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文档简介
常见的传动装置,第一节齿轮传动,一、概述,1、齿轮传动的工作原理,依靠两齿轮轮齿间的相互啮合传递运动和动力。,主动轮,从动轮,2、齿轮传动的速比,速比(也称传动比)主动轮与从动轮的转速或角速度之比,通常用i表示。,可得齿轮传动的速比为:,若主动轮的齿数为z1,从动轮的齿数为z2,齿轮的齿距为p。齿轮每转一周时,节圆上的周长为pz,同时两轮节圆上的线速度相等,即,主动轮节圆,节点齿廓法线,节点,从动轮节圆,若主动轮的转速为n1,节圆直径为d1,从动轮的转速为n2,节圆直径为d2,则两齿轮的节圆速度另可表示为:,齿轮传动的速比另表示为:,3、齿轮传动的特点,1)保证瞬时传动比恒定不变;2)速度适用范围大(v=0300m/s);3)功率适用范围大(P=0105KW);4)传动效率高(=0.960.99);5)使用寿命长(h12年);6)制造和安装精度高,制造工艺较复杂,故成本高;7)不宜大中心距传动。,齿轮传动广泛应用于各种机械中,大到巨型设备,小至仪器仪表。既可用于传递动力,又可用于传递运动。,4、齿轮传动的类型,(1)按啮合方式分,外啮合,内啮合,齿轮齿条啮合,(2)按两齿轮轴线位置和轮齿齿线方向分,a)两轴平行,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿圆柱齿轮传动,b)两轴相交,曲齿圆锥齿轮传动,直齿圆锥齿轮传动,c)两轴交错,交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动),(3)按防护方式分,闭式传动,开式传动,带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。,1.带传动的组成,第二节带传动,优点:是挠性传动,有缓冲减振作用,传动噪音低;摩擦式带轮具有过载保护作用;可传递两个或多个相距较远轴之间的运动;不需润滑,环境易清洁;结构简单,维修方便,成本较低;适于较高速传递。,缺点:有弹性滑动现象,传动比不准确;带传动结构较大,并且强度较低、疲劳寿命较短;因摩擦生电,一般不宜用于有易燃物场所。,一、带传动的概述,2.带传动的特点,按传动原理分:(1)摩擦带传动:靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动:靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。,一、带传动的概述,3.带传动的类型,按传动带的截面形状分(1)平带:平带的截面形状为矩形,内表面为工作面,具有良好的耐弯曲性能。,(2)V带:截面形状为梯形,两侧面为工作表面。,(4)齿形带(同步带):,(3)多楔带:它是在平带基体上由多根V带组成的传动带
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