单片机原理与应用系统设计 第07章 pic系列单片机原理与应用

第7章 PIC系列单片机原理与应用,7.1 PIC系列单片机简介7.2 PIC16C54单片机的硬件结构7.3 PIC16C5X单片机的指令系统7.4 PIC单片机的开发环境7.5 PIC16C73单片机简介,7.1.1 PIC单片机的主要特点 7.1.2 PIC单片机选型指南,7.1 PIC系列单片机简介,7.1.1 PIC单片机的主要特点,PIC系列单片机是美国Microchip公司推出的RISC型高性价比嵌入式控制器，具有运行速度高、功耗小、驱动能力强等优点，在电脑外设、家电控制、电讯通信、智能仪器仪表、汽车电子以及金融电子等领域得到了广泛应用。,7.1.1 PIC单片机的主要特点,PIC单片机具有如下特点： （1）型号丰富。便于用户根据所需的功能和资源选择型号。 （2）采用低价OTP型芯片降低成本。 （3）每个型号的单片机都有相应的仿真芯片，开发实时性好。 （4）采用RISC型CPU和单字指令系统，取指令和执行指令是并行进行的，程序执行效率高。 （5）驱动能力强，最大输入电流达25mA，最大输出电流达20mA。 （6）具有睡眠和低功耗模式，可保持较低的功耗。 （7）自带看门狗定时器，内置RC振荡计时器，运行可靠性高。 （8）采用熔丝深埋工艺，保密性能好。,7.1.1 PIC单片机的主要特点,PIC单片机的内部资源： （1）EEPROM数据区：仅用作数据存储器，具有掉电保护功能。 （2）FLASH程序/数据区：数据既可长期保存，又能快速擦写。 （3）A/D转换器：简称ADC，将模拟量转换成数字量。 （4）CCP模块：它可工作于捕捉模式、比较模式或脉宽调制模式。 （5）USART模块：也称为SCI模块，它是一种串行通信接口。 （6）CAN模块：可用于组成过程监测与控制的局域网络。 （7）LIN：低成本的串行通信网络，用作辅助总线网络。 （8）SPI：即串行外设接口，它可实现单片机与外部器件的通信。 （9）I2C：用于实现单片机与外部器件之间的串行通信。 （10）USB：用于实现单片机与外部器件之间的快速通信。,7.1.1 PIC单片机的主要特点,PIC单片机的产品可分为三个级别： （1）基本级产品，如PIC12CXX和PIC16C5X系列。特点：价格低，体积小，使用数量大，便于嵌入便携式电子产品。 （2）中级产品，如PIC16CXX系列。特点：品种丰富，性价比高，可应用于各种高、中、低档电子产品。 （3）高级产品，如PIC17CXX和PIC18CXX系列。特点：速度快，指令周期最短为160ns，在一些应用场合可取代DSP，广泛应用于中高档电子设备。 根据温度，PIC单片机的所有型号又都有商用级（0+70）、工业级（-40+85）和汽车级（-40+125 ）芯片。,7.1.2 PIC单片机选型指南,PIC系列8位单片机选择表1,7.1.2 PIC单片机选型指南,PIC系列8位单片机选择表2,7.2.1 主要资源及引脚功能7.2.2 中央处理器7.2.3 存储器结构7.2.4 特殊功能寄存器7.2.5 系统配置字7.2.6 看门狗,7.2 PIC16C54单片机的硬件结构,7.2.1 主要资源及引脚功能：主要资源,PIC16C54单片机主要具有下列硬件资源： （1）RISC型8位中央处理器（CPU）； （2）32字节的片内数据存储器RAM； （3）51212位程序存储器； （4）采用数据总线和指令总线分离的哈佛结构； （5）12位双向输入/输出口； （6）1个带预分频器的8位定时/计数器，简称TIMER0； （7）两级硬件堆栈； （8）复位电路：内部集成了上电复位电路和看门狗复位电路； （9）时钟电路：支持4种振荡类型，工作频率范围为020MHz。,PIC16C5X系列单片机的内部结构框图,7.2.1 主要资源及引脚功能：主要资源,PIC16C54单片机共有18个引脚，各个引脚的功能如下： （1）VDD：电源正极。额定电压为5V，可工作电压范围2.56.25V。 （2）VSS：电源负极，即地线。 （3）OSC1/CLKIN：振荡信号输入端。 （4）OSC2/CLKOUT：振荡信号输出端 （5）#MCLR：复位端，内带施密特电路。该引脚为低时单片机复位。 （6）TOCKI：TIMER0的外部计数输入端，内带施密特电路。当TIMER0设置为定时器时，为避免干扰，应将其接VDD或VSS。 （7）RA0RA3：端口A。它是4位的双向三态I/O口，可以位操作，每一位可单独定义为输入或输出。 （8）RB0RB7：端口B。它是8位的双向三态I/O口，可以位操作，每一位可单独定义为输入或输出。,7.2.1 主要资源及引脚功能：引脚功能,PIC16C5X系列其它型号单片机的结构与PIC16C54单片机的结构基本相同，只是具有更多的I/O引脚和更大的存储器空间，例如PIC16C55单片机有20个I/O口，PIC16C56单片机有1K的程序存储器。