LD4电动刀架说明书

实验六 LD4-C6132 电动刀架实验 实验六 LD4-C6132 电动刀架实验 一 实验目的 一 实验目的 1. 了解继电器、接触器触头工作过程及控制原理。 2. 了解继电器、接触器控制系统的组成。 3. 了解继电器、接触器控制系统在数控系统中的应用。 4. 对 LD4-C6132 数控刀架工作原理的了解。 5. 电动机的长动、点动、正反转运动控制。 二 二 LD4-C6132 电动刀架简介 电动刀架简介 LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动， 上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原 理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转转位采用霍尔元件，具 有工作可靠度高、刚性好、使用寿命长。适用于 C0625 以上各种车床。 图 1 LD4 系列刀架 三 控制系统介绍 三 控制系统介绍 电动刀架采用继电器控制系统。 电动刀架为四工位，分别标识为 1位、2位、3位、4位。每个刀位对应 一个刀位到位信号，当刀架运动经过工位时，发出相应的控制信号，使得电机反转， 对销反靠，双端齿精定位，螺纹升降夹紧。电机运动停止。 图 2 为继电器控制系统图。 图 2 继电器控制系统图 四 工位信号采集四 工位信号采集 数控刀架转到 工位时，由安装在刀 架内部的霍尔传感 器检测刀架到位信 号，刀架信号输出端 由高电平转到低电 平，由信号采集电路 对这一瞬时信号进 行采集和保持，输出相对应的工位信号（高电平信号） ，相应的中间继电器线圈得电 工作，使得刀架反转夹紧。 图 3 工位信号采集电路图 KA5 KA1 KA2 KA3 KA4 KM2 KM1 KA5 KT1 KM2 KA1KA2KA3KA4 KA4 KA3 KA2 SB2 KA4 KA3 KA1 SB3 KA4 KA2 KA1 SB4 KA3 KA2 KA1 SB5 TC1 KA5 KM1 KT1 KA1KA2KA3KA4 KA5 KA2 KA3KA1 KA4 T2T3T1 T4 24V FU2 SB1 SB6 1 2 34 5 6 4N25A IN5392 C 2 B 1 E 3 TIP122 12 74LS04A A1 CLK 3 D 5 64 Q 1 Q 2 RST SET 4013 LED 300 T1 1 2 3 RST +5V +5V +5V +12V +5V 五 操作说明五 操作说明 系统采用面板按钮控制。 面板控制用按钮 5 个（兼指示作用） ，指示灯共 10 个。如图 4 所范 图 4 数控刀架控制柜 操作步骤： 1 接通电源，工作电源位 380V 交流电压注意安全。电源指示灯亮（红色）则 电源引入正确。 2 选择其中一个工位按钮， 使得刀架运动， 同时选择的工位按钮指示灯亮 （绿 色） 。 3 刀架运动至工位则自动反转，刀位到位信号灯亮（红色） 。 4 复位后方可进行下一步操作。 5 打开实验箱，使用万用表测量中间继电器、交流接触器、时间继电器触头 以及触头在工作中的状态。标出中间继电器、交流接触器、时间继电器的 线圈及动断触头、动合触头。 中间继电器： 交流接触器： 时间继电器： 六 电机控制系统设计六 电机控制系统设计 在图 2 的基础上进行设计出以下几类型电机控制电路 1. 电机的点动控制 2. 电机的长动控制 3. 电机的正反转控制 七 实验报告七 实验报告 1. 中间继电器触点： 2. 交流接触器触点： 3. 时间继电器触点： 4. 电机的点动控制图： 5. 电机的长动控制图 6. 电机的正反转控制图 四工位刀架拆装方法 四工位刀架拆装方法 一般四工位刀架的拆装方法： 1、关闭电源，拆下刀架顶部铝上盖。 2、拆下发讯盘上六根信号线（注意各线接线位置）。 3、松开小螺母，拆下发询盘。 4、松开大螺母中的内六角防松螺，卸下大螺母，止退圈，轴承，离合盘。（注意止退圈中 的一小健） 5、将上刀体及内部零件拉出。 6、松开下刀体与机床连接的 4-M12 内六角螺钉，将刀架从机床上卸下。 7、松开刀架底部 3-M5 螺钉，将六根信号线从主轴中抽出。从底部取出主轴及蜗轮。 8、清洗各部件，注意两对销子不能搞错，并在旋转部位加清洁黄油。端齿部位及外端齿与 下刀体旋转面加注清洁机油。 9、按图所示将蜗轮，推力轴承垫圈，推力滚针轴承，主轴从下刀体底部装入。 10、从上面装上螺杆，螺杆下部的两凸台卡入蜗轮的两槽中。 11、将两反靠销沾上黄油后插入螺母上的两个孔，将上刀体，外端齿，螺母总程旋入螺杆， 旋至螺杆超出螺母 12 毫米左右，从螺母上面将弹簧和离合销分别装入两反靠销孔中。 装上离合盘（离合盘与螺杆连接的圆柱销孔是不对称的，注意位置。）转动上刀体， 使离合销插入离合盘槽中。 12、装上轴承，小键，止退圈，大螺母。（大螺母的紧松以刀架在松开状态大螺母旋紧后 再反向松开 3040 度为准。） 13、手动旋转蜗杆轴端内六角，使每个刀位能正常锁紧，松开，转位。（如刀架转到位后 锁不下去，有可能是由于蜗轮，轴承，主轴的尺寸有积累误差而影响离合销，反靠销 的总长，可适当缩短离合销的长度来解决。如刀架锁紧时错位，有可能是离合销和反 靠销加起来的总长短了，可增加离合销的长度。离合销与反靠销的总长以刀架在锁紧 时，比反靠销在反靠盘槽中离合销在离合盘的下平面的长度短 0.10