牌或其他特征）就不能确定是否为同一辆车； 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 10 其次也是响应时间问题，由于受接受设备的限制，不可能 准确获得触发的准确时间间隔，所以会造成测得的速度 误差较大，另外前后都安装摄像机相应的造成了系统造 价过高、地感线圈施工维护等麻烦。 3)使用高速摄像设备获得视频图像，事后处理，其 主要缺点是：不能做到实时处理，对于一些需要实时处理 的用户需求无法满足；其次由于数据量太大，必须舍弃大 部分有价值的图像信息，否则将造成数据堆积，导致处理 设备无法负荷而瘫痪。 4)对于不附加其他辅助设备的单一摄像设备的视 频测速，目前来说是全世界智能交通领域的一个难题，完 全处于理论研究阶段，其主要的难点在于基于车辆特征 进行测速首先要求其车辆特征高速算法、车辆特征匹配 高速算法，本产品从根本上解决了目前困扰世界智能交 通领域的一项难题。 我公司研制的卡口监控车牌识别系统的主要目的 就是从根本上解决上述现有技术的不足之处，我们提出的单 一摄像设备的视频测速系统及其方法，能够在不需要附加其 他检测设备前提下，准确地测量单一车辆的速度，车辆唯一 性 100，测速误差小于 3，测速范围 0200 公里/小时。 2 车车牌牌识别识别模模块块 卡口监控车牌识别模块以数字信号处理芯片作为算法 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 11 运行的硬件平台，所有算法固化在硬件之中，可以脱离计算 机独立运行，集成了所必须的所有硬件和软件，不再需辅助 的设备即可完成其功能。在硬件上，集成了可控照明灯、摄 像头、光学成像控制模块、数字信号处理器、存储器（数据和 程序存储器）、通信模块、温控模块等；在软件上，集成了车 辆特征提取、车辆特征匹配、光学畸变校正、速度测算等算 法。 由车牌定位算法和车牌识别算法组成，本采用的车牌定 位技术具有极高的车牌定位准确率，在各种不同的图像亮度、 对比度、均匀度下均能很好地定位出车牌，大大增强了系统 的适应性；用于识别车牌字符的 OCR 技术以通用 OCR 算法 为基础，并针对车牌字符特征进行了优化，具有很高的应用 价值。 3灯光控制模灯光控制模块块 针对天气和时间变化的需要，灯光和光圈控制模块可以 根据环境变化自动调节摄像头的光圈，并控制对准车辆的灯 光的开启和关闭。 1.5.2 中心系中心系统组统组成成 指挥中心通过车牌识别盒把视频信号转化为数字信号(车 牌识别结果),这个识别结果以报文的形式通过 RS232 串口传 输给管理工控机,在工控机的管理软件中就可以看到车牌的 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 12 识别结果和车辆图片,从而建立管理数据库。 1.车车牌牌识别识别模模块块 前端传输到中心的视频在进入计算机之前，接入车牌识 别盒，通过 DSP 芯片和识别算法转化成数字信号以报文形 式再传给计算机。把本来应该由计算机进行大量运算的工作 都交给了 DSP 模块处理，从而大大减轻了计算机的 CPU 和 内存资源占用率，提高了系统稳定性。 2 车车牌牌识别识别系系统统数据数据汇汇集模集模块块 对于多路（多于 4 路）车牌识别仪，同时上传的识别结果 是相当多的，除了利用多串口卡外，本公司还专门为多路传 输研制出利用 ARM 缓存数据汇集收发器，有效的解决了十 路、二十路甚至更多路的车牌识别只用一台中心管理主机的 问题。 3管理管理软软件件应应用模用模块块 a、界面包含、界面包含：一个全景窗口，一个车前部大图，一个车牌 结果，通行记录（车牌、时间、车型、车速、车牌颜色、行驶方 向），报警提示。界面上方功能菜单应包含查询、添加黑车、 通缉车牌数据、存储、打印、串口设置、流量统计等模块。查 询模块能按时间、行驶方向、车牌号进行精确、模糊查询。打 印模块能按照查询出来的通行记录进行打印。能进行多任务 操作：在不影响识别的同时，监控、查询、打印可同时完成。 对历史记录能保存 120 万张以上图片、车牌结果，并能自动 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 13 存储和刷新（保存 60 天自动覆盖删除）。 b、 、软软件件业务业务接口模接口模块块 该系统提供的软件业务接口模块允许其它公安业务系 统与该系统接口，调动所有的业务资源为社会治安管理服务， 包括车辆归属的查询、车主身份的查询、其它关联业务调度 等。 c、数据、数据库业务库业务接口模接口模块块 该系统提供数据库业务接口，可以将系统的数据库资 料提供给其它业务软件，供它们调用，实现数据共享。 1.6 技技术术特点及指特点及指标标 1. 技技术术特点特点 （ （1）高可靠的）高可靠的车车牌号牌号码识别码识别 实时检测和记录通过车辆的有关信息，自动识别车牌号 码。在黑天和雨雾天气也能够正常识别。 系统在实时记录通过的车辆图像时，能够识别 09 十 个阿拉伯数、AZ 二十六个大写字母以及相关的汉字京、 津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、 鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、 2002 个性化车牌、2004 新式军牌、警、学、特、使、领、港、澳 等。 （ （2） ）视频视频触触发发 避免线圈触发的弊端（断路施工、线圈因道路变形而变 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 14 化）。 （ （3） ）视频测视频测速速 基于高速处理器和高速算法，识别车辆速度，测速误差 小于 98% 捕捉车辆成功率 95% 车牌识别率：白天 95% 夜晚88% （整牌含汉字） 测速速度 0.1 秒(从捕捉到车辆至输出速度结果) 识别速度 0.5 秒(从捕捉到车辆至输出识别结果) 适应车速范围： 200 公里/小时 测速误差 120 流明 可以保持极高的光通量 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 26 长寿命 连续工作时间100 小时 各种散射角度选择 较之与白炽灯、卤素灯有较高的转换效率 低压支流电即可工作 冷光源，无炽热感 反应快捷(点亮时间100ns 纳秒) 高效的静电放电保护 卡口监控车牌识别系统专用 LED 光源产品外观如上图 7一工控机工控机 （1）配置和特点 机箱：IPC-6806W 机箱IPC-6106P4 底板PS-160W 电源 主板：FSC-1612VN CPU： PIII500MHz 内存： 128M 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 27 硬盘： 40G7200 转 软驱：1.44 Socket 370 主流架构，Intel 815E 芯片集，100/133 MHz FSB； 双路 ATA100 支持 4 个 ATA1006633MBSEC 硬盘； VGA/AGP 控制芯片集内集成 支持 AGP 2X， 133 MHz； 带硬件状态监测，四个 USB 接口； 所有接口朝同一方向，便于维护； 单一产品长期供货，供货期长达 5 年； .提供快捷的 OEM/ODM 服务。 （2）IPC 结构的优点 IPC：即基于 PC 总线的工业电脑。据 2000 年 IDC 统计 目前 PC 机已占到通用计算机的 95以上，因其价格低、质 量高、产量大、软、硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟 悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部份为 工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成如 CPU 卡、IO 卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压 风扇等设计及 EMC（electro magnetic compatibility）技术以解 决工业现场包括公路现场的电磁干扰、震动、灰尘、高低 温等问题。具有以下特点： 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 28 可靠性：工业 PC 具有在粉尘、烟雾、高低温、潮湿、震 动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其 MTTR （Mean Time to Repair）一般为 5min，MTTF 10 万小时以上，而普通 PC 的 MTTF 仅为 1000015000 小时。 实时性，工业 PC 对工业生产过程进行实时在线检测与控 制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输 出调节， （看门狗功能这是普通 PC 所不具有的）遇险自复 位，保证系统的正常运行。 扩充性，工业 PC 由于采用底板CPU 卡结构，因而具有 很强的输入输出功能，最多可扩充 20 个板卡，能与工业 现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车 辆检测仪等相连，以完成各种任务。 兼容性，能同时利用 ISA 与 PCI 及 PICMG 资源，并支持 各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。 管理工控机产品外观如上图 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 29 2.1.4 系系统统的的优优越性越性 1. 本产是基于嵌入式系统平台开发的电子产品，不同于普通 的计算机软件测速识别系统。本公司的视频测速仪以高性 能的数字处理芯片作为算法运行的硬件平台，所有算法固 化在硬件之中，因此可以脱离计算机实现其功能，使产品 自身具有极高的系统稳定性。 2. 卡口监控车牌识别系统以数字信号处理芯片作为算法运 行的硬件平台，所有算法固化在硬件之中，可以脱离计算 机独立运行，集成了所必须的所有硬件和软件，不再需辅 助的设备即可完成其功能。在硬件上，集成了可控照明灯、 摄像头、光学成像控制模块、数字信号处理器、存储器（数 据和程序存储器）、通信模块、温控模块等；在软件上，集 成了车辆特征提取、车辆特征匹配、光学畸变校正、速度 测算等算法。 3、由前面的文字叙述比较了视频测速车牌识别系统与其它 测速产品的领先优势。 我司提出的单一摄像设备的视频测速系统及其方法，能 够在不需要附加其他检测设备前提下，准确地测量单一车辆 的速度，车辆唯一性 100，测速误差小于 3，测速范围 0200 公里每小时。 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 30 2.1.5 系系统设备统设备清清单单（以一个卡口双向 4 车道为例） 序 号 设备名称数量单位备注 前端前端设备设备 1车牌识别摄像机4台 2辅助LED照明灯4个 3全景摄像机1个 4“7”立杆或龙门架1套 传输设备传输设备 1光端机光纤1 对 1路视频2路 数据 管理中心管理中心设备设备 1管理工控机1台 2车牌识别盒4个HW-V型 3查询、管理软件1套 4ARM缓存接收器1台 5HUB交换机1台 6视频采集卡1 块 用以采集全景 图 7UPS不间断电源1台 8操控台1个 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 31 9其它（线料、辅材） 智能交通产品供应商 武汉汉王智能交通研发中心 _ 32 2.2 系系统软统软件件设计设计 2.2.1 系系统软统软件的主要功能件的主要功能 2.2.1.1 接收数据接收数据 接收下端检测设备上传的数据，给下端检测设备收到数 据的确定信息，并将车辆速度、车辆牌照识别数据、流量检 测数据，写入系统本身数据库。对于接收的数据，我们将采 用先并行处理的方式进行处理，所有数据的保存将在后台数 据库服务程序中完成。以保证数据的实时有效性。 2.2.1.2 数据数据处处理理 A.对车辆牌照识别数据进行有效率统计(有效率有两个方 面，一是指在单位时间内一个检测断面的车辆牌照识别数据 与同一道路上下检测断面的车辆牌照识别数据比对成功的 数据和本断面得到的车辆牌照识别数据之比，另一指单位时 间内本断面得到的车辆牌照识别数据与流量之比)，并建立 数据库。 B.对车辆牌照识别数据与黑名单数据库进行对比，判断是 否黑车，如果系统认为是黑车，将自动启动警报装置。 C.