机械设计毕业论文石蜡包装线码垛机液压升降台设计说明书演示文搞

石蜡包装线码垛机液压升降台设计,学 校：内蒙古工业大学 设计者：王文德 学 号：010901021,摘要,石蜡包装线码垛机液压升降台是石蜡包装系统当中重要组成部分，它的主要作用是在石蜡包装线上码垛时起支撑的作用。本说明书主要介绍了石蜡包装线的总体设计方案及码垛机液压升降台的设计过程，从受力分析内容开始讨论它各支臂的静态受力情况，还有升降台各部分之间的配合情况以及确定了油缸推力计算公式。 石蜡包装线码垛机液压升降台具备了快速性、精确性及简便性等诸多优点。无论性能还是经济上，都能运用于各种产品生产线中，有良好的推广及使用前景。 本说明书当中还大量的使用图表说明以及运算过程，在整个设计过程当中还使用了材料力学，理论力学，以及液压与气压传动等相关知识。在本说明书当中以石蜡包装线码垛机升降台的设计为主要核心部分，将石蜡包装线的总体方案设计以及各部位的相关设计为辅，全方位的将石蜡包装线各个环节系统的分析和说明。,在设计之前，首先要对整个系统的运作有大概的了解。已知条件和要求：1、蜡块规格 ：48030045（mm）；2、每袋装蜡数量 ：10块；3、每袋装蜡重量级 ：50kg；4、包装后蜡袋尺寸 ：610490240（mm）；5、铸腊机生产能力：6吨/小时；6、包装能力：12吨/小时；7、除了往包装机上套包装袋以外，其余过程都要求自动完成；8、各工位之间的缓冲时间不小于一分钟。 其中，各工位之间的缓冲时间不小于一分钟指的是当某一工位出现故障时，其前一工位还能正常工作至少一分钟。比如说：装袋工位上出现鼓掌时，装袋工位前的传送带还能继续运转一分钟。我们所考虑的缓冲时间一分钟是我们设计石蜡包装线中的不可缺少的一个数字，因为石蜡包装线任何一个地方出现鼓掌时我们都不能停止铸腊机。,石蜡包装线由五个工位完成包装工作，其一般工艺流程如图1-1 所示：,第一章：总体方案设计,总体方案由五个工位组成，我们设计这个方案没有场地面积的限制，所以我们采用图1-5的设计图：,一、叠摞,叠摞装置的工作就是把铸腊机产生的蜡块一个一个的叠成一摞，一摞有五层蜡块。为了保证一摞蜡块的整齐我们采用倾斜的高速传送带（带速可以调）传送带的高度离叠摞平台有180，叠摞平台上有挡蜡块的平板（按蜡块大小可以调位置），摞完一摞蜡块后计数器给推动装置一个信号，推动装置开始把摞好的一层蜡推到传送带上。,二、装袋,包装机上套包装袋是人工完成的，所以装袋工位的高度不可以过高，第一摞蜡块到位，推出装置把蜡摞推进包装袋，然后推杆返回，第二摞蜡块到位，推出装置把蜡摞推倒包装袋的底部然后返回。如图1-2所示：,装袋工位示意图,三、爬升,爬升工位长度由升降台和装袋工位高度和斜率决定，其坡度不宜过大应小于30度。整条流水线由一人辅助，人的位置在装袋工位。根据人机工程学原理，应使装袋工位的高度符合人体高度。所以其高度在800-1000之间，然后其前后工位高度由此再适应各自的高度。,编组示意图,五、码垛,方案一：码垛工位我们可以采用机械手来完成。机械手把蜡袋一个一个的码在托盘上面。方案二：我们想办法把一层码好的蜡袋不变形他们的位置直接放在托盘上。我们可以采用小型液压装置来完成这项工作。方案三：也可以采用液压升降台（能举1000kg），每码一层升降台降一层石蜡袋高度的行程。比较三个方案：方案一、二的缺点：（1）速度很慢。设计起来也很复杂，因为码层的每袋蜡块的位置都不同，所以我们要设计,机械手的话要考虑不同的二十个位置。（2）它占用的面积和活动范围比较大，容易跟链条或托盘库干涉。方案三所承受的力虽然比较大，可是它所占的面积小，所以我们要采用第三案。方案三的动作步骤：卷帘合上推板返回，第一袋到位，第二袋到位 第一次推板推出的同时皮带停止，带三袋到位，第四袋到位，第二次推出的同时皮带停止，卷帘拉开，升降台下降第二层码垛开始,码到第五层后出垛，其具体流程是：第一袋蜡块到位，第二袋蜡块到位 推板推出同时皮带停止，推板返回同时皮带开始传送，第三袋蜡块到位，第四袋蜡块到位，推板推出同时皮带停止传送，卷帘打开，升降台下降到底端 两秒之后推板返回，出垛同时升降台预升到上托盘位置处上托盘，升降台上升到位。