结构力学课件清华大学龙驭球版本.ppt

1,第二章几何组成分析,几个基本概念体系的计算自由度无多余约束的几何不变体系的组成规则分析举例,2,一、构造分析的目的1、研究结构正确的连接方式，确保所设计的结构能承受荷载，维持平衡，不至于发生刚体运动。2、在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径。二、体系的分类：在忽略变形的前提下，体系可分为两类：1、几何不变体系：在任何外力作用下，其形状和位置都不会改变。,图b,2、几何可变体系：在外力作用下，其形状或位置会改变。,2.1构造分析的几个基本概念,3,几何可变体系又可分为两种：（1）几何常变体系：受力后可发生有限位移。,（2）几何瞬变体系：受力后可发生微量位移。,Y=0，N=0.5P/sin由于瞬变体系能产生很大的内力,故几何常变体系和几何瞬变体系不能作为建筑结构使用.,只有几何不变体系才能作为建筑结构使用！,4,三、自由度：所谓体系的自由度是指体系运动时，可以独立改变的几何参数的数目；即确定体系位置所需独立坐标的数目。1、平面内一点个自由度；,2、平面内一刚片个自由度；,2,3,四、约束：在体系内部加入的减少自由度的装置,多余约束：不减少体系自由度的约束称为多余约束。,注意：多余约束将影响结构的受力与变形。,5,1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。,3,4,一根链杆可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。！,加链杆前3个自由度,加链杆后2个自由度,1、2、3、4是链杆，5、6不是链杆。,6,2、单铰：联结两个刚片的铰,加单铰前体系有六个自由度,加单铰后体系有四个自由度,单铰可减少体系两个自由度相当于两个约束,4、虚铰（瞬铰）,联结两刚片的两根不共线的链杆相当于一个单铰即瞬铰,1,2,C,单铰,瞬铰,定轴转动,平面运动！,7,联结三个或三个以上刚片的铰,A,B,先有刚片A,然后以单铰将刚片B联于刚片A,再以单铰将刚片C联刚片于A上,也可以理解加复铰前三个刚共有九个自由度,C,所以联结三个刚片的复铰相当于两个单铰，减少体系四个约束。,，加复铰后还剩图示五个自由度。,5、复铰（重铰）,联结n个刚片的复铰相当于n-1个单铰，相当于2(n-1)个约束！,8,6、单刚结点：,将两刚片联结成一个整体的结点,图示两刚片有六个自由度,一个单刚结点可减少三个自由度相当于三个约束。,加刚联结后有三个自由度,刚结点将刚片连成整体（新刚片）。若是发散的，无多余约束,若是闭合的，则每个无铰封闭框都有三个多余约束。,两个多余约束,一个多余约束,9,一个平面体系通常都是由若干部件（刚片或结点）加入一些约束组成。按照各部件都是自由的情况，算出各部件自由度总数，再算出所加入的约束总数，将两者的差值定义为：体系的计算自由度W。即：W=（各部件自由度总数）（全部约束总数）如刚片数m，单铰数n，支承链杆数r，则W=3m（2n+r）（26）注意：1、复连接要换算成单连接。,连四刚片n=3,连三刚片n=2,连两刚片n=1,2、刚接在一起的各刚片作为一大刚片。如带有a个无铰封闭框，约束数应加3a个。3、铰支座、定向支座相当于两个支承链杆，固定端相三于个支承链杆。！,2.2体系的计算自由度,10,m=1，a=1，n=0，r=4+3210则：,W=3m2nr3a=31103110,m=7，n=9，r=3W=3m2nr=37293=0,11,对于铰接链杆体系也可将结点视为部件，链杆视为约束，则：W=2jbr式中：j为结点数；b为链杆数；r支承链杆数,例a：j=6；b=9；r=3。所以：W=2693=0,例b：j=6；b=9；r=3。所以：W=2693=0,12,注意：1、W并不一定代表体系的实际自由度，仅说明了体系必须的约束数够不够。即：W0体系缺少足够的约束，一定是几何可变体系。W=0实际约束数等于体系必须的约束数W0体系有多余约束,不能断定体系是否几何不变,由此可见:W0只是保证体系为几何不变的必要条件,而不是充分条件。2、实际自由度S、计算自由度W和多余约束n之间的关系：S=（各部件自由度总数）（非多余约束数）=（各部件自由度总数）（全部约束数多余约束数）=（各部件自由度总数）（全部约束数）+（多余约束数）,由此可见：只有当体系上没有多余约束时，计算自由度才是体系的实际自由度！,+n,所以：S=W,W,W,W,W,13,图a为一无多余约束的几何不变体系,A,B,C,图a,将杆AC,AB,BC均看成刚片，,一、三刚片以不在一条直线上的三铰相联，组成无多余约束的几何不变体系。