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文档简介

(1)平面任意力系平衡的充要条件,(2)平面任意力系的平衡方程,FR=0，MO=0,力系中的各力在其作用平面内两坐轴上的投影的代数和分别等于零，同时力系中的各力对任一点矩的代数和也等于零。,力系的主矢等于零，且力系对任一点的主矩也等于零。,4.平面任意力系的平衡条件(方程),（3）平面任意力系的平衡方程其他形式,且A，B的连线不和x轴相垂直。,A，B，C三点不共线。,解：1.取伸臂AB为研究对象。2.受力分析如图。,a,c,b,B,F,A,C,WD,WE,l,例3-1伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重WD=WE=4000N。有关尺寸为：l=4.3m，a=1.5m，b=0.9m，c=0.15m,=25。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。,3.选如图坐标系，列平衡方程。,4.联立求解。F=12456NFAx=11290NFAy=4936N,解：1.取梁AB为研究对象。2.受力分析如图，其中F=qAB=1003=300N；作用在AB的中点C。,B,A,D,1m,q,2m,M,例3-2梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度（即梁的每单位长度上所受的力）q=100N/m，力偶矩大小M=500Nm。长度AB=3m，DB=1m。求活动铰支D和固定铰支A的约束力。,3.选如图坐标系，列平衡方程。,4.联立求解。FD=475NFAx=0FAy=175N,且A，B的连线不平行于力系中各力。,由此可见，在一个刚体受平面平行力系作用而平衡的问题中，利用平衡方程只能求解二个未知量。,力系中各力的代数和等于零，以及这些力对任一点的矩的代数和也等于零。,(2)平面平行力系的平衡方程,(1)平面平行力系平衡的充要条件,2.平面平行力系的平衡条件和平衡方程,G2,FA,G1,G3,G,FB,B,3.0m,2.5m,1.8m,2.0m,例3-3一种车载式起重机，车重G1=26kN，起重机伸臂重G2=4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重G3=31kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。,例题3-5,1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。,2.列平衡方程。,解：,G,4.不翻倒的条件是：FA0，所以由上式可得,故最大起吊重量为Gmax=7.5kN,3.联立求解。,G,G,主矢,主矩,最后结果,说明,合力,合
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