电动客车培训课件ppt课件

,新能源客车技术培训,培训人：售后服务部2015年9月2日,LCK6668EVG纯电动公交客车的组成,LCK6668EVG纯电动公交客车由车身、动力电池组、BMS、高压配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在中通新能源监控平台远程监控车辆综合工况包含电池、电机及各辅助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（GPS）对发生故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对故障车辆进行维修。,DC-DC,低压蓄电池地板开检修口,尾部预留电池仓,电动打气泵,水箱,左侧电池仓1,机械开关,翘板开关,风扇开关,路牌开关,双闪开关,纯电动车的行车控制策略,车辆起步,打开机械电源开关与翘板开关,钥匙打到启动档，仪表显示READY字样,松开手刹,踩下制动踏板,按下档位开关D/R，D和R之间切换时需按下N档，同时踩下制动踏板,松开制动踏板车辆缓慢向前行驶,轻踩油门车辆行驶,纯电动车的控制策略,打气泵：当储气筒气压低于0.65MPA时仪表输出高电平信号，打气泵工作，在达到0.8MPA时仪表输出低电平信号，打气泵停止工作,水泵、散热风扇：电机控制器根据电动机的温度来对水泵与散热风扇发出启、停的工作指令以达到给电机及电机控制器散热降温的作用。,不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶；当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示READY状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。,打开机械总开关,打开仪表台电源开关,将钥匙拧至ON档,仪表显示无故障,高压上电,集成电源供电,整车控制器供电,24V蓄电池开始充电；打气泵、助力转向电机、上高压电，收到使能指令开始工作,电机控制器,钥匙至STAR档位，仪表显示READY时车辆处就绪状态,高压配电箱、BMS,踩下刹车，按D档前进，R档倒车，D档与R档之间切换时必须经过空挡,GO!,纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意图,整车控制器是纯电动汽车的核心控制单元，它采集驾驶员的操作意图(加速踏板、制动踏板等)，结合动力总成各子系统的状态，高效安全地驱动汽车行驶。整车控制器的主要功能有：驾驶员操作意图识别、通信管理、电池管理、电机驱动、制动能量回馈控制、故障诊断及处理、安全控制、状态监视。,LCK6668EVG低压电量流向,24V蓄电池,机械开关,仪表台翘板开关,电磁开关,中央接线盒,BMS,VMS,除霜器,仪表,远程监控,自动灭火器,雨刮器,散热风扇,水泵,暖风系统,音响系统,监视器,路牌,打气泵,照明系统,LCK6668EVG纯电动公交客车高压能量流向图,动力电池组,高压配电箱BMS,电机控制器,电动机,集成电源,助力转向电机,打气泵,24V电池充电,电动除霜器,电动空调,纯电动车的技术特色,整车控制部件有BMS、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示：（1）BMS高压上电控制BMS上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表CAN数据通信检测到钥匙start信号，整车控制器得到仪表启动信号后，发送上高压指令给BMS，BMS再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待BMS反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。（2）电机控制整车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运行，若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在BMS功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息来计算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动。（3）三合一控制器三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要BMS反馈高压接触器状态，若为吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制，气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作气压范围。（4）水泵控制水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到ON档钥匙信号，水泵将开始工作,若检测不到ON档信号，水泵将关闭。（5）风扇散热风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于50。或驱动电机大于110。，电机风扇将开启。,系统结构部分,电动客车培训课件,16,LCK6668EVG动力电池介绍,动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用磷酸铁锂动力电池。,电池基础知识部分,电池结构组成部分,正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4),正极集流体：铝箔（AL）,负极材料：石墨（C）,负极集流体：铜箔（CU）,隔膜：PPPEPP或双层PP,电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂,负极柱：铜材,正极柱：铝材,壳体：塑料壳、钢壳、铝壳,正极材料,负极材料,正极极柱,负极极柱,安全阀,电动客车培训课件,18,电池基础知识部分,单体电池性能指标,CAM72,电动客车培训课件,19,系统结构部分,电池箱1成组集成过程,单体电池,电池模组,系统集成,集成完成,电动客车培训课件,20,电动客车培训课件,21,常用小知识,1.整车电量的计算：整车电量（KWH/度）=单体电池的安时数X整车电压比如以55KWH为例计算：电池的单体为72安时，但是两并之后电池的单体容量则为144安时，磷酸铁锂单体标准电压为3.2V,如果想达到整车电压为384V必须串联，如何算出电池的串数？总电压单体电压=电池串数,2.充电时间的计算：以55KWH（度）为例，采用16.5KW充电机，充电电压为450V那么充电机最大充电电流为16500W450=36A。那么充电时间则是:144AH36A=4小时,电动客车培训课件,22,电动客车培训课件,23,电动客车培训课件,24,电池正极进,电池负极进,高压箱外观及标示,维修开关,电机控制器,充电机,空压机，助力转向,主控与从控,整车控制器,显示屏,上位机,维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。