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1,第二章金属切削机床及刀具,机床即工作母机、工具机，是用切削方法将金属毛坯加工成具有一定形状、尺寸和表面质量的机械零件的机器。,第一节金属切削机床概述,一、机床的分类及型号的编制方法,（1）按加工性质和所用刀具进行分类分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、超声波及电加工机床、切断机床、其他机床。,（2）按加工精度不同进行分类普通机床、精密机床、高精度机床。,1、机床的分类,2,机床的分类及型号的编制方法,（6）按机床主要零部件数目进行分类单轴、多轴机床或单刀、多刀机床等。,（3）按通用性程度进行分类通用机床、专门化机床、专用机床。,（4）按自动化程度进行分类手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。,（5）按重量和尺寸不同进行分类仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。,3,机床的分类及型号的编制方法,2、机床型号的编制方法型号反映机床的类型、通用特性、结构特性及主要技术参数等。按照1994年颁布的标准GB/T15375-1994金属切削机床型号编制方法，采用拼音字母和数字相结合的方式来表示机床型号。,（1）机床类别代号,4,机床的分类及型号的编制方法,（2）机床的特性代号包括通用特性和结构特性，以拼音字母表示。,通用特性代号,结构特性代号为了区别主参数相同而结构不同的机床，如CA6140型与C6140型卧式车床结构不同，增加了大写字母“A”。,如MG1432A中，大写字母“G”即为通用特性代号,5,机床的分类及型号的编制方法,（3）机床的组别和系列代号每类机床按用途、性能、结构分为10组（0-9组），每组又分为10个系列（0-9系列）。如MG1432A中，1为组别代号，表示外圆磨床，4为系列代号，表示万能外圆磨床。,（5）机床重大改进序号如MG1432A为MG1432型高精度万能外圆磨床的第一次重大改进。,（4）机床主参数、设计序号的代号主参数表示机床的规格大小，反映机床的加工能力。如MG1432A中，32即为主参数代号，表示最大磨削直径为320mm。当机床无法用主参数表示时，改用设计序号表示。,6,二、机床的传动原理及运动分析,为了实现加工过程中的各种运动，机床必须具备三个基本部分：执行件执行机床运动的部件。如主轴、刀架、工作台等。运动源为执行件提供运动和动力的装置。如电动机。传动装置传递运动和动力的装置。如齿轮传动机构等。,1、机床的传动原理,机床的传动原理及运动分析,7,（1）机床传动链的概念传动链机械传动装置中，使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。外联系传动链联系运动源和执行件的传动链。内联系传动链联系两个有关的执行件的传动链。,传动链中包含两类传动机构：定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆副、螺杆螺母副等。换置机构根据加工要求变换传动比和传动方向的传动机构，如滑移齿轮变速机构、离合器换向机构、交换齿轮变速机构等。,机床的传动原理及运动分析,8,（2）机床传动原理图机床传动原理图用一些简明的符号把机床的传动原理和传动路线表示出来，这就是机床的传动原理图。,例1左图有两条外联系传动链：“12uv34”使铣刀获得旋转运动B1，“56uf78”使工件获得直线运动A2。铣刀的转速、转向以及工件的进给速度、方向可以通过换置机构uv和uf来改变。,机床的传动原理及运动分析,9,例2左图为车削圆柱螺纹的传动原理图，有一条外联系传动链和一条内联系传动链：“12uv34”使工件获得旋转运动B11，“45ux67”使工件和车刀保持严格的运动关系，即工件旋转1转，车刀移动工件螺纹1个导程的距离。通过换置机构ux,，可以实现车削不同导程螺纹的要求。,机床的传动原理及运动分析,10,例3左图为车削圆锥螺纹的传动原理图，有一条外联系传动链和两条内联系传动链：“12uv34”为外联系传动链，使工件获得旋转运动B11，“45ux67”为主轴和刀架纵向溜板之间的内联系传动链，使工件和车刀保持严格的运动关系，即工件旋转1转，车刀移动工件螺纹1个导程L的距离。“78uy9”为刀架纵向溜板与横向溜板之间的内联系传动链，保证车刀纵向移动1个螺纹导程L的同时，车刀横向移动Ltang的距离，其中为圆锥螺纹的斜角。,机床的传动原理及运动分析,11,机床的传动系统实现机床加工过程中全部成形运动和辅助运动的各传动链，组成机床的传动系统。,2、机床的传动系统及运动分析,机床的传动原理及运动分析,根据执行件所完成的作用的不同，传动系统中各传动链又分为主运动传动链、进给运动传动链、范成运动传动链、分度运动传动链等。,分析万能升降台铣床的传动系统图可知，其中有5条传动链：1条主运动传动链、3条进给传动链（纵向进给传动链、横向进给传动链、垂直进给传动链）、1条快速空行程传动链。,12,机床的传动原理及运动分析,5条传动链：主运动传动链纵向进给传动链横向进给传动链垂直进给传动链快速空行程传动链,万能升降台铣床传动系统图,13,机床的传动原理及运动分析,主运动传动链的两端件：主电动机（7.5kW，1450r/min）、主轴V。运动由电动机经弹性联轴器、定比齿轮副、三个滑移齿轮变速机构，驱动主轴V旋转。主运动传动链的传动路线表达式如下：,主运动传动链：,14,（2）根据执行件所需的运动速度、位移量，或有关执行件之间所需保持的运动关系，确定相应传动链中换置机构（通常为齿轮变速机构）的传动比。,、机床的运动计算,机床的传动原理及运动分析,机床的运动计算有两种情况：,（1）根据传动系统提供的有关数据，确定某些执行件的运动速度或位移量；,15,（3）根据传动路线中各传动副的传动比，列出运动平衡式：,例1根据万能升降台铣床的传动系统图，计算主轴转速。,机床的传动原理及运动分析,（1）确定传动链的两端件：电动机主轴,（2