非线性系统仿真_第1页
非线性系统仿真_第2页
非线性系统仿真_第3页
非线性系统仿真_第4页
非线性系统仿真_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

非线性系统仿真一、 实验目的通过非线性仿真，熟练地掌握常用的系统仿真方法二、 实验设备1、 笔记本电脑一台2、 Matlab软件一套三、 实验原理（略）四、 实验内容通过函数的调用和simullink建模的方式对开环传递函数为G（s）=2/s(0.5s+1)的系统进行非线性仿真1、 simullink仿真在simullink中建立仿真模型如下：调用程序如下：ph=0.2;mh=-0.2;t,x,y=sim(c1,40);figure;plot(y(:,1),y(:,2)figure;plot(t,y);得到结果：图1未加非线性环节阶跃响应图图2未加非线性环节相轨迹图图3加非线性环节（开关线）阶跃响应图图4加非线性环节（开关线）相轨迹图2、 编写状态空间方程进行仿真程序如下：function dx= dqx( t,x )dx1=x(2);if(x(1)-0.2); dx2=0.2*4-2*x(2);elseif(abs(x(1)0.2) dx2=-4*x(1)-2*x(2);else dx2=-0.2*4-2*x(2);enddx=dx1,dx2;endt=0:0.1:30;x0=1,0;t,x=ode23(dqx,t,x0);figure;plot(x(:,1),x(:,2);figure;plot(t,1-x(:,1),t,x(:,2);运行后得到结果：图5程序绘制相轨迹阶跃响应图五、 实验结果分析1、 图1和3对比可知加入饱和非线性环节后，使系统的超调量减小，上升时间拉长，对系统稳定性有利，牺牲系统快速性换取系统的稳定性。2、 由图5可知相轨迹螺旋卷向（0，0）点，说明此点为稳定的焦点。3、 由图3,4知加入测速反馈后，使开关线左移，减弱了系统的非线性，微分常数取大后将出现滑膜现象，极限环被缩小，系统收敛于自激振荡，所以系统不会出现发散的情况，最坏的情况就是收敛于自激振荡。4、 由于饱和限幅，输入反向时，就会退饱和产生超调。5、 如果限幅值太小，将会使等效增益减小，导致开环增益减小，最终使系统稳态精度下降，超调量下降。六、 实验感想1、 非线性饱和环节可通过分段线性化的方法等效为变增益的比例环节。2、 饱和特性使系统的开环增益下降，对平稳性有利，对快速性不利。3、 饱和特性使系统具有收敛的趋势，不可能出
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论