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文档简介

5-1若系统单位阶跃响应,试确定系统的频率特性。,解：,则,故频率特性为,情况下的概略开环幅相曲线。,5-3已知系统开环传递函数,试分析并绘制,解：,5-5已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。,解(a):由图可写出,其中,此题可能漏给了1具体值,解(c):由图可写出,其中,即,5-6若单位反馈系统的开环传递函数,解：,试确定系统稳定的k值范围。,系统临界稳定时:,5-8已知单位反馈系统开环传递函数,试绘制开环系统的Bode图，并确定系统的幅值裕度和相角裕度。,解：,由频率特性可得,化成形式，令可获得及相应h,5-10用奈式稳定判据判断下列反馈系统的稳定条件，各系统的开环传递函数如下：,（1）由开环传递函数知，P0,（2）开环幅相频特性曲线,解：,即与实轴无交点。,开环频率特性曲线部包围（1，j0）点，R0，此时Z=P-R=0，故闭环系统是稳定的。,5-13设系统的开环幅相频率特性如图所示，写出开环传递函数的形式，判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函数右半s平面的极点数，r为其的极点数。,解：,将原题改为了不包围(-1,j0)点,
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