此外，C系列的PIC单片机均采用OTP型程序存储器，相比同类产品具有较好的价格优势，而对应的F系列则采用FLASH程序存储器。,7.2.1 主要资源及引脚功能：引脚功能,PIC16C54单片机引脚定义图,7.2.1 主要资源及引脚功能：引脚功能,7.2.2 中央处理器：时钟,PIC16C54单片机支持以下种时钟振荡类型： （1）LP型：低功率晶体振荡，适用频率范围为32KHz40KHz； （2）XT型：标准晶体/陶瓷振荡，适用频率范围为100KHz4MHz； （3）HS型：高速晶体振荡，适用的频率范围为4MHz20MHz； （4）RC型：阻容振荡。 LP型、XT型和HS型振荡器既能通过晶体与片上振荡器配合产生时钟，也可以直接作为外部时钟源。在RC型振荡器中，R的典型值为3K100K，C的典型值不小于20pF。RC型振荡器有利于降低系统成本，但是振荡频率精确性较差，只适用于时间精确度要求不高的应用场合。,PIC16C54单片机的时钟电路如下图所示：（1）当PIC16C54单片机使用外部晶体振荡器时，OSC1引脚和OSC2引脚分别接晶体的两端；（2）当PIC16C54单片机使用外部振荡信号时，OSC1引脚接振荡信号，OSC2引脚悬空；（3）当PIC16C54单片机使用RC振荡器时，OSC1接RC电路，OSC2引脚输出频率为振荡器频率1/4的时钟信号。,7.2.2 中央处理器：时钟,使用片外晶体（适用于HS、XT、LP型）,RC振荡型时钟电路,使用外部时钟源（适用于HS、XT、LP型）,7.2.2 中央处理器：时钟,PIC16C54单片机主要有以下3种复位方式： （1）上电复位（Power on Reset，简称POR）。单片机内部集成有上电复位电路，即POR电路。上电复位时，引脚#MCLR可以接VDD也可以悬空，但两种情况下复位的时序不同。 （2）手动复位。当引脚#MCLR为低电平时，单片机进入复位状态；当引脚#MCLR恢复为高电平时，DRT开始计时，并继续保持复位状态；DRT计时18ms后溢出，完成手动复位。 （3）看门狗（WDT）复位：单片机内部集成有看门狗电路，它使用独立的内部RC振荡电路，当计时溢出时对单片机复位。看门狗的基本溢出周期为18ms。,7.2.2 中央处理器：复位,上电复位过程: （1）如果引脚#MCLR接VDD，上电时POR电路产生复位信号，引脚#MCLR随VDD一同上升；当它达到“1”时，复位定时器DRT开始计时，并继续保持复位状态；DRT计时18ms后溢出，完成上电复位。这里18ms是DRT的计时周期TDRT。 （2）如果引脚#MCLR悬空，上电时VDD迅速升高并由POR电路产生复位信号，引脚#MCLR仍为低电平，单片机仍处于复位状态；待引脚#MCLR变为高电平后，DRT开始计时，并继续保持复位状态；DRT计时18ms后溢出，完成上电复位。,7.2.2 中央处理器：复位,引脚#MCLR接VDD时的上电复位过程,引脚#MCLR悬空时的上电复位过程,7.2.2 中央处理器：复位,复位后部分寄存器的状态,注：X不确定，U不变，Q特定值，B二进制数，H十六进制数,7.2.2 中央处理器：复位,如下图所示，PIC16C54单片机的将输入时钟4分频形成4个互不重叠的节拍Q1，Q2，Q3，Q4，它们构成单片机的一个“指令周期”，每个指令周期包含4个振荡周期。 PIC16C54单片机所有的微操作都同步于节拍的上升沿。在Q1节拍，程序计数器PC加1；指令码在Q4节拍从程序存储器中取出，并锁存于指令寄存器中，在下一指令周期被译码并执行。因此，取指令与执行指令是并行进行的，加快了指令执行速度。,7.2.2 中央处理器：时序,PIC16C54单片机的时序,7.2.2 中央处理器：时序,7.2.3 存储器结构：程序存储器,PIC16C54单片机的程序存储器采用OTP型EPROM，存储空间为12位512字，地址指针为9位的程序计数器PC，如下图所示。 PIC单片机的所有指令都是单字指令，但不同级别单片机的指令字长有时不同。PIC16C54单片机的字长是12位。有些型号的PIC单片机具有更大的程序存储空间，它们通常被分为若干页（Page）。,PIC16C54单片机的程序存储器空间,7.2.3 存储器结构：程序存储器,PIC16C54片内有32个8位的数据存储器RAM，为了方便编程，它们被当作寄存器来寻址使用。数据存储器RAM按功能可分为特殊功能寄存器组和通用寄存器组，它们都具有位寻址能力，可以进行位操作。在数据存储器区，特殊功能寄存器有7个；通用寄存器有25个。 有些型号的PIC单片机具有更大的数据存储空间，它们通常被分为若干区（Bank）,例如PIC16C57单片机的数据存储空间就被分为4个区。程序员在同一时刻只能访问同区内的数据存储器，跨区访问时必须先通过FSR寄存器改变区号。