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文档简介

第二节速度控制回路（1）,5-3速度控制回路,功用：控制执行元件的运动速度：包括速度调定和速度切换。分类：调速、快速、换速等回路,节流调速流量控制阀容积调速变量泵或变量马达容积节流调速流量阀+变量泵,调速方式,一、调速回路,原理：,缸v=Q/A马达n=Q/V,调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。,1、节流调速回路,结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。,(1)进油节流调速回路,定量泵供油、节流阀或调速阀调速分类：进油、回油和旁路节流调速,须与溢流阀联合使用节流阀液压缸Qqpq1，油液压力pP,泵流量qp直到qP=q1,三种调速回路比较,节流调速回路：成本低，速度稳定性好；但效率低：有节流损失和溢流损失。容积调速回路：成本高，速度稳定性较差；效率高：无节流损失和溢流损失容积节流调速：有节流损失无溢流损失，发热较低，效率较高；且速度稳定性好。主要考虑功率和速度稳定性的要求选用,二、快速和速度换接回路,1、快速回路功用：空载时加快执行元件的运动速度，提高生产率。,差动快速回路,原理：流入缸的流量Q,电磁铁“-”：差动快进电磁铁“+”：工进,【差动快速回路】,(2)双泵供油快速回路,快进,因工作压力较低，顺序阀2关闭。单向阀打开双泵供油。,工进,工作压力p,顺序阀2打开左泵卸荷，右泵供油,2、速度换接回路,(1)快速慢速的换接,作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。,进：松开手柄,回油腔行程阀油箱快进,压下行程阀:回油腔节流阀油箱工进,【用行程阀的速度换接回路】,退：左扳手柄压力油单向阀缸快退,电磁阀与节流阀并联的速度换接回路,电磁铁1“+”：压力油换向阀1液压缸快进,电磁铁1“-”：压力油节流阀液压缸工进,(2)两种慢速的换接回路,调速阀并联,换向阀4电磁铁“-”压力油调速阀2换向阀4缸：流量由阀2调节，q2工进1,换向阀4电磁铁“+”压力油调速阀3换向阀4缸：流量由阀3调节，q3工进2,【调速阀并联2】快进工进1工进2快退,调速阀串联,换向阀4电磁铁“-”压力油调速阀2换向阀4缸：流量由调速阀2调节，q2工进1,要求：q2q3,换向阀4电磁铁“+”压力油节流阀2节流阀3缸：流量由调速阀3调节，q3工进2,
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