第二章第三次课第七节变频器的闭环运行

第七节变频器的闭环运行,教学内容2-7变频器的闭环运行2-8变频器的外接端子功能教学目的1了解变频器闭环系统的种类及各自的特点；2掌握变频器外接端子的分类及各类端子能够实现的功能。重点：多功能端子及接点输出控制端子的功能；难点：利用多功能端子进行段速控制。复习提问1.转矩补偿、转差补偿、瞬停再起功能有何作用？2变频器有哪几种制动方式？3变频器矢量控制功能的实质是什么？,第七节变频器的闭环运行闭环运行：在变频器控制的拖动系统中引入负反馈，以进行自动控制提高传动精度。反馈器件：主要有PG编码器(实现转速反馈)、压力传感器、速度传感器等。一、采用光电编码器组成的闭环系统1光电编码器光电编码器又称光电码盘，简称PG。2各种控制方式的变频器控制系统的比较U/f控制方式：速度控制精度较低，速度控制范围较小，价格低，适用于一般的调速场合。矢量控制方式：速度控制精度较高，速度控制范围较大，价格稍高，适用于转速控制精度要求较高的场合。带PG反馈的U/f控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围较小价格较高。带PG反馈的矢量控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围很大，价格最高。,二、采用传感器的PID闭环系统1PIDPID是比例(P)、积分(I)、微分(D)调节器的总称。比例调节器：指同相比例放大器或反相比例放大器，其调节速度快、线性好，但存在静差。积分调节器：无静差，但反馈滞后。微分调节器：反应速度快。三者结合，取长补短就构成了PID调节器。2采用PID实现反馈的变频器控制系统变频器的PID功能一般内置在变频器中，使用时通过功能参数预置。PID的输入信号一般由压力传感器、速度传感器、流量传感器等反馈获取.PID的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上。所控制的物理量由传感器的种类决定。,第八节变频器的外端子功能复习变频器外接端子的分类。一、主电路的端子1交流电源输入端子R、S、T按变频器应用电压的不同，分为220V和380V两种。使用时不能错接。单相为220V，接在R、S、T中的两个端子之间，另一端子悬空。三相为380V，R、S、T接3条相线。2逆变输出端子U、V、W连接交流电动机需注意以下几点：(1)变频器的输出端不能连接进相电容或电涌吸收器；(2)变频器与电动机之间的连线不能很长.(3)变频器与电动机之间不能连接开关；(4)R、S、T和U、V、W端不能错接。3直流电抗器和制动电阻连接端子:用于外接直流电抗器和制动电阻。4接地端子:接地线要粗而短，接点接触良好。必要时采用专用接地线。,二、输入控制端子1模拟量输入端子由电位器控制或接PID反馈信号或接其它检测反馈信号。2接点输入端子包括独立功能控制端子和多功能控制端子独立功能控制端子：主要有正转、反转、点动、运行停止、复位等端子，其功能固定。其控制方式有两种，开关控制和脉冲控制。多功能控制端子：一般有35个，可根据需要实现不同功能：多段速控制端子：通过功能参数预置，用端子状态的的不同组合来控制不同段速的运行。例：若设置触点为动合有效，端子与公共端闭合为1态，断开为0态，则段速3端子、段速2端子、段速1端子的组合状态为001时，变频器在段速1运行；组合状态为010时，变频器在段速2运行；组合状态为011时，变频器在段速3运行；以此类推。,空转控制端子：通过功能参数预置，此端子与公共端闭合时，变频器停止输出，电动机自由停车，称为空转制动状态。外部异常紧急停止端子ES：通过功能参数预置，此端子有效（由功能参数码设定，可为闭合有效，也可为断开有效）时，变频器紧急停止。接于此端子的信号一般为保护信号或限位信号。频率上升(UP)/下降(DOWN)控制端子：此端子为数字信号控制，因此控制的稳定性好，抗干扰能力强。报警复位端子RST：故障报警后，先解除故障，再给复位端子与公共端之间加正脉冲，变频器才可重新起动。PID控制取消端子H2：由功能参数码设定，可控制PID功能的有效和无效。,三、输出信号控制端子1模拟量输出端子输出指示端子，用于指示输出频率、输出电流、输出电压等，由功能参数值决定可指示的输出量，是一个复合功能输出端子。2接点输出端子输出监视端子，输出开关信号，用于监视变频器所处的工作状态。(1)集电极开路输出端子也是多功能输出端子，可用于指示运行中与否；频率到达与否；过载与否；欠电压与否；频率检出与否等；(2)继电器接点输出端子主要作为变频器报警用。变频器正常工作时30C与30B闭合，绿灯亮；变频器故障跳闸时，30C断开，30A与30B闭合，绿灯灭，红灯亮，同时蜂鸣器报警。4计算机通信接口有标准RS485或RS232接口，用于连接计算机进行数据通信。,本章小结1通用变频器的四种频率控制方法。2与频率有关的功能：极限频率设定功能；加速时间、减速时间设定功能；加速曲线、减速曲线设定功能；回避频率设置功能；段速频率设置功能；频率增益和频率偏置功能；载波频率设置功能。3其它功能：U/f控制功能；转矩补偿功能；转差补偿功能；节能运行控制功能；电