7讲 电控悬架系统

第七讲电控悬架系统,电控悬架系统功能及种类电控空气悬架组成和结构（TEMS）电控空气悬架控制系统（TEMS）,一、电控悬架系统功能及种类,不能同时满足良好的乘坐舒适性和操纵稳定性为提高乘坐舒适性，要求悬架较软；但车身位移增大会使行驶稳定性变坏为提高操纵稳定性，要求悬架有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动；但会导致车身较大颠簸，影响乘坐舒适性和行驶的平顺性,1.传统悬架系统的不足,车身高度调整自动高度控制高车速控制关闭点火开关控制（仅ucF10）弹簧刚度和减振器阻尼调整急加速时车身“后仰”控制（车尾下蹲）制动时的车身“点头”控制（车头下沉）转向时的车身“侧倾”控制高车速控制坏路面控制路面感应半主动控制（仅ucF20）,2.电控悬架系统的功能,3.电控悬架系统的种类,半主动悬架主动悬架,控制理论,油气式主动悬架空气式主动悬架,控制介质,电磁阀驱动步进电机驱动,驱动机构,二、电控空气悬架组成和结构（TEMS）,1.凌志LS400ucF10电控空气悬架系统布置,2.开关结构与原理,（1）悬架控制开关,ucF20车型：取消了LRC开关,（2）高度控制通断开关,ucF10车型：行李箱的工具存储室内，举升、停不平路面、拖曳时，必须OFFucF20车型：取消该开关，当点火开关关闭时，车身高度控制被终止,（3）门控灯开关,ucF10车型,ucF20车型,ucF10车型：所有车门开关都断开，DOOR端子电压=蓄电池电压ucF20车型：通过各车门ECU和车身ECU，采用汽车总线将车门信息传递给悬架ECU,3.传感器结构与原理,（1）转向传感器,（2）高度传感器,ucF10车型,高度传感器,ucF20车型,（3）加速度传感器,只有ucF20车型配置,4.执行器结构与原理,（1）悬架控制执行器,ucF10车型,ucF10车型3步动作的电磁阀驱动减振器的转阀驱动空气弹簧连通阀2前轮及2后轮均同时动作ucF20车型9步动作的步进电机仅驱动减振器转阀每步转动15每个悬架可独立动作，实现半主动控制,1）电磁阀式悬架控制执行器的结构,2）电磁阀式悬架控制执行器的电路,左前、右前同时动作左后、右后同时动作,（2）可调式减振器,（3）空气弹簧,1）空气弹簧“软”、“硬”,2）空气弹簧车身高度控制,（4）空气压缩机,（5）排气电磁阀,（6）前后高度控制电磁阀,前高度控制电磁阀分别控制左前、右前空气弹簧后高度控制电磁阀同时控制左后、右后空气弹簧,三、电控空气悬架控制系统,减振阻尼力和弹簧刚度控制防侧倾控制防点头控制防下坐控制高车速控制坏路面控制车身高度控制自动高速控制高车速控制关闭点火开关控制,1.减振阻尼力和弹簧刚度控制,（1）防侧倾控制,转向时变“硬”“硬”回正2s后恢复“软”“软”或“中”“硬”,（2）防点头控制,制动时变“硬”“硬”松开制动1s后恢复“软”“软”或“中”“硬”,（3）防下坐控制,起步或突然加速时变“硬”“硬”2s后或转速达到预定值时恢复“软”“软”或“中”“硬”,2.车身高度控制,（1）自动高度控制,自动控制车身高度恒定避免底盘碰刮地面改善乘坐舒适性汽车前大灯光束保持恒定,（2）高车速控制,汽车高速行驶时，自动降低车身高度，提高行驶稳定性，减少空气阻力车速140km/h时，即使设为“HIGH”会降至“NORM”车速120km/h时，恢复原高度,（3）关闭点火开关控制,可自动降低车身高度，改善汽车驻车姿态，方便乘员出入关闭点火开关余额3mi