,高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、BMS等组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。,电动客车培训课件,25,高压箱内部走线布局,维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。,绝缘检测模块,预充电电阻,绝缘检测模块,霍尔传感器,预充继电器,放电继电器,充电继电器,维修开关,熔断器,电动客车培训课件,26,电源模块技术参数,电动客车培训课件,27,充电控制流程充电控制流程从充电机启动开始，到电池系统充满电，充电机停机，充电回路断开结束。,电动客车培训课件,28,高压上电流程,电动客车培训课件,29,高压下电过程,电动客车培训课件,30,常见问题及处理,电动客车培训课件,31,电池冒烟、着火处理方式,1.电池箱内冒烟、起火：第一时间切断与之相关的负载连接回路，从冒烟处喷干粉灭火器，把电池箱尽快拖到空旷地面，不要打开箱盖，用土或者沙粒覆盖冒烟通道，尽量隔绝空气，等电池箱温度降低后，再打开箱盖处理。2.切记不能用水来灭火或者降温。3.如火势较严重，及时拨打119火警电话。,电动客车培训课件,32,小常识,1.电池管理系统SOC为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值。2.判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准。3.如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。,电动客车培训课件,33,电动客车培训课件,34,电机控制系统组成,电机控制系统主要由以下部件组成：,1.电机,2.电机控制器,3.其它辅件（线束，继电器）,电动客车培训课件,35,电机控制器IPU-外部接口,1.IPU的主要作用：,将直流能量转化成能让电机高效运行的交流电能,-直流母线接口-三相动力线接口-冷却水嘴-防水透气阀-接地螺栓孔-安装支架,3.电、机械接口,三相正弦电流波是怎么由谁产生的？-IPUIPU通过三相线来传输能量（电流电压）-拧紧力矩-AG端子，屏蔽线-IPU通过直流母线端口来获取能量-拧紧力矩-AG端子-通过主回路来调制？正弦波-调制原理SVPWM-电压传感器，位置传感器-驱动板-信号由谁发出-模块-散热-检测，水道顺序-需要反馈网络，目标量是否达到预设的值-电流传感器-将信号传给控制板-控制板-信号反馈-旋变角度，交直流电流，交直流电压，电机、控制器温度-产生SVpwm波-送至驱动板-通讯-CAN-接受整车信息，并反馈系统信息，终端电阻，CAN_H,CAN_L-485-tx，rx，talk，listen-电源部分安装支架，大小盖板螺栓规格和数量，交直流母线螺栓数量,2.控制器结构组成：,-接线盒本体-控制器接线盒,电动客车培训课件,36,驱动电机介绍,永磁同步电机，其具有以下特点：,1.结构设计紧凑；2.采用最新的IGBT技术，采用液冷散热；3.具有集成的CAN2.0B通讯接口，集成模拟量输入、数字量输入、输出接口，可以扩展控制器功能；4.采用较高的开关频率5KHz，电机运行噪音小；5.采用转子磁场定向控制以及SVPWM技术，实现转矩闭环控制，转矩控制精度高；6.高压逆变电路的直流高压输入、低压控制电路分别独立供电，互不干扰；高压直流输入电压范围宽280V700V；,电动客车培训课件,37,电机控制系统故障列表,电机故障类型及保护：,电动客车培训课件,38,电机控制系统故障列表,电机控制器故障标志字：,电动客车培训课件,39,三合一动力辅助电源应用,输入电压范围400V700VDCDC/DC：输出功率为3KW输出电压为27.5VDC输出电流为0110ADC/AC：输出功率为3KW输出电压三相380V/50HZ电流9A高压配电柜：功率：120KW控制方式：使能+CAN控制冷却方式：风冷尺寸：470*380*170,特性,电动客车培训课件,40,电动助力转向,点火钥匙至ON档位置上高压电，等待3S左右，转动转向盘，检查有无方向助力：若有：正常，若无：检查助力转向泵电机是否工作。若工作，则检查转向助力电机三相线序U/V/W是否接错,若没接错，调整任意两相线序，调整后若仍无转向，检查机械及油路部分。若不工作，检查助力转向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无24V控制电，检查低压线路。低压线路检查检查插接件AMPDJ7031-1.5-11针脚2助力油泵使能与60之间是否有24V电压，插针是否松动退针。若有24V电压，则检查24V电压是否为虚电，可用小灯泡测试。若无24V电压，则检查AMPDJ7031-1.5-11针脚2与配电盒3C之间通断若以上方法均无效果，咨询集成电源厂家。,电动打气泵,点火钥匙至ON档位置上高压电，等待3S左右，观察打气泵电机是否工作，仪表气压指示是否上升。若气压显示上升：正常，若打气泵不工作：检查打气泵转向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无24V控制电，检查低压线路低压线路检查检查插接件AMPDJ7031-1.5-11针脚3气泵使能与60之间是否有24V电压，插针是否松动退针。若有24V电压，则检查24V电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无24V电压，检查配电盒处线号A5与60之间是否有24V电压。若有24V电压更换继电器。若无24V电压检查A5线束的通断注：A5为仪表管脚输出电，在仪表指示低于6.5个气压时输出高电平信号，达到8个气压时停止输出高电平信号，若A5线路正常，则查看咨询仪表厂家仪表程序是否正常。观察打气泵打完气后是否自动停止与启动若气压达到8个后打气泵不自动停止工作，检查仪表线路或咨询仪表厂家程序。打满气后，踩踏制动踏板放气，直至气压低于6.5个后，观察打气泵是否自动启动打气。若不能自动启动打气，咨询仪表厂家程序。若以上方法均无效果，咨询电动打气泵厂家。,DC/DC逆变电源,点火钥匙至ON档位置上高压电，等待3S左右，观察24V充电器DC/DC是否工作（通过观察仪表上24V电源指针是否为27.5V以上）。若指针指示大于等于27.5V，则正常。若仪表指针指示低于27.5V：检查DC/DC低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱DC/DC高压保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，检查DC/DC负极线是否搭铁良好。若低压无24V控制电，检查低压线路。低压线路检查检查插接件AMPDJ7031-1.5-11针脚1气泵使能与60之间是否有24V电压，插针是否松动退针。若有24V电压，则检查24V电压是否为虚电。可用