第四节联轴器、离合器、制动器

,第四节联轴器、离合器和制动器,一、联轴器的结构、特点及应用,（一）联轴器的功用与分类联轴器主要用作轴与轴的联接，以传递转矩和运动的一种装置。根据其结构特点分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。,A.刚性联轴器,凸缘联轴器,套筒联轴器,1、凸缘刚性联轴器,结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。,型式：,有对中榫的凸缘联轴器,普通凸缘联轴器,-靠铰制孔螺栓对中。,-靠榫头对中。,对中榫,绞制孔螺栓,特点：结构简单，传递转矩较大，但不能缓冲、吸振。适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。,结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。,套筒联轴器,型式：,半圆键,普通平键,特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。,2、套筒联轴器,适用于两轴严格对中、载荷平稳的场合。,套筒联轴器（如图10-28所示）,1、十字滑块联轴器,特点：转速高时，十字滑块因偏心离心力大，磨损快。适用于两轴径向位移较大的低速无冲击和载荷较大的场合,（二）无弹性元件挠性联轴器,2、齿式联轴器,优点：传递转矩较大，补偿适量的综合位移。缺点：结构笨重，成本较大。适用于高速重载启动频繁和经常正反转的场合,3、万向联轴器,4、万向联轴器,作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角,应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,单万向联轴器,由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头和一个十字形零件所组成。,叉形接头和十字头是铰接的，因此允许被联接两轴的轴线夹角很大。,双万向联轴器,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,（三）弹性元件挠性联轴器,1、弹性套柱销联轴器,特点：结构简单，装配方便，能缓冲、吸振。但弹性圈易损坏，寿命低。用于启动频繁的高中速轴的中、小载荷的传动。,2、弹性柱销联轴器,特点：结构简单，制造容易，传递转矩能力较大，能缓冲、吸振，补偿位移较小。适用于正反转、启动频繁的转矩较大的中低速轴。,第六节离合器,二、离合器的功用、结构和种类离合器是机器在运转过程中主、从动部分在同一轴线上传递动力或运动时，具有结合或分离功能的装置。离合器是机械传动系统重要的传动装置。离合器的种类很多，按控制方法不同可分为操纵式离合器和自控离合器两大类。操纵式离合器分为机械离合器（啮合式、摩擦式）、电磁离合器、液压离合器、气压离合器；自控离合器分为超越离合器、离心离合器、安全离合器。,作用：连接两轴，使其一起转动并传递转矩。在机器的运转过程中可以随时进行接合或分离。也可用于过载保护等。,离合器的分类,嵌合式离合器,摩擦式离合器,设计：潘存云,1、嵌合式离合器,结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。,固定套筒,活动套筒,滑环,对中环,特点：结构简单，外廓尺寸小，能传递较大的转矩，只宜在两轴静止或转速差很小时接合或分离。,牙型,三角形,梯形,锯齿形,-传递中小转矩,梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。,锯齿形只能单向工作。,制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。,常用离合器,啮合式离合器,1、2半离合器3对中环4滑环,齿形离合器,设计：潘存云,2、摩擦离合器,a、单片式圆盘摩擦离合器,缺点：结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；,2.过载时打滑，起保护作用；,3.结合平稳、冲击和振动小。,优点：1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；,摩擦扭矩:Tmax=FafRf,设计：潘存云,b、多片式圆盘摩擦离合器,结构特点：多个摩擦片叠加在一起；,摩擦式离合器,1主动轴2主动盘3从动盘4从动轴5滑环,3、安全离合器,安全离合器：具有过载保护作用。（1）牙嵌式安全离合器：当转矩超过限定值时，接合牙伤的轴向力克服弹簧压紧力和摩擦阻力而使离合器分离。（2）摩擦式安全离合器：无操纵结构，用弹簧力将摩擦片压紧。过载时，摩擦片打滑。,定向(超越)离合器,超越式离合器,1星轮2外圈3滚柱4弹簧,三、制动器的结构、特点及应用,作用：利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转。,闸带式内涨式外抱块式,常用制动器,闸带式制动器,带式制动器,内涨式制动器,1、8销轴2、7制动蹄3摩擦片4泵5弹簧6制动轮,内张蹄式制动器,1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