,7.2.3 存储器结构：数据存储器,PIC16C54C的数据空间 PIC16C57的数据空间,7.2.3 存储器结构：数据存储器,PIC16C54单片机有2级硬件堆栈，因此最多只能嵌套调用2级子程序。PIC系列单片机的堆栈不占用程序存储器和数据存储器空间。,7.2.3 存储器结构：堆栈,PIC16C54单片机的特殊功能寄存器的地址及功能,7.2.4 特殊功能寄存器,PIC16C54单片机有7个具有特殊功能的寄存器：间址寄存器INDF、8位定时/计数寄存器TMR0、程序计数器的低8位PCL、状态寄存器STATUS、存储体选择寄存器FSR、I/O寄存器PORTA和I/O寄存器PORTB；它们占有内部RAM空间的低7字节地址。 此外，它还有3个特殊寄存器：W、TRIS和OPTION，它们不占用数据存储器空间或程序存储器空间。 下面对这些寄存器分别进行介绍。,7.2.4 特殊功能寄存器,（1）W寄存器：它是最常用的工作寄存器，不可寻址，用来存放指令中的第二个操作数，或进行内部数据传送，或存放运算结果。（2）INDF：间址寄存器。它只是一个逻辑寄存器，物理上不存在，对它寻址相当于对由FSR指示的寄存器进行间接寻址。（3）PORTA、PORTB：2个并行I/O口的寄存器。PORTA仅低4位有效，对应引脚RA0RA3；PORTB的8位都有效，对应引脚RB0RB7。I/O口作为输入时没有锁存，外部信号必须保持至CPU读入为止；作为输出时有锁存。复位后所有I/O口都置成输入态。（4）TRIS：I/O方向控制寄存器，它的每一位对应一个I/O口的方向，“1”表示输入，“0”表示输出。TRIS寄存器不可寻址，通过执行TRIS指令可将W寄存器的内容写入TRIS寄存器。,7.2.4 特殊功能寄存器,（5）TMR0：带预分频器的8位循环定时/计数寄存器。TMR0是定时/计数器TIMER0的寄存器，并且可带有预分频器。TIMER0采用递增方式循环计数，当计数至0FFH时，在下一个计数发生后，它将自动清零，重新开始计数。TIMER0的输入脉冲可以是内部时钟、外部信号或是预分频器的输出。TMR0寄存器对所有输入脉冲的响应延迟时间都是2个指令周期。当使用外部信号时，它的脉冲宽度不得小于1/2指令周期。预分频器的输入脉冲可以是内部时钟或外部信号，用外部信号时其频率不能超过50MHz；输出脉冲宽度不得小于1个指令周期。通过设置OPTION寄存器，可以配置TIMER0的时钟源和预分频器。通过读取TMR0寄存器，可以实现定时/计数的功能。,7.2.4 特殊功能寄存器,（6）OPTION：参数定义寄存器，用来定义TIMER0的时钟源和预分频器的工作参数。OPTION寄存器不可寻址，通过执行OPTION指令可对它进行设置。由OPTION寄存器定义的参数包括TIMER0时钟源选择位TOCS、TIMER0时钟源触发沿选择位TOSE、预分频控制位PSA以及预分频系数选择位PS2PS0。,7.2.4 特殊功能寄存器,OPTION各位的含义,7.2.4 特殊功能寄存器,OPTION各位的功能描述,7.2.4 特殊功能寄存器,OPTION与预分频系数的对应关系,7.2.4 特殊功能寄存器,（7）STATUS：程序状态字，存放CPU工作时的状态，根据STATUS的值可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。（8）FSR：数据空间间接寻址指针。PIC16C54中FSR的Bit0Bit4在间接寻址中用来选择32个数据寄存器。Bit5Bit7为只读位，恒为1。芯片上电复位时，FSR为1，FSR是不定的，因此它可能指向任何一个Bank；由于PIC16C54只有一个Bank，所以上电复位不会影响FSR的寻址结果。芯片手动复位或者看门狗复位时，FSR为1，FSR保持原来的值不变。,7.2.4 特殊功能寄存器,STATUS各位的含义,7.2.4 特殊功能寄存器,STATUS各位的功能描述,7.2.4 特殊功能寄存器,影响#PD、#TO的事件,7.2.4 特殊功能寄存器,RESET后的#PD、#TO状态,7.2.4 特殊功能寄存器,7.2.5 系统配置字,在PIC系列单片机内有一种特殊的系统配置字（Configuration Word），它的主要功能是设置程序加密位、使能/关闭看门狗，以及选择时钟振荡类型，下面给出了系统配置字各位的含义与功能描述。系统配置字独立于程序存储区之外，在PIC16C54单片机内部它的地址为1FFEH1FFFH。 下面这段程序用于设置系统配置字，执行的结果是不对程序加密，使能看门狗，并选择标准晶体/陶瓷振荡型（XT型）时钟。 _CONFIG B111111111101,系统配置字各位的含义,7.2.5 系统配置字,系统配置字的各位的功能描述,7.2.5 系统配置字,时钟振荡类型,7.2.5 系统配置字,7.2.6 看门狗,看门狗WDT（Watch Dog Timer）是一种用来防止单片机程序运行“失控”的电路，它利用独立的计时器计时，如果由于程序失控导致WDT在规定的时间内不能被清零，那么WDT计时器溢出时将产生复位信号，使得单片机重新启动。 PIC16C54单片机内部集成一个自振式的RC振荡计时器，即使芯片时钟停止振荡，看门狗依然能正常工作。通过设置系统配置字，可以使能/关闭看门狗；通过设置OPTION寄存器，可以将预分频器提供给看门狗，调整它的溢出周期。看门狗的基本溢出周期为18ms，由于最大分频比达1:128，所以看门狗的最大溢出周期约为2.5秒。,7.3.1 指令格式7.3.2 寻址方式7.3.3 PIC16C5X的指令集7.3.4 PIC16C5X指令详解,7.3 PIC16C5X系列单片机的指令系统,7.3 PIC16C5X系列单片机的指令系统,PIC单片机采用精简指令集，其指令数量少且都是单字指令。不同级别PIC单片机的指令集略有不同。其中，基本级有33条指令，指令字长为12位，如PIC16C54；中级有35条指令，每条指令字长14位，如PIC16C73；高级共有58条指令，指令字长16位，如PIC18F4480。但是，功能相同的指令对应的名称也相同，使得指令码的变化对编程而言是透明的，从而实现了汇编语言程序的向下兼容。 本节以PIC16C5X系列单片机为例，逐一介绍基本级PIC系列单片机的33条指令。,7.3 PIC16C5X系列单片机的指令系统,如前所述，特殊功能寄存器STATUS的低5位是受指令影响的标志位，它们是超时标志位#T0、低功耗模式标志位#PD、零标志位Z、半进位位DC以及进位位C。这些标志位的置位和清零条件参见7.2.4节,各指令对标志位的具体影响将在指令详解中说明。 本节的常数采用十进制或十六进制表示，其中十六进制采用0xSS格式，如0x1F。,7.3 PIC16C5X系列单片机的指令系统,符号定义,7.3.1 指令格式,PIC系列单片机的每条汇编指令由4个部分组成，格式如下： 标号 操作码助记符 操作数1，操作数2;注释 指令的4个部分之间用空格隔开，空格可以是1个或多个。（1）标号 标号代表指令的符号地址，第一个字符必须是字母或半角下划线“_”，后面可以是英文、数字字符、冒号等的组合。标号是指令格式中的可选项，没有标号时，指令助记符前面必须保留一个或多个空格。,（2）操作码助记符 操作码助记符可以是指令助记符，也可以是伪指令及宏命令，是必选项。（3）操作数 操作数由数值或以符号表示的数据或地址值组成，是可选项。如果操作数有两个，则两个操作数之间用逗号隔开。（4）注释 注释用于程序说明，以便用户阅读程序，注释与指令的其它部分之间用分号隔开，是可选项。 注释可以单独作为一行。在汇编时，它被忽略。,7.3.1 指令格式,7.3.2 寻址方式,根据操作数的来源，PIC单片机指令的寻址方式可分为四种：立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址。下面对各种寻址方式做简要的介绍。,7.3.2 寻址方式：立即数寻址,立即数寻址：操作数包含在指令中。 例：MOVLW 0x16;0x16(W) 该例的操作数0x16包含在指令中。汇编后，立即数包含在指令码中。,7.3.2 寻址方式：直接寻址,直接寻址：PIC16C54共有32个寄存器，记为F0F31，对任何寄存器的访问都是直接寻址。 例：MOVWF 8 ;(W)(F8) MOVWF 31 ;(W)(F31),寄存器间接寻址：利用寄存器INDF和FSR可以实现“寄存器间接寻址”。其中，INDF并不是物理存在的寄存器，而是一个虚拟的间接寻址指针，真正的目标寄存器地址保存在FSR中。对PIC16C54来说，实际的目标寄存器地址存放在FSR的低5位，这意味着间接寻址的地址范围是00H1FH。例如下面这段程序可将0x55送入F5寄存器。 例：MOVLW 0x05 ;5(W) MOVWF FSR ;(W)(FSR)，结果(FSR)=5 MOVLW 0x55 ;0x55(W) MOVWF INDF ;(W)(F5)，结果(F5)=0x55,7.3.2 寻址方式：寄存器间接寻址,位寻址：该方式可以对寄存器的任何一位进行操作。 例：BSF 8，2 ; 将F8的第2位置为“1”,7.3.2 寻址方式：位寻址,7.3.3 PIC16C5X的指令集,PIC16C5X共有33条指令，它们按操作类型可分为面向字节操作类、面向位操作类、常数操作类和控制操作类等四类指令。,7.3.3 PIC16C5X的指令集：面向字节操作类,面向字节操作类指令共有18条，包括数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。