NJ实现飞剪与追剪功能

NJ追剪与飞剪区别及实现方法共通技术名称：NJ追剪与飞剪区别及实现方法目的：使用NJ完成追剪、飞剪功能实验时间：12-09-28系统配置：NJ501-1500试验箱NJ是欧姆龙新一代高功能PLC，内置有完善的运动控制功能，本文主要介绍了自己使用NJ实现追剪与飞剪的方法，提供给大家以作参考。首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法。1、 飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。2、 追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动。 追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。一、 实现内容使用NJ实现追剪与飞剪功能。1、 飞剪的实现方法2、 追剪的实现方法二、 实验装置NJ样机箱三、 实验步骤1、 飞剪实现方法：飞剪是通过改变剪切轴的运动速度来改变剪切长度的，我们转换到编程上来说就是剪切轴旋转一周，被剪切物体前进的距离不同。而且需要有一个同步区域（速度一致区域）。使用电子凸轮来实现飞剪动作是最方便的。电子凸轮的实现方法：a) 首先我们在NJ中做好系统配置，将两个伺服分别加入到系统中。b) 确定好主轴与从轴，主轴与从轴的确定，就确定了跟随的关系，如果在多轴系统中，需要仔细确认，因为剪切轴需要根据被剪切轴的速度来运行，所以我们设定被剪切轴为主轴，剪切轴为从轴。电子凸轮功能实现的要求：l 主轴要求从0开始，从小到大排列，不能有重复数据。l 从轴要求从0开始，数据排列无要求。根据以上两点，我们可以看出，无法直接使用被剪切轴作为主轴来使用，我们添加一个虚轴来代替被剪切轴使用。c) 虚轴：虚轴设定为0-360的环形计数模式，虚轴旋转一周，剪切轴完成一次剪切动作，两轴之间做电子凸轮运动d) 被剪切轴：被剪切轴与主轴之间使用电子齿轮功能，通过修改电子齿轮比来修改被剪切轴的速度，也就修改了裁切的长度。e) 剪切轴：剪切轴与虚轴之间做电子凸轮动作，电子凸轮主要分为三部分，加速段、恒速段、减速段。恒速段为同步段（裁切段）。剪切轴也使用360度环形计数模式。电子凸轮表设定方式。1) 确定同步区域：虚轴为0-360度环形计数，我们需要把剪切轴与被剪切轴相互接触的区域设定为同步区，然后适当将这个同步区在电子凸轮设定表中扩大即可。例如我们将这个区域确定为200-240之间的40区域。200的位置就是剪切位置，也就是在200的时候剪切长度确定。2) 确定同步区域的剪切轴位移量：同步区要求剪切轴速度与被剪切轴速度相同，在电子凸轮表中没有速度的概念，我们需要将速度转换成位移量进行标定。标定方法：同步区的速度确认后，同步区域内从轴走过的位移量就能确认，我们设定走过的位移量为80。剩下的非同步区，我们可以默认非同步区的速度一定，我们可以设定出电子凸轮表如下：可以看到伺服速度有突变，这样在高速运行的时候对机械带来的负荷较大，我们可以使用电子凸轮曲线设定方式的不同，来对曲线进行一个柔化。2、 追剪实现方法：追剪与飞剪的区别就是追剪为往复运动，需要有一个返回的过程。也就是剪切轴需要有一个反向运动的过程。剪切的过程与飞剪完全相同，就不在复述，只讲区别点。区别点：a) 剪切轴为往复运动，需要根据剪切轴的允许运动距离、剪切需要时间等参数，得出能够剪切的物体的最大长度与最大速度，如果超限可能造成机械损坏。b) 剪切轴从原点出发到返回原点位置为一个电子凸轮周期，剪切轴有正反向运动。根据以上的判断，我们做出的电子凸轮曲线如下：四、 问题NJ与欧姆龙之前的运动控制器相比有了很大的进步，在电子凸轮、电子齿轮等方面应用更为简单。但是还是停留在了解决产品本身问题上。如果我们能够在NJ中加入其他厂家的那种向导功能，我觉得会有更好的应用扩展。例如：客户就要做飞剪，那么就教着客户一步一步的设定相关参数然后自动生成一个程序。对客