PLC工业控制中应用.ppt

可编程控制器应用技术,第十三章可编程控制器在工业控制中的应用,目录,FX2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用FX2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用FX2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用,1,内容提要,2,本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。,第一节在电镀生产线上的应用,一、工艺要求,图13-1电镀工艺流程图,3,第一节在电镀生产线上的应用,二、控制流程,电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。,4,自动工作状态流程图,5,第一节在电镀生产线上的应用,三、PLC的选型,根据具体要求控制系统确定选用FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。,6,第一节在电镀生产线上的应用,四、输入/输出地址编号将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。,7,表13-1外部信号与PLC地址编号对照表,8,续表,9,第一节在电镀生产线上的应用,五、PLC梯形图程序点动操作自动控制,10,电镀生产线PLC控制梯形图(一),11,图13-3(b)电镀生产线PLC控制梯形图(二),12,第二节在化学反应过程控制中的应用,一、工艺过程及要求,图13-4化学反应过程示意图,13,第二节在化学反应过程控制中的应用,二、控制流程,14,第二节在化学反应过程控制中的应用,三、机型选择四、输入/输出地址编号,15,表13-2外部信号与PLC地址编号对照表,16,续表,17,第二节在化学反应过程控制中的应用,五、PLC梯形图程序,1.逻辑方程,该控制系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种基本结构组成。,2.梯形图,梯形图的获得是直接通过逻辑表达式完成的。执行电器的控制梯形图可并接在步序线圈中亦可分开绘制。,18,化学反应过程控制系统梯形图,19,第三节在金属切削机床控制中的应用,一、工艺要求,图13-74工位组合机床十字轴示意图,1工作滑台；2主轴；3夹具；4上料机械手；5进料装置；6下料机械手,20,第三节在金属切削机床控制中的应用,二、控制流程图13-8是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。,21,组合机床自动工作状态流程图,22,第三节在金属切削机床控制中的应用,三、PLC的选型四、输入/输出地址编号,23,表13-3输入输出信号与PLC地址编号对照表,24,续表,25,第三节在金属切削机床控制中的应用,五、PLC梯形图程序四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。,26,图13-9四工位组合机床初始化程序梯形图,27,四工位组合机床自动工作梯形图程序,28,第四节在随动控制系统中的应用,随动系统指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间函数，其被控量能够以一定的精度跟随该参量变化的控制系统。,29,第四节在随动控制系统中的应用,一、工艺过程及要求,图13-11拌胶机工艺流程图,要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求3%。,30,第四节在随动控制系统中的应用,二、控制方案根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用PI控制。,图13-12控制原理框图,31,第四节在随动控制系统中的应用,三、PLC的选型,图13-13PLC连接图,主机与功能模块以及外部输入/输出信号的连接,32,第四节在随动控制系统中的应用,四、输入/输出地址编号将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与PLC的输入/输出端一一对应，编排好地址。,33,表13-4输入输出信号与PLC地址编号对照表,34,第四节在随动控制系统中的应用,五、PLC梯形图程序根据控制原理图