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文档简介
一、概述,1.1课程目的1、掌握电机设计的实施过程2、掌握电机性能分析的基本方法3、初步掌握电机CAD软件编制4、了解电机设计分析的相关软件5、了解电机机械CAD相关软件,1.2中小型电机发展趋势调整产品结构,扩大派生产品规模以节能、环保为目标更新产品扩大产品出口技术改造,组合兼并,1.3微特电机传统微特电机1、小功率感应电机2、永磁电机3、低速电机机电一体化微特电机1、变频感应电机2、无刷直流电机3、步进电机4、开关磁阻电机5、低速大转矩调速电机,新原理微特电机1、超声波电机2、超微静电电机3、鞭毛电机,1.4电机设计与制造现状电机电磁CAD电机机械CAD电机制造,三、电机的主要参数之间的关系,3.1电机设计流程,确定主要尺寸,磁路计算,参数计算,性能计算,开始,3.2电机的主要参数之间的关系式1、主要尺寸2、关系式(输出方程)建立主要尺寸与电磁参数之间的关系。1)直流电机2)交流电机3.3电磁负荷的选择,一、电磁负荷对电机性能和经济性的影响(一)线负荷A高,磁负荷B不变(1)电机体积减小,节约材料(2)B一定时,由于铁心重量减小,铁耗减小(3)绕组用铜量增加(4)增大电枢单位表面上铜耗,绕组温升增高(5)影响电机参数和电机特性,(二)磁负荷B高,线负荷A不变(1)电机体积减小,节约材料(2)基本铁耗增大(3)磁路饱和程度增大(4)影响电机参数和电机特性二、线负荷A和磁负荷B的选择,3.4电机主要尺寸比的选择及确定主要尺寸的一般方法一、主要尺寸比的选择二、确定主要尺寸的一般方法,四、磁路计算,主要目的:确定产生主磁路所必须的磁化力或励磁磁动势(简称磁势),校核铁心各部分磁通密度的合理性,计算励磁电流以及电机的空载特性曲线。,4.1概述4.1.1磁路计算的基本原理全电流定律(安培环路定律):磁场强度向量沿任一闭合回路的线积分等于该回路所包围的全电流(电流代数和),如果积分路径沿着磁场强度向量取向(即沿着磁力线),则,铁心各部分的磁场化为等效的各段磁路。各段磁路磁通沿截面均匀分布,B=Const,由B=H,=各段中磁场强度H=Const,故即各类电机磁路可分为5段:空气隙;定子齿(或磁极);转子齿(或磁极);定子轭;转子轭,4.2空气隙磁压降的计算4.2.1计算极弧系数p的确定4.2.2电枢或气隙的轴向计算长度lef4.2.3气隙系数K4.2.4极轭间隙气隙磁压降的计算4.3齿部磁压降的计算4.3.1齿磁密Bt的计算1)Bt每极每相槽数q1,q1大小对电机的参数、附加损耗、温升及绝缘材料消耗等都有影响。,当采用较大的q1值时:1、定子谐波磁场减小,使附加损耗降低,谐波漏抗减小。2、每槽导体数减少,使漏抗减小;另一方面槽数增加,槽高与槽宽的比值相应增大,使槽漏抗增大,但这方面影响较小。3、槽中线圈边总散热面积增加,有利于散热。4、绝缘材料用量和加工工时增加,槽利用率降低对一般感应电动机,q1可在26之间,极数少、功率大的电机,q1可取得大些。,7.3.2定子绕组形式和节距的选择(一)单层绕组优点:槽利用率高;嵌线方便;槽内不会相间击穿。缺点:不易做成短距,磁势波形较双层绕组差;嵌线困难。,单层同心式,单层链式,单层交叉式,(二)双层绕组(三)单双层绕组q1=3,p=1,y=8/9=8,改为单双层后,(四)绕组节距的选择7.3.3每相串联导体数,每槽导体数的计算7.3.4电流密度、线规、并绕根数、并联支路对数的确定7.3.5定子冲片的设计7.4转子绕组与铁心的设计7.4.1笼型转子的设计计算(一)转子槽数选择及定转子槽配合问题,(1)槽配合对附加损耗的影响感应电机附加损耗主要由气隙谐波磁通引起,在定转子铁心中产生高频损耗(表面损耗和齿部脉振损耗),在笼型转子中产生高频电流损耗。其中以定转子齿谐波的作用最为显著。,直槽斜槽,(2)槽配合对异步附加转矩的影响异步附加转矩是某一极对数的定子谐波磁场与由它感应于转子中的电流所建立的同一极对数的谐波磁场相互作用而产生的。这两个磁场之间有直接的依赖关系。,定子次谐波磁势产生的异步附加转矩最大值与基波磁势产生的起动转矩之比:,(3)槽配合对同步附加转矩的影响如果定子某一个谐波磁场感应于转子中的电流所建立的某一谐波磁场的极对数,等于另一个定子谐波磁场的极对数,则在某一转速下,这两个极对数相等的定转子磁场可以在空间上同步旋转而相对静止,因此它们相互作用而产生一个象同步电机一样的转矩,称为同步附加转矩。同步附加转矩迭加在电动机的异步转矩上,使电机的转矩特性曲线发生畸变,影响电机的起动性能。其中,由定子齿谐波磁场和转子齿谐波磁场所构成的附加同步转矩最严重。,八、电机计算机辅助工程制图(二维工程制图),8.1AutoCAD2000用户界面8.2设置图层、线型及颜色8.3绘图基础8.3.1绘制直线(1)输入点的坐标画线采用绝对坐标(直角坐标、极坐标)采用相对坐标(直角坐标、极坐标)(2)使用对象捕捉精确画线(3)利用正交模式辅助画线,(4)结合极轴追踪、自动追踪功能画线(5)剪断直线(6)删除线条(7)综合练习:绘制支架,8.3.2作平行线(1)用OFFSET命令绘制平行线(2)用平行捕捉“PAR”绘制平行线,8.3.3环行阵列8.3.4镜象对象8.3.5倒角(圆角、斜角)8.3.6绘制样条曲线8.3.7画剖面线8.4编辑及显示图形8.4.1选择实体8.4.2移动及复制对象8.4.3旋转及对齐图形(例),8.5冲片图绘制,
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