PLC双钻孔钻床设计

双钻孔钻床的设计,1、单序列,S2.0,S2.1,S2.2,I0.4,I0.1,I0.0,I0.5,Q0.0,T37,Q0.1,一、基础知识,2、选择序列,选择序列具有排它性.每次只能执行一个选择分支.,3、并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。,典型的选择序列及以转换为中心编程：车库出入控制,I0.0,I0.1,Q0.0,Q0.1,I0.0,I0.1,I0.0,I0.1,I0.0,I0.1,I0.1,I0.0,I0.0,I0.1,M0.0,M0.1,Q0.1,M0.2,Q0.1,Q0.0,I0.0,I0.0,I0.1,I0.1,SM0.1,绿灯亮,I0.0,I0.1,Q0.0,Q0.1,红灯亮,M0.0,M0.1,Q0.1,M0.2,Q0.1,Q0.0,I0.0,I0.0,I0.1,I0.1,SM0.1,绿灯亮,红灯亮,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,典型并行序列-剪板机的设计,I1.0,I0.3,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,Q0.0,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,M0.1,M0.2,M0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.1,I0.4,I0.3,I1.0.I0.0.I0.1,I0.2,Q0.2,M0.4,Q0.3,M0.6,Q0.4,M0.5,M0.7,C010,RC0,I0.0,I0.1,C0,C0,I0.3,I0.4,I0.0,I0.1,I0.2,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,0,1,2,5,7,3,4,6,8,起保停电路-选择性序列编程,逻辑表达式：X0=(X8.K+M+X0).X1X1=(X0.a+X1).X2+X5+X7=(X0.a+X1).X2.X5.X7X8=(X4.j+X6.i+X7.g+X8).X0X2=(X1.b+X2).X3,M,并行序列,e,X1=(X0.a+X1)X2.X5=(X0.a+X1)(X2+X5)=(X0.a+X1)X2X7=(X4.X6.f+X7).gX2=(X1.b+X2).X3,M0.1,M0.2,M0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.1,I0.4,I0.3,I1.0.I0.0.I0.1,I0.2,Q0.2,M0.4,Q0.3,M0.6,Q0.4,M0.5,M0.7,C010,RC0,I0.0,I0.1,C0,C0,M0.0=(SM0.1+M0.5*M0.7*C0+M0.0)*M0.1,M0.1=(M0.0*I1.0*I0.0*I0.1+M0.5*M0.7*C0+M0.1)*M0.2,M0.2=(M0.1*I0.3+M0.2)*M0.3,M0.3=(M0.2*I0.4+M0.3)*M0.4,M0.4=(M0.3*I0.2+M0.4)*M0.5,M0.5=(M0.4*I0.0+M0.5)*(M0.0+M0.1)=(M0.4*I0.0+M0.5)*M0.0*M0.1,M0.6=(M0.3*I0.2+M0.6)*M0.7,M0.7=(M0.6*I0.1+M0.7)*(M0.0+M0.1)=(M0.6*I0.1+M0.7)*M0.0*M0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,I0.1,I0.2,I0.3,M0.3=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4+M0.2)=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4*M0.2),起保停电路中仅有两步的闭环处理的方法：,M0.3无法通电的原因是M0.2即是M0.3的前级步.也是M0.3的后续步.,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,I0.1,I0.2,改进方法,M1.0,I0.3,=1,M0.2=(M0.1*I0.1+M1.0*1+M0.2)*M0.3M0.3=(M0.2*I0.2+M0.3)*(M0.4+M1.0)=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4*M1.0)M1.0=(M0.3*I0.3+M1.0)*M0.2,M0.2,S0.1,S0.2,S0.3,Q0.0,Q0.1,I0.4,I0.3,I1.0.I0.0.I0.1,I0.2,Q0.2,S0.4,Q0.3,S0.6,Q0.4,S0.5,S0.7,C010,RC0,I0.0,I0.1,C0,C0,双钻孔钻床的程序设计,Q0.0工件夹紧I0.0启动I0.1工件已经夹紧I0.6旋转到位I0.7已松开,工件,I0.3,I0.2,I0.5,I0.4,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.1,工件,M0.0,M0.1,M0.2,Q0.1,M0.5,Q0.3,M0.3,Q0.2,M0.6,Q0.4,M0.4,M1.1,M0.7,C03,Q0.0,Q0.5,M1.0,Q0.6,RC0,I0.0启动,工件夹紧,I0.1工件已夹紧,I0.2已钻完,I0.3上升到位,I0.4已钻完,I0.5上升到位,旋转,C0,I0.