码垛示意图：,计算各工位及其间传送带的参数,叠摞之前：,L=9.42m，取整后L=10m,装袋前,为了能跟控制配合装袋前的传送带的分为三部分：第一部分传送带上能放3摞蜡块，第二部分传送带上有一摞蜡块就能满足缓冲一分钟的时间。第三部分采用板式链。 带速定为15m/min。 前一部分传送带的长度 L=0.48m3s=1.44m（取1.5m）。 后一半传送带的长度也取1.5m 。连续处理能力：,装袋工位,上袋时间为2s，加紧为1s，第一摞推出时间为1.5，回程1s，蜡块传送为4s，第二摞推出时间为2s，回程1.5s，出袋往返时间为2s，总的装袋时间为15s 。连续处理能力为：（50kg15s）3600s1000=12t/h已知每7.45秒由叠摞工位传送一摞蜡块，可以推出在一分钟之内由叠摞工位推出的蜡块摞数：607.45=8.05估算为4摞，这4摞占有皮带的长度为40.48=1.92米，约为2米。即缓冲段的长度是2米。速度是15米/分钟。,编组工位及码垛时间分配,每袋传送时间为8s，制动延误2s，推杆往返3s，安全延时2s，每袋编组时间为15s 。连续处理能力：（50kg15s）3600s1000=12t/h码垛机的时间分配卷帘合上推板返回1.5s，第一袋到位10s 第二袋到位10s，第一次推板推出的同时皮带停止为1.5s，带三袋到位10s第四袋到位10s ，第二次推出的同时皮带停止为2s （停止4s），卷帘拉开为1.5s，升降台下降为2s第二层码垛开始一共用了50.5s。,码到第五层后出垛，其具体流程是：第一袋蜡块到位10s，第二袋蜡块到位 10s，推板推出同时皮带停止 1.5s，推板返回同时皮带开始传送1.5s，第三袋蜡块到位10s，第四袋蜡块到位10s，推板推出同时皮带停止传送1.5s，卷帘卷起2s，升降台下降到底端5s，两秒之后推板返回，出垛同时升降台预升到上托盘位置处上托盘（共20s），升降台上升到位15s，码一层的时间为：57.5s60s，码一垛的时间为：245s60分钟 200 =12吨/小时，所以码垛机的时间分配是合理的。,第二章：液压升降台设计,码垛机的液压升降台在两个链条中间上下反复的动作，所以我们采用双剪式液压升降台（其原因在第一章中介绍过）。示意图：,各杆受力分析,Fx= Fx= 417NFy= Fy=5938N,F2cos7.925o1.50.75(Fycos7.925oFxcos82.075o) F缸cos67.56o0.45=0,F缸=50400N Fx1=49208NFy1=3758N,(FycFyFy1)F缸cos75.48o=(294059383758)50.41000cos75.48o=1263612636=0,(Fx F缸sin75.48o)Fx1=(41750400sijn75.48o)49207=(41748790)49207=0,谢 辞,本论文是在导师李建国老师悉心指导下完成的。李建国老师在设计方面的卓越工作奠定了本论文的理论基础他由潜入深，明晰简洁的点拨使我们在各方面收益匪浅。导师治学严谨、务实求新、平易近人，他敏锐的科研洞察力丰富的经验和一丝不苟的工作态度给我留下了深刻的印象。我的课题研究取得的点滴进展都是与导师的指导启发分不开的，在此文完成之际，谨向他致以最衷心的感谢。 借此机会，我要感谢父母给予我的最无私的关怀和默默的支持，在我的求学生涯中，他们为我的成长倾注了最大的心血。 感谢所有给予我关心，支持和帮助的老同学和朋友长辈们！,本文来自网络，请不要使用盗版文档，尊重作者的辛苦劳动，谢谢G我爱朱丹老婆中华人民共和国20100808080808080808080808080808080