这些操作都是在W寄存器与F寄存器之间进行。 指令码的结构如下图所示，其中Bit11Bit6是指令的操作码；Bit5是方向位，d=1时，操作结果存入F寄存器；d=0时，操作结果存入W寄存器。指令码的Bit4Bit0是F寄存器的地址，对PIC16C54单片机来说，可以选择范围是031。,面向字节操作类指令码结构,7.3.3 PIC16C5X的指令集：面向字节操作类,面向位操作类指令共有4条。其中，指令码的Bit11Bit8是指令操作码，Bit7Bit5是位地址，Bit4Bit0是寄存器地址。,面向位操作类指令码结构,7.3.3 PIC16C5X的指令集：面向位操作类,常数操作类指令共有4条。其中，指令码的Bit11Bit8是指令操作码，Bit7Bit0是常数K。,常数类指令码结构,7.3.3 PIC16C5X的指令集：常数操作类,控制操作类指令共有7条，除GOTO指令外，其他指令的指令码的基本结构与常数类指令码的相同。GOTO指令的指令码结构如下，其中，Bit11Bit9是操作数，Bit8Bit0是常数K。,GOTO指令码结构,7.3.3 PIC16C5X的指令集：控制操作类,指令汇总1,7.3.3 PIC16C5X的指令集,指令汇总2,7.3.3 PIC16C5X的指令集,指令汇总3,7.3.3 PIC16C5X的指令集,注释：（1）除了GOTO指令外，任何有关写PC的指令都将会把PC寄存器的第9位清零，由于每个程序页面空间包括512个单元，因此子程序必须放在程序空间中每个页面的前256个单元。（2）若对I/O寄存器进行操作，如“SUBWF 6，1”，那么F6（即PORTB）所使用的的值取自当前B口状态，而非B口输出锁存器的历史值。（3）指令“TRIS F”（F=5、6或7）将W寄存器的内容写入指定的I/O口控制寄存器。（4）用户可以使用预分配器对CPU时钟分频，并将分频后的时钟信号作为TIMER0或WDT的计数时钟。如果预分频器被分配给TIMER0且F=1，那么对TMR0寄存器的任何操作，都会顺带清零预分频器。,7.3.3 PIC16C5X的指令集,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（1）ADDWF 指令格式： ADDWF F，d 指令编码： 0001 11df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (F)+(W)(d) 标志位影响： Z，DC，C 说明： 该指令将F寄存器的内容与W寄存器的内容相加。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。,范例： MOVLW 0xC2 ; 0xC2(W) MOVWF 9; (W)(F9)，结果(F9)=0xC2 MOVLW 0x17; 0x17(W) ADDWF 9，0; (F9)+(W)(W)，结果(W)=0xD9,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（2）ANDLW 指令格式： ANDLW K 指令编码： 1110 kkkk kkkk 指令操作数： 0K255，它是立即数，由指令码的Bit7Bit0指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (W)&K(W) 标志位影响： Z 说明： 该指令将W寄存器的内容和立即数K按位进行“逻辑与”运算，并将结果放在W寄存器中。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0xA3; 0xA3(W) ANDLW 0x5F; (W)&0x5F(W)，结果(W)=0x03,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（3）ANDWF 指令格式： ANDWF F，d 指令编码： 0001 01df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (W)&(F)(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容和W寄存器的内容按位进行“逻辑与”运算。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0xC2 ; 0xC2(W) MOVWF 9; (W)(F9)，结果(F9)=0xC2 MOVLW 0x17; 0x17(W) ANDWF 9，0; (F9) 结果(F9)=0xC2，(W)=0x02,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（4）BCF 指令格式： BCF F，B 指令编码： 0100 bbbf ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；0B7，它是数据位编号，由指令码的Bit7Bit5指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： 0(F) 标志位影响： 无 说明： 该指令可将数据寄存器的指定位清“0”，常用于清除标志位，或把某个输出引脚置成低电平。