ABB机器人IO信号配置介绍

定 义 输 入 输 出 信 号 进入主窗口进入主窗口进入主窗口进入主窗口 点击ABB主菜单, - 选择 Control Panel 进入控制面板窗口进入控制面板窗口进入控制面板窗口进入控制面板窗口 进入Control Panel 窗口后， 选择 Configuration 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 只有完成定义输入输出板，才能定义相应 的输入输出信号。 点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击 Signal。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 点击Add, 增加输入输出信号。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 Name信号名称。 按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输 出信号名称，在系统内名称不允许重复， 第一位必须为字母，最长 16 位字符。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 Type of signal输入输出信号的类型。 按住Type of signal, 在出现的列表中选择相 应的信号类型。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 Assigned to unit分配输入输出板。 按住Assigned to unit,在列表中选择相应的 输入输出板。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 Unit mapping 映射物理端口。 按住该选项,进入输入窗口输入相应的映射 端口号.与输入输出板的特性相关。 定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 Access level 按住Access level,在列表中选择相应的 Access level。 定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号DI 及及及及GI Filter time passive低电平保持时间。 按住该选项进入输入窗口，输入相应值。 在机器人运动前，输入值 0 必须保持相应 时间，单位毫秒，最小 10毫秒 ( 默认 )，最 大 32 秒。 定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号DI 及及及及GI Filter time active高电平保持时间。 按住该选项进入输入窗口，输入相应值。 在机器人运动前，输入值 1 必须保持相应 时间，单位毫秒，最小 10毫秒 ( 默认 )，最 大 32 秒。 定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号定义数字输入信号DI 及及及及GI Invert physical value 信号倒置。 选择 YES 或 NO。 YES输入信号 0 与 1 值倒置。 NO 输入信号值保持正常状态。 定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号DO及及及及GO Store value at System Failure and Power fail信 号保持。 用功能键选择 YES 或 NO。 YES开关机热启动后，保持原输出信号值。 NO 开关机热启动后，输出信号值为 0。 定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号DO 及及及及GO Store signal value at Power fail信号保持。 用功能键选择 YES 或 NO。 YES热启动后，保持原输出信号值。 NO 热启动后，输出信号值为 0。 定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号定义数字输出信号DO及及及及