,三铰共线瞬变体系,三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系,两平行链杆于两铰连线平行,瞬变体系,就成为三刚片组成的无多余约束的几何不变体系,2.3无多余约束几何不变体系的组成规则,14,图a为一无多余约束的几何不变体系,A,C,将杆AC、BC均看成刚片，,杆通过铰瞬变体系,二、两刚片以一铰及不通过该铰的一根链杆相联组成无多余约束的几何不变体系。,A,B,图a,就成为两刚片组成的无多余约束几何不变体系,B,图b,三、两刚片以不互相平行，也不相交于一点的三根链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。,瞬变体系,瞬变体系,常变体系,15,16,A,B,C,将BC杆视为刚片,该体系就成为一刚片于一点相联,四、一点与一刚片用两根不共线的链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。,A,1,2,两根共线的链杆联一点瞬变体系,两根不共线的链杆联结一点称为二元体。,在一体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的机动性，也不改变原体系的自由度。,17,四个规则可归结为一个三角形法则。,18,规则,三刚片,必要约束数,对约束的布置要求,瞬变体系,一,二,三,四,连接对象,两刚片,一点一刚片,六个,三铰(实或虚)不共线,三种,三个,链杆不过铰,一种,三链杆不平行也不交于一点,两种,两个,两链杆不共线,一种,1、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。,依次去掉二元体ABCDEFG后剩下大地，故该体系为几何不变体系且无多余约束。,A,B,C,D,E,F,G,几种常用的分析途径,19,依次去掉二元体A，B，C，D后剩下大地。故该体系为无多余约束的几何不变体系,2、如上部体系于基础用满足要求三个约束相联可去掉基础，只分析上部。,抛开基础，只分析上部，上部体系由左右两刚片用一铰和一链杆相连。故：该体系为无多余约束的几何不变体系。,20,该体系为无多余约束的几何不变体系。,抛开基础,只分析上部。,在体系内确定三个刚片。,三刚片用三个不共线的三铰相连。,21,抛开基础，分析上部，去掉二元体后，剩下两个刚片用两根杆相连故：该体系为有一个自由度的几何可变体系.,3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，用链杆相连，而不用单铰相连。,例6、,如图示，三刚片用三个不共线的铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系,22,例,几何瞬变体系,如图示，三刚片以共线三铰相连,三刚片以三个无穷远处虚铰相连组成瞬变体系,动画Eg1,23,(1,3),(1,2),(2,3),三刚片用不共线三铰相连，故无多余约束的几何不变体系。,4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。,24,5、由基础开始逐件组装,有一个多余约束的几何不变体系,无多余约束几何不变体系,25,6、刚片的等效代换：在不改变刚片与周围的连结方式的前提下，可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个等效（与外部连结等效）刚片代替它。,有一个多余约束的几何不变体系,两个刚片用三根平行不等长的链杆相连，几何瞬变体系,26,进一步分析可得，体系是无多余约束的几何不变体系,27,瞬变体系,动化演示3,有一个多余约束的几何不变体系,28,无多余约束的几何不变体系,无多余约束的几何不变体系,瞬变体系,动化演示2,29,瞬变体系,无多余约束的几何不变体系,30,几种常用的分析途径1、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。,2、如上部体系与基础用满足要求的三个约束相联可去掉基础，只分析上部。,3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，用链杆组成的虚铰相连，而不用单铰相连。,4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。,5、由基础开始逐件组装,6、刚片的等效代换：在不改变刚片与周围的连结方式的前提下，可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个等效与外部连结等效）刚片代替它。,31,课间休息,趣味思考,）,17,、,图示体系是,（,）,A,无多余约束的几何不变体系,B,有多余约束的