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0xC7; 0xC7(W) MOVWF 9; (W)(F9)，结果(F9)=0xC7 BCF 9，7; 0(F9)，结果(F9)=0x47,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（5）BSF 指令格式： BSF F，B 指令编码： 0101 bbbf ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；0B7，它是数据位编号，由指令码的Bit7Bit5指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： 1(F) 标志位影响： 无 说明： 该指令可对数据寄存器的指定位置“1”，常用于置位标志位，或把某个输出引脚置为高电平。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0x0A; 0x0A(W) MOVWF 9; (W)(F9)，结果(F9)=0x0A BSF 9，7; 1(F9)，结果(F9)=0x8A,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（6）BTFSC 指令格式： BTFSC F，B 指令编码： 0110 bbbf ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；0B7，它是数据位编号，由指令码的Bit7Bit5指出。 执行时间： 1个或2个指令周期，不满足跳转条件时为1个指令周期，满足跳转条件执行跳转时为2个指令周期。 执行结果： 当(F)为0时跳过下一条指令。 标志位影响： 无 说明： 若(F)=1，顺序执行下一条指令，若(F)=0，则下一条指令用NOP代替来执行，这就使得指令执行了2个指令周期。该指令常用于按标志位实现程序的跳转。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： HERE BTFSC 9，1; 指令执行前程序计数器PC中; 的指令代码为HERE指令, 若；(F9)=0，则PC中指令代; 码为TRUEW；若(F9)=1，；则PC中指令代码为FLASH。 FLASH GOTO SU TRUEW,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（7）BTFSS 指令格式： BTFSS F，B 指令编码： 0111 bbbf ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；0B7，它是数据位编号，由指令码的Bit7Bit5指出。 执行时间： 1个或2个指令周期，不满足跳转条件时为1个指令周期，满足跳转条件执行跳转时为2个指令周期。 执行结果： 当(F)为1时跳过下一条指令。 标志位影响： 无 说明： 若(F)=0，顺序执行下一条指令；若(F)=1，则下一条指令用NOP代替来执行，这时指令执行了2个指令周期。该指令常用于按标志位实现程序的跳转。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： HERE BTFSS 9，1; 指令执行前程序计数器PC中; 的指令代码为HERE指令, 若；(F9)=1，则PC中指令代; 码为TRUEW；若(F9)=0，；则PC中指令代码为FLASH。 FLASH GOTO SU TRUEW,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（8）CALL 指令格式： CALL K 指令编码： 1001 kkkk kkkk 指令操作数： 0K255，它是子程序的入口地址，由指令码的Bit7Bit0指出。 执行时间： 2个指令周期 执行结果： (PC)+1栈顶；K(PC)，即操作数K仅表示目的地址的低8位；(STATUS)(PC)；0PC 标志位影响： 无 说明： 程序转移指令，先将CALL指令的下一条指令地址压入堆栈，8位立即数指定的地址被传到PC计数器的Bit7Bit0，PC计数器的Bit10Bit9来自STATUS的Bit6Bit5，而Bit8被清零。