第12讲-第8章 顺序逻辑控制PLC程序设计4

PLC原理及应用,电气学院自动化杨霞2008年2月,2,PLC原理与应用第12讲,课程总结辅导1本课程以实际设计分析为主，理论概念为附2课程性质：必修、考查课3考核方式：总成绩：（平时考核+实验成绩）50%+闭卷考试成绩50%平时考核=出勤+作业+课堂笔记主要掌握1电气控制主控线路设计与分析2PLC控制程序设计与分析,3,上篇电气控制技术,一、典型电气控制线路（1）,最简单的电动机点动控制电路（小功率电机）,电动机的点动控制电路（大功率电机控制）,4,一、典型电气控制线路（2）,起、保、停控制线路,5,点动和长动结合的控制线路,一、典型电气控制线路（3）,6,三相笼型异步电动机的正、反转控制电路（主及控制电路）,一、典型电气控制线路（4）,7,二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路）,8,三、顺序、连锁控制线路,主电路实现顺序控制,9,控制电路实现顺序控制（1）两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,10,控制电路实现顺序控制(2)M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,11,主电路,控制电路,控制电路实现顺序控制(3)顺序启动，逆序停止控制,12,四、起动控制电路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路,13,(二)定子串电阻降压起动控制电路(1),14,(二)定子串电阻降压起动控制电路(2),15,五、制动控制电路（一）反接制动控制线路,（a）,（b）,16,（二）能耗制动控制线路,(1)按时间原则控制线路。,17,(2)按速度原则控制线路。,18,六、工作台自动往复运动（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路,19,（二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控制线路,20,（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（一个循环）,21,七、电流控制横梁自动夹紧的线路,横粱夹紧装置示意图,22,横粱自动夹紧控制线路,23,下篇PLC控制技术,顺序逻辑控制的PLC程序设计1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。2.用SETS.指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输出逻辑表达式(输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。,24,PLC控制程序设计举例一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制,例1电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)画出梯形图和语句程序。,25,解：1电机控制主回路,26,2I/O点分配及PLC控制接线,启动按钮SBlP001停机按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020,27,3绘制梯形图及编制语句程序,28,例2电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持10s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作，电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)画出梯形图和语句程序。,29,解：1电机控制主回路,30,2I/O点分配及PLC控制接线,启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020,31,3绘制梯形图及编制语句程序,32,例3电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。,33,解：1电机控制主回路,34,2I/O点分配及PLC控制接线,启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020,35,3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程,状态m=4，则状态变量n=2状态转换表：,状态方程和输出方程：,36,辅助逻辑电路设计：定时器T：TONT001030；TONT002050；TONT003070S1启动ST1=S2启动ST2=S3启动ST3=设置地址：Q1=M001Q2=M002,37,4绘制梯形图及编制语句程序(略),38,例4PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。顺序控制要求如下：1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点；2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒；3.30秒后滑台右行到C点；4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。根据以上要求，做：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。,39,解：1.电机控制主回路,40,2I/O地址分配和PLC输入输出接口接线,正转启动按钮SB0P000行程开关SAP001行程开关SBP002行程开关SCP003急停按钮SB1P004热保护FRP005电机控制接触器正转KMlP020电机控制接触器正转KM2P021,41,3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程,状态m=6，则状态变量n=3状态转换表：,42,状态方程：,输出方程：,地址设置：Q1=M001Q2=M002Q3=M003,辅助逻辑电路设计：定时器T：TONT0000300S3启动ST=Q1Q2Q3,43,4.画出梯形图和语句程序(略),44,例5PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动，正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。顺序控制要求如下滑台1.按启动按钮SB0，滑台由B点开始左行到A点；2.在A点碰行程开关SA后停留30秒；3.50秒时间到后，滑台右行到C点；4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点；碰行程开关SB后停止。根据以上要求，做：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。,45,解：1.电机控制主回路,46,2I/O地址分配和PLC输入输出接口接线,正转启动按钮SB0P000行程开关SAP001行程开关SBP002行程开关SCP003急停按钮SB1P004热保护FRP005电机控制接触器正转KMlP020电机控制接触器正转KM2P021,47,3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程,状态m=5，则状态变量n=3状态转换表：,状态方程：,输出方程：,48,地址设置：Q1=M001Q2=M002Q3=M003辅助逻辑电路设计：定时器T：TONT0000300S2启动ST=,49,4.画出梯形图和语句程序(略),50,2.步控指令实现的顺序逻辑控制,例1电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。,51,解：1电机控制主回路,52,2I/O点分配及PLC控制接线,启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020,53,3.绘制状态转换表和输出方程,状态m=4状态转换表：,54,输出方程：辅助逻辑电路设计：定时器T：TONT001030；TONT002050；TONT003070S1启动ST1=S00.01S2启动ST2=S00.02S3启动ST3=S00.03,55,4绘制梯形图及编制语句程序(略),56,例2PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。顺序控制要求如下：1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点；2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒；3.30秒后滑台右行到C点；4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。根据以上要求，做：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。,57,解：1.电机控制主回路,58,2I/O地址分配和