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文档简介

一、棘轮机构的组成及其工作原理,组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。,第五十六讲棘轮机构,工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。,优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。,缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。,棘轮类型,按工作方式有：,按轮齿分布有：,按转角是否可调:,固定转角、可调转角,轮齿棘轮、摩擦棘轮,外缘、内缘、端面棘轮机构。,单向、双向运动棘轮机构。,二、棘轮机构的类型与应用,按棘轮转向是否可调:,按工作原理分有:,单动式、双动式棘轮机构。,双动棘轮机构,棘轮可双向运动,可调转角的棘轮,牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角,调滑动罩,摩擦棘轮,超越离合器,运动特点：,轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。,而摩擦棘轮正好相反。,应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。,实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。,冲头,冲压工位,卸料工位,装料工位,间歇转动,三、设计要点,要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。,Pnsin,F=Pnf代入得：,tgf,当f=0.2时，1130,通常取20,正压力Pn,摩擦力F,条件是两者对O的力矩要满足如下条件：,MpnMF,将两个力分解成切向和径向分量,=tg,齿偏角,Fcos,L,L,棘轮几何尺寸计算公式,模数m,1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10,顶圆直径dada=mz,齿间距pP=m,齿高hh=0.75m,齿顶弦长aa=m,棘爪工作面长度a1a1=(0.50.7)a,齿偏角20,棘轮宽bb=(14)m,棘爪斜高h1、齿斜高hh1=hh/cos,棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm,棘爪尖端圆角半径r1
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