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： HERE CALL THERE; 指令执行前PC中存的是指令 ；HERE； 指令执行后PC中存; 的是指令THERE，栈顶存的 ; 是指令FLASH。 FLASH GOTO SU,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（9）CLRF 指令格式： CLRF F 指令编码： 0000 011f ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： 0x00(F)；1Z 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器清零，并将零标志位Z置1。 范例： CLRF 8; 结果(F8)=0,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（10）CLRW 指令格式： CLRW 指令编码： 0000 0100 0000 指令操作数： 该指令无操作数 执行时间： 1个指令周期 执行结果： 0(W)；1Z 标志位影响： Z 说明： 该指令将W寄存器清零，并将零标志位Z置1。 范例： CLRW; 结果(W)=0,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（11）CLRWDT 指令格式： CLRWDT 指令编码： 0000 0000 0100 指令操作数： 该指令无操作数 执行时间： 1个指令周期 执行结果： 0WDT计时器；0WDT预分频器（如果将预分频器分配给WDT）；1#TO；1#PD 标志位影响： #TO、#PD 说明： 将看门狗计时器清零。如果单片机将预分频器分配给看门狗，则预分频器也被清零。标志位#TO、#PD被置1。 范例： CLRWDT; 将看门狗计时器和预分频器清零。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（12）COMF 指令格式： COMF F，d 指令编码： 0010 01df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： #(F)(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容按位取反。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。 范例： COMF 9，0; #(F9)(W),7.3.4 PIC16C5X指令详解,（13）DECF 指令格式： DECF F，d 指令编码： 0000 11df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (F)-1(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容减1。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器中，W寄存器的内容不变。 范例： DECF 9，0 ;(F9)-1(W),7.3.4 PIC16C5X指令详解,（14）DECFSZ 指令格式： DECFSZ F，d 指令编码： 0010 11df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个或2个指令周期 执行结果： (F)-1(d)，当结果为0时跳过下一条指令。 标志位影响： 无 说明： 该指令将F寄存器的内容减1。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。如果结果为0则跳过下一条指令，而用NOP代替，指令执行时间为两个指令周期；如果结果不是0，则顺序执行下一条指令。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： LOOP DECFSZ 9，1; 指令执行前PC中内容为指令; LOOP，执行一次后F9减1。 ; 若F9的值为0，则PC内容为; CONTINOUS； 若F9的值不为; 0，则PC内容为LOOP1 GOTO LOOP CONTINOUS,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（15）GOTO 指令格式： GOTO K 指令编码： 101k kkkk kkkk 指令操作数： 0K511，它是目标地址，由指令码的Bit8Bit0指出。 执行时间： 2个指令周期 执行结果： K(PC)； (STATUS)(PC) 标志位影响： 无 说明： 无条件跳转指令。 范例： GOTO HERE; 指令执行后PC计数器中存的；是指令HERE,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（16）INCF 指令格式： INCF F，d 指令编码： 0010 10df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (F)+1(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容加1。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。 范例： INCF 9，0;(F9)+1(W),7.3.4 PIC16C5X指令详解,（17）INCFSZ 指令格式： INCFSZ F，d 指令编码： 0011 11df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期或2个指令周期 执行结果： (F)+1(d)，当结果为零时跳过下一条指令。 标志位影响： 无 说明： 该指令将F寄存器的内容加1。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。如果结果为0则跳过下一条指令，而用NOP代替，指令执行时间为两个指令周期；如果结果不为0，则顺序执行下一条指令。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： HERE INCFSZ 9，1; 指令执行前PC中内容为指令 ; HERE，执行一次后F9加1。; 若F9的值为0，则PC中的内; 容为CONTINOUS；若F9的值; 不为0，则PC中的内容为; HERE1。 GOTO LOOP CONTINOUS,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（18）IORLW 指令格式： IORLW K 指令编码： 1101 kkkk kkkk 指令操作数： 0K255，它是立即数，由指令码的Bit7Bit0指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (W)|K(W) 标志位影响： Z 说明： 该指令将W寄存器的内容和立即数K按位进行“逻辑或”运算。并将结果放在W寄存器中。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0x9A; 0x9A(W) IORLW 0x35; (W)|0x35(W)，结果(W)=0xBF,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（19）IORWF 指令格式： IORWF F，d 指令编码： 0001 00df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (W)|(F)(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容与W寄存器的内容按位进行“逻辑或”运算。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。,7.3.4 PIC16C5X指令详解,范例： MOVLW 0x13; 0x13(W) MOVWF 9; (W)(F9)，结果(F9)=0x13 MOVLW 0x91; 0x91(W) IORWF 9，0 ; (W)|(F9)(W); 结果(F9)=0x13，(W)=0x93,7.3.4 PIC16C5X指令详解,（20）MOVF 指令格式： MOVF F，d 指令编码： 0010 00df ffff 指令操作数： 0F31，它是数据寄存器的地址，由指令码的Bit4Bit0指出；d=0或1。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： (F)(d) 标志位影响： Z 说明： 该指令将F寄存器的内容传送到d指示的寄存器中。d=0时，结果存入W寄存器，F寄存器的内容不变；d=1时，结果存入F寄存器，W寄存器的内容不变。 范例： MOVF 9，0 ;(F9)(W),7.3.4 PIC16C5X指令详解,（21）MOVLW 指令格式： MOVLW K 指令编码： 1100 kkkk kkkk 指令操作数： 0K255，它是立即数，由指令码的Bit7Bit0指出。 执行时间： 1个指令周期 执行结果： K(W) 标志位影响： 无 说明： 将立即数K传送到W寄存器中 范例： MOV